美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）學(xué)生Ben Katz和軟件開發(fā)人員Jared Di Carlo共同創(chuàng)建的全新機(jī)器人以0.38秒解開三階魔方，打破此前的0.637秒記錄。研發(fā)者認(rèn)為，擊敗此前機(jī)器人紀(jì)錄的秘訣之一，就是使用更好的電機(jī)。

解魔方機(jī)器人視頻

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解魔方機(jī)器人的成功秘訣

Jared Di Carlo指出：“我們注意到快速魔方解算器都是使用的步進(jìn)電機(jī)，如果我們能夠使用更好的電機(jī)，解魔方機(jī)器人就能取得更好的成績(jī)。”

因此他們選擇了具有高轉(zhuǎn)矩慣性比的科爾摩根盤式伺服電機(jī)。Di Carlo表示：“這種電機(jī)是無(wú)鐵芯的，轉(zhuǎn)子上沒有重型鋼片，不會(huì)出現(xiàn)鋼片飽和，因此它可以非常快速地加速。在10毫秒的四分之一轉(zhuǎn)中，電機(jī)能達(dá)到1000轉(zhuǎn)。”

他們一共使用了6臺(tái)盤式電機(jī)，6臺(tái)定制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及2臺(tái)PlayStation Eye攝像機(jī)，和最普通的魔方。

科爾摩根盤式電機(jī)

機(jī)器人與科爾摩根

采用科爾摩根卓越的定制化電機(jī)產(chǎn)品和專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制解決方案，機(jī)器人創(chuàng)新者能夠開發(fā)更先進(jìn)的設(shè)計(jì)方案，并制造出更好的機(jī)器人。

全球60%的協(xié)作機(jī)器人廠商都在采用科爾摩根的解決方案。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車輛自動(dòng)化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬(wàn)輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車隊(duì)和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類型的車輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。