對于許多新接觸這一行業的人們來說，AGV、IGV、RGV又有什么不同呢？今天就簡單的和大家分享下：

１、AGV（Automated Guided Vehicle），即“自動導引運輸車”，屬于輪式移動機器人（WMR）的范疇。其系統主要由無人駕駛自動導引車輛、AGV管理、監控系統和智能充電系統等部分構成。

2、RGV（Rail Guided Vehicle），即“有軌制導車輛”，又叫有軌穿梭小車，是與地面導軌接觸式的運輸車。小車主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。

機科RGV小車（圖片來源于網絡）

　　AGV與RGV最直觀的區別在于：RGV需要軌道，不能隨意轉灣，只能隨著軌道跑，它的優點是重載；AGV是依靠導航運行，沒有軌道,可以任意轉彎，但負載受限。

3、IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的縮寫，即博眾研發的“智慧型導引運輸車”，與傳統的AGV相比，IGV不僅僅是讓搬運小車動起來，而且還要讓小車賦有人的智慧一樣完成搬運工作。

　　小編曾在“IGV在智慧工廠中亮點凸顯”一文中已詳細闡述過IGV在智慧工廠中優點，在此不再贅述。

博眾IGV

　　AGV、IGV、RGV小車等作為自動化物料搬運設備，在企業的自動化生產中和計算機綜合生產系統中，尤其是在高度自動化的物流倉儲行業都有廣闊的應用前景，是很多傳統的生產制造業提高生產效率，降低企業成本的最新選擇。傳統的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯，如今，無論是使用AGV、IGV、RGV的哪種方案，都可以輕松完美的解決這一問題，不僅降低人力成本，而且工作環境更加安全。由于采用計算機控制系統，由專業的技術人員發出指令，這些小車通過接收指令與執行使整個過程實現了智能化、機械化的運行模式從而大大提高了工作效率。

山東臨工重型AGV

斯特曼圓形軌道RGV

　　除了在航天、汽車、石油化工等，大型設備車間也開始引進AGV、RGV小車外,在建筑節能、軌道交通、高端智能裝備等領域，也取得了良好的社會效益和經濟效益。如山東臨工和神舟智能的重型AGV小車，蘇州博眾的IGV小車等。不僅能代替人工完成一些不可能完成的任務，而且還顯著降低了工人勞作的強度，極大地提高了裝卸搬運的自動化程度。筆者認為：無論是IGV、AGV小車或是機械手等，在完成工廠智能物流改造的同時，作為智能化搬運設備，必須滿足柔性搬運和信息網絡化。

　　縱觀國內外，從服裝、食品飲料、家電、制藥到圖書印刷業，各行各業的制造自動化都在加速。如美的的黑燈工廠，海爾的智能工廠，西門子多品種工控機的混線生產，施耐德電氣實現了電氣開關制造和包裝過程的全自動化等等。無論哪個行業，都開始布局智能生產線，全球新一輪工業革命來襲，中國作為制造業大國，已經開始布局，進行頂層設計，未來我國的AGV產業必將會隨著中國制造業智能轉型升級，迎來新的發展和更大的作為！你準備好了嗎？