1913 年美國福特汽車公司開始使用有軌道的導引車輛；

1953 年英國首先研制出電磁導引AGV，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物；到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

50年代AGV 已在歐洲推廣應用，多種類型的牽引式AGV已用于工廠和倉庫；

60年代將計算機技術用于AGV 系統控制與管理；

70年代基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線產生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或關閉導線中的頻率，從而指引AGV沿著預定的路徑行駛。AGV 應用范圍不斷擴大。1973年，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手BJ311型激光導引運輸車操作使用說明書發展異步設備裝配線，來替代傳統的傳送帶式裝配線，至此，由計算機控制的裝配型AGV 數量達到了280 輛；

80年代無線式導引技術引入到AGV系統中，例如利用激光和慣性和磁條和視覺進行導引，這樣提高了AGV 系統的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產。這些導引方式的引入，使得導引方式更加多樣化了。AGV 隨計算機技術的發展而發展，成本降低，性能先進，普及迅速，已形成新的產業；

90年代全世界的AGV 生產廠家達到40 多個，車型也超過了15 種。AGV 進入高智能化，數字化，網絡化，信息化時代；

到目前為止，全世界已擁有AGV 系統15,000 多個，約100,000 輛AGV。

蘇州華天視航智能裝備技術有限公司是一家專業研發生產AGV的高新技術企業，集AGV小車和AGVS中央控制系統設計開發、生產制造、銷售服務于一體，總部位于昆山市中國節能循環經濟產業園13棟廠房。公司憑借扎實的技術基礎和卓越的研發能力，被評為江蘇省科技型中小企業，江蘇省民營科技企業，已取得30余項專利技術，包括多項國家專利和軟件著作權。

專業為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統，對接MES/ERP/WMS等生產管理系統及倉儲管理系統，幫助客戶實現生產與倉儲自動搬運建設和改造。已為汽車、電子、注塑、沖壓、家電、電子商務等多種制造行業、倉儲物流行業的眾多客戶提供專業化服務，獲得高度評價，并成為眾多公司的AGV指定供應商。

華天視航擁有一支由領軍人才、尖端移動機器人技術專家、資深控制軟件開發專家、高效的售后服務人員，嚴格的管理層組成的核心團隊，秉持“技術創新，品控生命，管理受益，服務贏天下”的原則，鑄就高品質產品，領航AGV行業，打造民族品牌。

公司已創建了一個七大系列（潛入式、牽引式、背負式、滾筒式，舉升式，叉車式、專用型）、眾多款型的AGV產品庫，能滿足90%以上的客戶需求。華天視航AGV擁有激光、視覺、UWB、慣性等多種先進的導航技術、超薄、超小、特制等精巧的機型，單向、雙向、全向等多種驅動方式，適應客戶復雜多變的應用環境。未來，“華天視航AGV，鑄就高品質”的理念將由更多優秀人才傳承，延續個性化、人性化、專業化的客戶體驗。

蘇州華天視航智能裝備技術有限公司是在“中國制造2025”的背景下應運而生的一家技術型企業，核心技術涉及在線視覺檢測、視覺引導、視覺對位、3D抓取、AGV移載、機器人系統集成等。為客戶定制智能制造裝備、工廠柔性制造設備、非標自動化設備；為客戶提供軟件開發及技術服務、產線及工廠信息化設計、電子電路硬件開發、設備改造及技術等服務。廣泛應用于汽車、電子、沖壓、醫療、新能源等行業。

1．視覺引導和對位精定位技術

我們的技術團隊成功研究出精準算法，完全是自主研發，并且在不斷創新、不斷突破。我司已有  多款行業領先產品，如高精度對位貼標機，ABB、優傲、上銀、廣數等十幾款機器人的視覺引導系統等。

2．移動機器人集成技術

將機器人+智能移載設備（AGV）+視覺精準定位技術三者有效結合，通過智能移載設備初定位、視覺引導精定位的技術對接，可以讓機器人獨立完成很多以前機器人必須需要人協作的工作，可以在無人狀態下自動精密組裝、自動精密取放、自動換工位等。實現機器人的應用更靈活、更精準、單機使用成本更低，可以實現一機多用（多工位共用、多產品共用），單次硬件投入可以根據需要切換多個工作任務。

3．機器視覺

運用視覺技術為客戶制作能檢測產品的尺寸、瑕疵等功能的系統和設備，幫助客戶有效管控和追溯品質，降低生產過程中對人的要求，并有多款行業拳頭產品，如智能多料號NB檢測機、高速彈簧檢測機等

4．3D抓取技術

將3D技術集成到工廠的智能裝備上，實現自動在料箱中將雜亂無序的產品抓取出來。

5．機器人系統集成

可以熟練編程和應用中外各品牌機器人,并可根據需要融合我司所研發技術。

6．產線及工廠信息化設計

用我們的軟件技術采集智能裝備在生產中數據信息，建立數據庫用以統計、查詢、產品及人員追溯，并用我們自己開發的信息化軟件將數據輸出，達到有效和客戶的MES、ERP系統對接交互，助力工廠的智能制造進程。

7．軟件開發及技術服務

根據客戶的需要我們可以幫客戶定制所需要的程序和軟件

8．客制化智能制造裝備

根據需要我們可以為客戶定制各種智能制造裝備，成為實現“工業4.0”的踐行者