胡小波是誰？如果你好奇，在某度上輸入這幾個平凡無奇的漢字，你會看到胡小波的名字同總理的名字在一塊，一同訪問俄羅斯。胡小波是一個中等身高，微胖的男子，如果放人群中，你絕對不會看出他跟別人有什么不一樣。

他1999年畢業(yè)于西安電子科技大學(xué)，畢業(yè)之后，就一直從事于激光相關(guān)行業(yè)的工作，在光纖激光器、光纖傳感、光纖通訊等光電行業(yè)工作超 18年。

連續(xù)創(chuàng)業(yè)者

胡小波是一個連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，2004年的時候，在深圳成功創(chuàng)立了目前國內(nèi)最大的光纖激光器企業(yè)，主要從事光纖激光器等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和運營管理工作。

在多年的工作、創(chuàng)業(yè)中，他打破了國外企業(yè)在激光行業(yè)壟斷的局面，使國外光纖激光器的價格下降 80%-90%。

2014年作為10位青年科技企業(yè)家之一隨國家領(lǐng)導(dǎo)人出訪俄羅斯青年百杰論壇；獲國家、省、市科技項目7項，作為第一、第二發(fā)明人，目前已獲國家專利授權(quán)100余項(其中發(fā)明專利有23項)。

2015年2月胡小波經(jīng)歷了一場車禍，死里逃生的他毅然決然創(chuàng)立了深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司，主要從事激光雷達、激光滅蚊炮、激光滅蚊機器人、特種光纖激光器等的研發(fā)。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于掃地機器人、服務(wù)機器人、物流倉儲搬運機器人（AGV）、無人機、輔助駕駛及無人駕駛、工業(yè)自動化、安防等領(lǐng)域。

自公司成立以來，已獲得專利46項(實用新型專利36項，外觀專利10項)，軟件著作權(quán)17項，正在申請的專利39項，其中發(fā)明專利31項，正在申請階段的PCT國際專利有7項,多項核心技術(shù)處于國際領(lǐng)先水平。

公司現(xiàn)有員工 100 余人，超過 70%為研發(fā)及專業(yè)技術(shù)人才，長期以來與國內(nèi)外頂尖高校及研究機構(gòu)保持緊密合作，堅持每年加大研發(fā)創(chuàng)新投入，以技術(shù)領(lǐng)先奠定核心競爭力。

• 公司是國內(nèi)唯一一家掌握了三角法激光雷達、飛行時間（TOF）法單線多線激光雷達、相位法激光雷達技術(shù)方案的企業(yè)；

• 是國內(nèi)唯一一家量產(chǎn)了可用于AGV導(dǎo)航防撞及機器人自主導(dǎo)航與定位的單線TOF 激光雷達的企業(yè)；

• 是國內(nèi)唯一自主研發(fā)出激光雷達集成電路芯片的企業(yè)；

• 是國內(nèi)唯一一家自主設(shè)計研發(fā)出激光雷達自動化、半自動化生產(chǎn)線，數(shù)十倍的提高生產(chǎn)效率、提高規(guī)模量產(chǎn)能力、提升激光雷達產(chǎn)品性能及穩(wěn)定性并降低成本的企業(yè)；

• 是唯一能自主生產(chǎn)雷達用光纖激光器的激光雷達企業(yè)。

如此多的唯一背后，蘊含著的是十多年來技術(shù)的積淀。

激光雷達的上車之路

自動駕駛近幾年成為了市場的熱點，而應(yīng)用于自動駕駛的車載激光雷達，一時因為技術(shù)瓶頸、工藝難度、難以符合車規(guī)要求而洛陽紙貴，成為了市場的寵兒。

作為一枚激光雷達行業(yè)的老兵，胡小波之前一直未進入車載激光雷達領(lǐng)域，并不是因為缺乏技術(shù)，而是覺得過早進入市場，并沒有好的商業(yè)化路徑。

事實上2015年的時候，胡小波曾經(jīng)歷過一次交通事故，爾后他就希望通過自己的技術(shù)，能夠挽救更多的在交通事故中逝去的生命。初入車用激光雷達市場，公司并沒有急于進入自動駕駛。

在胡小波看來，機器人設(shè)備使用的激光雷達和車用激光雷達本質(zhì)上沒有太大差別，只是車用雷達對某些性能參數(shù)的要求更高一些，比如激光雷達的穩(wěn)定性和IP等級、高低溫承受能力等。

公司目前已經(jīng)掌握了激光雷達的多項核心技術(shù)：基于飛行時間法的單線和多線掃描激光雷達技術(shù)、相位式激光雷達技術(shù)、采用脈沖光纖激光器的遠距離激光雷達技術(shù)、三角法激光雷達技術(shù)等。

公司的三角法系列激光雷達和TOF單線雷達目前已小批量供應(yīng)市場，且受到了客戶的一致認可。總之，車用激光雷達相對來說要求會更高一些，因為它需要承擔(dān)更加嚴謹?shù)氖姑?/p>

公司一直以來都認為基于激光雷達技術(shù)的多傳感器融合方案，在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用將會是硬性要求，畢竟生命只有一次，必須確保萬無一失。

公司的16線激光雷達目前已經(jīng)研發(fā)成功，正在試產(chǎn)階段，目前國內(nèi)外有許多廠商提供單線激光雷達解決方案，但多線（4線、8線、16線、32線、48線等等）產(chǎn)品匱乏。

此前比較知名的多線激光雷達供應(yīng)商僅有Velodyne和Ibeo。國內(nèi)應(yīng)用多線激光雷達的客戶基本靠進口美國Velodyne公司產(chǎn)品，國內(nèi)少數(shù)幾家廠商的產(chǎn)品在測量精度、測量范圍、產(chǎn)品穩(wěn)定性上有較大差距。

鐳神智能已經(jīng)在現(xiàn)有技術(shù)積累的基礎(chǔ)上優(yōu)化算法、電路設(shè)計、光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計，鐳神也是國內(nèi)首家研發(fā)成功雷達信號處理ASIC芯片的企業(yè)，滿足項目設(shè)計指標，并實現(xiàn)了自主設(shè)計自動化產(chǎn)線，這將是第一個真正落地應(yīng)用的國產(chǎn)高性價比的多線激光雷達產(chǎn)品，量產(chǎn)單價有望做到5000RMB/臺。

激光雷達何處去？

應(yīng)用于車載的激光雷達大致可分為高貴脆的機械式旋轉(zhuǎn)激光雷達、便宜穩(wěn)定的固態(tài)雷達，還有間于二者之間的混合固態(tài)雷達。

胡小波認為，雖然未來激光雷達的趨勢必將是固態(tài)化、小型化、低成本化，但是機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達并不會被固態(tài)激光雷達全部取代，在很多應(yīng)用場景中，機械式激光雷達比固態(tài)激光雷達更加適用。

目前只有美國一家公司對外公布研發(fā)成功全固態(tài)相控陣激光雷達，但是據(jù)了解，國內(nèi)市場并未看到其產(chǎn)品樣機。

現(xiàn)在還不可輕易下決斷說明此方案是否可行，鐳神會時刻關(guān)注全球該領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展，然后制定相應(yīng)的研發(fā)戰(zhàn)略規(guī)劃。目前鐳神主要精力投入在3Dflash和基于MEMS微鏡掃描技術(shù)的激光雷達研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化上。

目前國外已有少數(shù)企業(yè)對外公布其已經(jīng)研發(fā)成功這兩種型號的激光雷達，國內(nèi)企業(yè)起步較晚，鐳神也已經(jīng)取得核心技術(shù)的突破性進展。

其中基于MEMS微鏡掃描技術(shù)的激光雷達采用兩種技術(shù)方案，一種采用半導(dǎo)體激光器作為探測光源，可實現(xiàn)幾十米距離探測，另一種采用自主研發(fā)生產(chǎn)的1550nm光纖激光器，可實現(xiàn)長距離探測（300m）。產(chǎn)品擁有絕對的成本和性能優(yōu)勢，是其他競爭對手所望塵莫及的，這款型號的雷達樣機將于今年6月份正式推出，年底可實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

目前，鐳神已與以色列芯片公司簽訂正式的戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方關(guān)于V-LIDAR，即3D FLASH 固態(tài)激光雷達的研究和開發(fā)建立了友好的合作關(guān)系。以色列提供其核心CMOS芯片，鐳神提供整機系統(tǒng)。

其中有項條款明確表示以色列承諾提供給鐳神價格最優(yōu)的芯片，這是一款突破性的3D脈沖式車用級激光雷達, 是一款真正的全固態(tài)高分辨率激光雷達，因為該設(shè)備不含任何活動部件或微機電系統(tǒng)（MEMS），其分辨率也達到VGA以上。

此外，其探測距離及精度也滿足了汽車行業(yè)的相關(guān)規(guī)定，并通過了ISO標準認證。預(yù)估該型號雷達6月份可出樣機，年底可實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，這將是一款完全符合車規(guī)要求的純固態(tài)激光雷達，請大家拭目以待！

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè)，以強大 的自主研發(fā)實力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能 激光雷達及行業(yè)應(yīng)用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)樹立了多個業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規(guī)激光雷達的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣; 是國內(nèi)最早開始進行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關(guān)鍵核心器件到整機全鏈條的設(shè)計、研發(fā)、工藝、制造、測試 能力，均達到行業(yè)領(lǐng)先水平。鐳神智能已實現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動化設(shè)備，以及半導(dǎo)體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達技術(shù)問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優(yōu)秀業(yè)績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術(shù)研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領(lǐng)域研發(fā)計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。