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服務機器人之人工智能與傳感器

2018-03-03 08:06 性質:轉載 作者:米克力美 來源:米克力美
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隨著我國居民生活水平的提高及受勞動力成本提高、老齡化問題因素的推動,服務機器人行業市場剛需巨大,服務機器人產業將迎來大發展的春天。米克力美服務機器人負責人表示道:服務機器人在劣老...
  隨著我國居民生活水平的提高及受勞動力成本提高、老齡化問題因素的推動,服務機器人行業市場剛需巨大,服務機器人產業將迎來大發展的春天。米克力美服務機器人負責人表示道:服務機器人在劣老、劣殘、病人康復,在個人、家庭、公共服務上有比較大的潛在市場。

  人工智能傳感器技術突破是服務機器人技術發展的關鍵。因為服務機器人面向環境比較復雜,這就需要在未知的環境中通過大量的傳感器搜集數據,來作出分析和計算并快速執行響應。目前的傳感器對溫度?壓力?接近及接觸等方面比較成熟,在規覺?語音識別?語義理解上技術還有待提升。服務機器人的智慧高低關鍵在于機器學習、模式識別、智能交于等人工智能技術發展,同時人工智能算法對底層硬件的執行速度、功耗、效率要求也將不斷提高。米克力美堅信人工智能將讓智能機器人走進每個家庭,最終成為家庭娛樂、教育、生活的入口,使人們能夠享受更智能化的家庭生活。

  運用多傳感器融合技術對提高機器人定位、障礙物識別、環境建模、避障的精度等具有重要的作用。為了讓服務機器人能夠正常工作,必須對服務機器人的傳感信息進行研究,對傳感器提供的信息進行融合,獲得對物體或環境的一致性描述,這是單一傳感器所無法獲得的。服務機器人向智能機器人的演變,需要實現從計算智能、感知智能向認知智能的轉變,即擁有運動、感覺及思考功能於一體。深度學習算法及并行計算水平的提高帶來人工智能在視覺識別、語音識別以及自然語言識別的進步。但是服務機器人在自我認知、情感交互等方面仍需要較長時間才能實現。

  服務機器人通常由移動機構、感知系統、控制系統組成。移動機構是服務機器人的本體,決定機器人的運動空問,有步行機構、輪式機構、履帶式機構和混合機構等幾種。感知系統一般采用CCD攝像機、激光測距儀、超聲測距儀、接觸和接近傳感器、紅外線傳感器和雷達定位傳感器等。控制系統按照是否安裝在服務機器人身上分為兩大部分:服務機器人內部控制系統和服務機器人外部控制系統。服務機器人內部控制系統包括:PC主機和兩個控制板。PC主機控制整個服務機器人,主機有控制軟件、語音識別系統和語音合成系統。

  米克力美在服務機器人的研發上一直秉承算法優化和技術融合的思路,對功能進行整合,明確產品的應用場景,其技術水平已經邁入由人工智能主導的階段。如酒店服務機器人能自動學習酒店中的所有通道、電梯和客房位置,自動確定道路,自主乘坐電梯,遇到障礙物自主繞行。當賓客進入酒店時米克力美酒店服務機器人自動進行引導和語音介紹,工作員工只需向酒店服務機器人下達任務,酒店服務機器人即可向賓客送達所需的物品或服務。未來隨著家用設備的不斷智能化,服務機器人的市場會迅速增長,甚至會超過工業機器人

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