AGV小車管理監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是管理、監(jiān)控 和調(diào)度AGV小車執(zhí)行搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)。AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)一方面與上一級(jí)的信息管理系統(tǒng)（SAP/ERP/ WMS/MES等）主機(jī)進(jìn)行通訊，產(chǎn)生、發(fā)送以及回饋搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)，另一方面通過無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 與AGV進(jìn)行通訊，按照一定規(guī)則發(fā)送物料的搬運(yùn)任務(wù)，并進(jìn)行智能化交通管理、自動(dòng)調(diào)度相應(yīng)的AGV完成搬運(yùn)物料任務(wù)，同時(shí)接受AGV反饋的狀態(tài)信息，監(jiān)控系統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行情況，并向上一級(jí) 信息管理系統(tǒng)主機(jī)報(bào)告任務(wù)的執(zhí)行情況。

1，AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的軟、硬件系統(tǒng)，目前國內(nèi)外中高端的AGV系統(tǒng)均有AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)，硬件由服務(wù)器、管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)以及相關(guān)接口等組成，軟件由相關(guān)的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、管理監(jiān)控調(diào)度軟件等組成。

2，AGV管理監(jiān)控調(diào)度軟件是AGV系統(tǒng)重要核心技術(shù)之一。系統(tǒng)軟件的成熟程度制約著AGV的發(fā)展與推廣，國外軟件技術(shù)不開放也制約了國內(nèi)AGV的發(fā)展與推廣。近年來，管理監(jiān)控調(diào)度軟件的研發(fā)工作得到了重視，國內(nèi)AGV生產(chǎn)廠家紛紛建立自己的AGV管理監(jiān)控調(diào)度軟件系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)，研制出自己的AGV管理監(jiān)控調(diào)度軟件產(chǎn)品。

3，智能AGV還采用基于安卓操作系統(tǒng)構(gòu)建的雙核AGV控制系統(tǒng)，它能與智能AGV的控制系統(tǒng)完全兼容，使得整個(gè)AGV機(jī)器人操作變得更加簡單、功能拓展性也變得非常強(qiáng)大，操作員只需要在手機(jī)安裝智能AGV的APP就可以輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和指令發(fā)布，甚至只需要發(fā)一條信息到用戶手機(jī)，用戶再操作手機(jī)即可對(duì)AGV系統(tǒng)程序進(jìn)行升級(jí)或維護(hù)。

佛山市興頌機(jī)器人是一家以專業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售AGV核心零部件并提供AGV整車解決方案的自主創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)。主要提供AGV驅(qū)動(dòng)器、RFID傳感器、激光掃描避障傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、主控制器等AGV核心部件，而且全為自主研發(fā)，功能強(qiáng)大，兼容性強(qiáng)。公司擁有一支超過7年AGV行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的研發(fā)和銷售團(tuán)隊(duì)，全方位為客戶提供質(zhì)量可靠、功能強(qiáng)大、超高性價(jià)比的產(chǎn)品，致力于為AGV行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)所有力量。

由興頌機(jī)器人根據(jù)AGV特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的舵輪驅(qū)動(dòng)器，集成導(dǎo)航算法、同時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向和行走電機(jī)、自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)、精確的閉環(huán)控制，使得客戶大大縮短AGV開發(fā)周期。