??導語：數字化讓制造型企業從根本上改頭換面。對于中國制造業來說，大家關心的是德國提出的工業4.0，以及中國提出的中國制造2025。換言之，也就是機器換人。

??在物流行業這個層面上，大家比較關心AGV、IGV小車在什么樣的情況下使用什么樣的導航模式才能更有效提高效率。AGV根據不同的應用場景已衍生出了多種導航方式，每種導航方式也許都存在相應的優劣勢，但均能找到自己的用武之地。我們常見的有磁條導航、電磁導航、慣性導航、激光導航、視覺導航、牽星導航等。而市場上主流的導航方式有磁導航、二維碼導航、激光導航。本文將從這些導航方式入手，簡單分析AGV、IGV如何因地制宜選擇恰當的導航方式。

??從上世紀五十年代開始，日本開始了第一條的磁條導航技術應用，延伸到現在磁釘、二維碼等導航，但這些導航方式有它的局限性。磁導航因其基本配置為磁傳感器，采購成本較低，技術難度低，但地面施工工程很大。無論在前期部署、后期維護，還是擴展性上都受限，另外，美觀性上面也存在諸多不足。

??目前激光導航有兩種模式：第一種是反光板導航；另一種則是SLAM導航。業內人士稱，目前激光導航的市場份額正在逐步擴大，它是目前國內外許多AGV生產廠家優先采用的先進導航方式。但是，激光導航的制造成本高，對環境如外界光線、地面要求、能見度要求等要求相對較高。

??另外，視覺二維碼的導航方式是目前倉庫環境用的比較多的導航方式，比如阿里投資的快倉和美國亞馬遜倉庫用的KIVA。二維碼導航AGV在大規模倉庫中使用有一定的優勢，但是，在土地資源比較稀缺的中國，大規模的倉庫應用還是有一定的局限性。

??對于牽星導航相信大家都有所了解，但真正對它有研究的人不多。從字義來看，牽星導航有點像古老的航海牽星術，是博眾IGV基于激光導航開發的無軌導航方式，不同于固定式導引。它可以兼容多種智能設備，同時還支持視覺導航、GPS導航或復合式導航方式，滿足IGV從室內到室外的自由搬運任務。

圖片來源于蘇州博眾

??博眾牽星導航系統打破了傳統固定式導航方式，具有更高柔性和極強的適應性，對傳統的AGV進行了新的定義，不受固定路徑、空間限制，可以人機協作，多平臺協同，幫助客戶量身定制最佳智能化物流解決方案，實現自主路徑、人機共融、多平臺協同等功能，讓物流環節更智能、更柔性，助力企業向“智”造轉型。

圖片來源于蘇州博眾