三種蓄電池的介紹
目前用于AGV的電池,主要為三種,鉛酸、鎳鎘、鋰。首先讓我們先了解一下這三種電池。
上圖 分別為鉛蓄電池/鎳鎘電池/鋰電池
AGV鉛酸蓄電池
鉛酸蓄電池是一種使用最廣泛的電池,它以海綿狀的鉛作為負(fù)極,二氧化鉛作為正極,我們把這兩種物質(zhì)稱為活性物質(zhì),用硫酸水溶液作為電解液,它們共同參與電池的電化學(xué)反應(yīng)。鉛酸蓄電池具有良好的可逆性,電壓特性平穩(wěn),適用范圍廣,原材料豐富,且具有可再生使用及造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)。但它有兩大缺點(diǎn);能量低,所占的質(zhì)量和體積太大,且一次充電行駛里程較短;另一個(gè)是使用壽命短。
而常見的鉛酸蓄電池又可分為兩種,一種是免維護(hù)膠體蓄電池和排氣式蓄電池。免維護(hù)膠體蓄電池最重要的特點(diǎn)為:用較小的工業(yè)代價(jià),沿已有150年歷史的鉛酸電池工業(yè)路子,制造出更優(yōu)質(zhì)的電池,其放電曲線平直,拐點(diǎn)高,能量及功率要比常規(guī)鉛酸電池大20%以上,壽命一般也比常規(guī)鉛酸電池長一倍左右,高溫及低溫特性要好得多。
上圖 為采用鉛蓄電池供電的AGC
鎳鎘電池
目前,鎳鎘電池的應(yīng)用廣泛程度僅次于鉛酸蓄電池,可快速充電,循環(huán)使用壽命較長,是鉛酸蓄電池的兩倍多,可達(dá)到2000多次,但價(jià)格為鉛酸蓄電池的4~5倍。它的初期購置成本雖高,但由于其在能色量和使用壽命方面的優(yōu)勢(shì),因此其長期的實(shí)際使用成本并不高。但使用中需要做好回收工作,否則重金屬鎘會(huì)污染環(huán)境。
上圖 為采用鎳鎘電池供電的雙舉升合裝AGV
鋰電電池
緊隨社會(huì)的進(jìn)步,數(shù)碼產(chǎn)品的普遍,鋰電池也逐步被人們所重視廣泛應(yīng)用于數(shù)碼產(chǎn)品和高端的儀器產(chǎn)品中作為重要的電能供能源。
對(duì)比鋰電池與上述兩種電池。鋰電池電壓平臺(tái)高,單體電池的平均電壓為3.7V,約等于3只鎳鎘電池串聯(lián)電壓,便于組成電池電源組,它具有高儲(chǔ)存能量密度,是鉛酸電池的約6-7倍;相對(duì)鉛酸電池而言鋰電池重量輕,相同體積下重量約為鉛酸產(chǎn)品的1/5;鋰電池使用壽命相對(duì)較長,并且自放電率低,無記憶效應(yīng);綠色環(huán)保,不論生產(chǎn)、使用和報(bào)廢,都不含有、也不產(chǎn)生任何鉛、汞、鎘等有毒有害重金屬元素和物質(zhì)。
但是,鋰電池均存在安全性問題,當(dāng)電池過量充電有發(fā)生爆炸的危險(xiǎn)。所以鋰電池均需保護(hù)線路,防止電池被過充過放電。其生產(chǎn)要求條件高,成本也是最高的。
2各類電池的使用比重
這幾種電池在AGV的使用占比是怎樣的情況?我們可以來通過圖表進(jìn)行了解。 需要指出的是,因?yàn)閷?duì)污染的標(biāo)準(zhǔn)各國或地區(qū)存在區(qū)別,所以提出了國內(nèi)和國外的數(shù)據(jù)。
上圖 為各類電池在AGV應(yīng)用中的比重
由兩圖可見,歐洲鉛酸電池的比重非常大,鉛酸電池和鉛酸凝膠電池兩種的比重是81%。兩者的區(qū)別為前者要加水,排氣;后者不需要,但后者偏貴。
與國內(nèi)市場(chǎng)不同,國內(nèi)的鎳鎘電池占到33%,糾其原因,有以下三大主因:
1、鎳鎘電池在歐洲因后續(xù)處理的污染問題,被CE標(biāo)準(zhǔn)限制,堅(jiān)決不用。
2、中國除了沒有國家的標(biāo)準(zhǔn)因污染限制,還因價(jià)格便宜得到不少廠家的青睞。
3、因?yàn)橐恍┏潆姺绞剑ㄔ诰€快速充電)讓鎳鎘電池也較為實(shí)用。
而在這里重點(diǎn)描述鋰電的前景。因?yàn)樽罱蠹乙部吹讲簧?a href="http://www.xmydyc.com/company/search.php" title="企業(yè)" target="_blank">企業(yè)在大力發(fā)展鋰電,他們也想為AGV提供鋰電能源。 但大家通過兩張圖片都了解到,目前鋰電用于AGV比率,不論國內(nèi)外,大約都是8-9%,這是因?yàn)殇囯姵剡€是過于昂貴的結(jié)果。
而鉛酸能成為目前的主流,還是因?yàn)榄h(huán)保和性價(jià)比。另一個(gè)要注意到的因素就是鉛酸除了性價(jià),還能很好的平衡AGV車體結(jié)構(gòu)。以載重一噸的叉式AGV為例,通常主流廠家的車重是800-1250KG,加上幾百千克的電池后,自重達(dá)到1.2-1.7T。 這樣才能有效的做到物重和自重平衡。如果采用鋰電,幾百千克的鋰電池,價(jià)格過于高昂了。
所以,鋰電的推廣,有兩個(gè)方向是光明的:
1、小體積,大容量,也就是所說的超容這個(gè)方向;
2、不管小體積或大體積,價(jià)格下降。
3關(guān)于未來發(fā)展方向
超容電池是將來發(fā)展方向。
隨著智能化、自動(dòng)化,所有的機(jī)械、生活用品都將帶電,而未來的機(jī)械設(shè)備、生活用品必定是采用電池。因此,它的方向明確:
1、智能化、自動(dòng)化 就意味著無插電工作、無插電充電。
2、而長時(shí)間的用電是又一方向,因?yàn)闊o論是電動(dòng)汽車、AGV、掃地機(jī),都需要一次可工作一周的電量;
3、超容的前提下,輕量化是又一要求,輕量才能便攜;
4、談到輕量化,體積只有更小,沒有最小,體積小了,就能更加節(jié)省空間了。
超容電池都滿足以上未來發(fā)展的4大要求,而適合超容的電池中,鋰電走得更前一步。所以,電池企業(yè)普遍擁有光明前景,超容電池是將來的大方向。
上圖 為采用鋰電池供電的貨架車
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