創始人祁衛博士曾任聯想集團副總裁，也是一位致力于開發“有意思且有用”的產品的連續創業者。這款智能停車機器人的誕生，源于他個人經歷過的那些糟糕的停車體驗。

　　“為什么不能讓機器人來幫我們完成這些繁瑣又無趣的事呢？”2016年7月創立極木科技之后，祁衛就開始帶領團隊研發智能停車機器人。

　　他告訴記者，研發這類機器人主要有四個方面的技術難點。首先在機械結構，必須做得足夠薄，不然沒法鉆到車底下去，同時又要產生足夠大的托舉力，否則沒法抬起一輛車進行自由運動。因此，極木的機器人只有10厘米的厚度，卻能產生2.6噸的舉升力，基本能覆蓋所有7座以下乘用車。

　　其次是前后兩個機器人之間的配合，它們通過無線網絡進行通訊反饋，從而實現協調的行走。之所以設計成雙機器人，祁衛解釋說，是為了適應不同車型的不同尺寸。除此之外，機器人采用自動駕駛技術，實現精準定位、導航、識別、避障等功能。中央調度系統控制多機協同工作，對停車場的全部機器人進行統一任務調度、最優路徑規劃，有效提高了停車場的停取車效率和空間利用率。結合手機APP，車主還可以提前預約取車時間，讓停車機器人提前把車取出來，減少取車等待的時間，大大提升停車體驗。

　　不僅能快速精準完成停、取車 機器人最高能使停車場擴容40%

　　據祁衛透露，公司研發的智能停車機器人已進入試產階段，于近日在2018智慧城市智能停車產業高峰論壇上亮相，并為到場的上百家行業客戶及產業投資方進行動態產品演示。“因為停車機器人不需要傳統車輛的轉彎半徑，同時不再需要打開車門，車輛停放間距將更緊密。因此可以比傳統停車場多容納30%－40%的車輛，這將成為停車場運營商獲得的直接經濟收益。”

　　根據ETCP智慧停車產業研究院與第一財經商業數據中心聯合推出的《2017中國智慧停車行業大數據報告》，全國有超過90%的城市的車位使用率在50%以下，北上廣等主要城市的車位使用率都在40%-50%之間，總體來講車位使用率仍然有較大的提升空間。

　　其中，商業綜合體類停車場規模特別大，而平均利用率僅為37%，低于平均水平的43%，除17點－20點高峰期分時使用率高于各類車場平均水平外，其余時間段利用率均較低，時間分布嚴重不均。

　　可見，“停車難”問題不僅源于機動車保有量與停車位供應量的供需矛盾，更暴露出傳統停車場管理專業化低和小散亂的問題。較低的車位使用率，造成了嚴重的車位資源浪費現象，使城市的車位缺口越來越大。

　　其實早在2015年，深圳怡豐機器人科技有限公司就宣布研發出中國首臺停車機器人，號稱是全球首創“激光導航+梳齒交換”式汽車搬運AGV機器人，平均載重量2.5噸，停、取車時間只需120秒。隨后，怡豐機器人與南京地鐵公司成功簽署了國內第一個AGV機器人停車庫項目，用于地鐵P+R。每一臺AGV平均可以服務40個車位，可以增加20%-40%的車位數量。

　　除了南京夫子廟地鐵站項目，深圳怡豐機器人總經理蔡穎杰去年8月在接受媒體采訪時透露，怡豐停車機器人的另外9個項目正在實施或者規劃中，其中珠海橫琴項目、河北定州項目以及新加坡項目均在設計和生產中。

　　而在兩年前，杭州本地的安防龍頭海康威視也入局停車機器人，在烏鎮互聯網大會發布了自家的產品。據海康威視相關負責人介紹，該款機器人采用海康威視的視覺和慣性雙導航技術實現自主定位，可完成3噸重的車輛升舉、搬運、旋轉、下放，2分鐘內就可在2000平方米的停車場完成整個停車過程，并在相同面積下增加40%的車位數量。目前，海康威視的泊車機器人已經應用在杭州湖濱銀泰，預計今年就會正式完工，向市民開放。

　　停車機器人市場處于觀望階段 關鍵是成本控制與商業模式

　　“據統計，全中國目前有100余萬個停車場，即使只有十分之一的停車場能用上停車機器人，這個市場也是非常龐大的。”在祁衛眼中，停車機器人仍處于起步階段，依然是一片尚待開發的藍海。

　　事實上，2015年怡豐停車機器人一度“獨孤求敗”。但據新戰略機器人產業研究所不完全統計，截至去年8月，已有9家企業已經或正在布局停車機器人產品或項目，而還有部分企業也在蠢蠢欲動。

　　澤芝資本分析師方飛認為，如今大城市的車位如此緊張，停車機器人一定會有不錯的市場前景。但為停車機器人買單的，可能會以大型停車場為主。“最關鍵的還是使用成本，成本夠低才有推廣的空間，畢竟現有的停車場都需要改造，除了前期的一次性投入，后期的維護成本也不小。”

　　對此海康威視相關負責人表示，基于停車場的無人化設計，停車區域內幾乎不需要燈光和通風設施，降低了對停車場基建的要求，大大減少了能源開支。“以某建筑面積為42312.56平方米的停車場為例，普通停車場的能耗約為74.2萬千瓦時，而泊車機器人停車場的能耗只需要14.84萬千瓦時。”

　　記者了解到，停車機器人市場尚處于整體觀望的階段，極少數停車場采用試運行的方式。其他業內人士也表示，停車機器人目前一般是新項目的規劃建設，所以從設想規劃到建設實施再到最后的運營，整個周期比較長，而且與消防、土地建設、安保等一系列項目融合在一起，相當考驗企業的耐心和商業模式。