速騰聚創在2018CES展上，展出了采用MEMS技術的固態激光雷達RS-LiDAR-M1 Pre，具有低成本、易量產、符合車規級等優點。

《高工智能汽車》和速騰聚創聯合創始人COO邱純潮，聊了聊公司的發展現狀以及對LIDAR的理解。

高工智能汽車：速騰聚創在機械式LIDAR、固態LIDAR方面目前取得了哪些成果？

邱純潮：首先速騰聚創的定位是自動駕駛激光雷達環境感知系統解決方案提供商。我們提供的相關感知技術包括硬件、算法等。

硬件方面：

1、多線激光雷達

RS-LiDAR-16，RS-LiDAR-16通過16個激光頭同時發射高頻率激光束對外界環境進行持續性的掃描，經過高速數字信號處理技術和測距算法提供三維空間點云數據及物體反射率，可以讓機器看到周圍的世界，為定位、導航、避障等提供有力的保障。   

RS-LiDAR-16探測距離150m@10%，垂直角度30度。垂直角分辨率：2.0o； 已量產。

RS-LiDAR-32，是基于車廠需求定制研發，專為滿足高速自動駕駛需求而設計的小型激光雷達，包括RS-LiDAR-32A和RS-LiDAR-32B兩款產品。

產品采用了中間密兩邊疏的激光頭排列方案，更加專注于車輛行駛區域的激光雷達數據采集，最小垂直角分辨率為 0.33°，是目前全球垂直角分辨率最小的激光雷達之一。

RS-LiDAR-32最遠探測距離高達200米，這賦予100km/h高速自動駕駛車輛長達7秒的觀察和反應時間，能夠更加有效的保證高速自動駕駛的安全，已量產。

2、固態激光雷達

RS-LiDAR-M1Pre是速騰聚創（RoboSense）推出的首款高清晰度的固態激光雷達，希望通過技術的革新，助力自動駕駛跨入令人熱血沸騰的大規模量產的時代！RS-LiDAR-M1Pre通過實時獲取車輛周圍三維高清環境信息，幫助自動駕駛車輛高效的進行環境感知。

產品應用了先進的MEMS技術，使其性能獲得革命性的提升，MEMS微振鏡結構替代機械旋轉式結構，大大減少激光器的數量，讓RS-LiDAR-M1Pre同時具備低成本、易量產、容易通過車規等優勢。

RS-LiDAR-M1Pre于2018年1月CES展上進行全球展示，探測距離 200米，分辨率 0.09°x 0.2°。

OPA方案由硅谷的一支團隊在做，具體情況暫時不方便透露。

高工智能汽車：機械式LIDAR從消費級向車規級過度有哪些難點？

邱純潮：由于機械式激光雷達結構精密、需要將發射和接收模塊進行精密光學對準裝配。因此在降成本、規模量產和穩定性一致性方面都會遇到相應挑戰。

高工智能汽車：機械式LIDAR的壽命以及維護成本會否成為跨越車規的最大難題？

邱純潮：是難點之一，但是也沒有大家想象中那么大，汽車上車輪、發動機、傳動結構這些都是機械機構，也都運行了多年。且車規級這個標準是相對于乘用車而言，對于目前自動駕駛研發項目和低速自動駕駛應用，現在的產品是沒有問題的，所以暫時還談不到維護問題。

高工智能汽車：多線束LIDAR跟低線數LIDAR的區別在哪里？

邱純潮：高低線數這個概念是對于傳統機械雷達而言的；高線數的同時分辨率要高，否則沒有意義。機械雷達線數高的話，激光的發射器和接收器就要增加，這樣會增加雷達的物料成本、裝配成本。

但是高線束高分辨率的傳感器能讓自動駕駛車適用于高速行駛環境，因此如果沒有其他太好的選擇（固態雷達），高線束激光雷達可用于乘用車自動駕駛測試車等場景。

低線數機械雷達因為線束少，一致性和量產性比價可控，也比較好量產。但是低線束低分辨率限制了其應用領域，更適用于物流、巴士等特定領域低速載人載物場景。

MEMS這種固態雷達就不一樣，激光發射接收器就只有一兩組，但是掃描效果等效甚至超過百線傳統機械雷達，物料成本、裝配成本、校準調試成本都很低，容易量產。

高工智能汽車：未來兩三年有哪些可以真正落地量產的產品？是否會效仿IBEO4線LIDAR打入奧迪A8的L3級別量產車，而進入低線數機械式LIDAR市場？

邱純潮：未來繼續落地量產的就是固態雷達的產品了，比如說M1Pre。低線束產品目前沒有考慮。我們還是先聚焦在自動駕駛領域。

高工智能汽車：速騰聚創目前盈利的項目有哪些？

邱純潮：16線和32線雷達項目已經盈利，機械雷達這個市場我們本來就在了，公司量產的多線激光雷達已經面向全球供貨，合作伙伴已覆蓋國內外第一梯隊自動駕駛研發機構、高校及部分車企，比如百度、深圳巴士集團、圖森（tuSimple）、DeepMaps、京東、順豐、阿里菜鳥、北京理工大學、北京聯合大學、清華大學、香港科技大學等等這些都是我們合作客戶。

高工智能汽車：怎么看待固態LIDAR或者說混合固態LIDAR的發展？公司現在有哪些前沿的預研項目？更看好哪個方向的發展前景？

邱純潮：自動駕駛的未來肯定是固態LiDAR的，混合固態像RS-LiDAR-16這類依舊會占領一部分低速自動駕駛等特定領域的市場。

目前前沿項目較多，在合適的時間會匯報給大家。

2018年1月24-25日，在深圳舉辦的高工智能汽車年會上，速騰聚創創始人兼CEO邱純鑫將帶來主題演講，講述速騰聚創對激光雷達未來大規模產業化的獨到理解。