中國的工業(yè)4.0正在迎來新一輪發(fā)展大潮，我國智能物流裝備的核心設備AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著巨大的挑戰(zhàn)，也存在前所未有的機遇。我們當前面臨的主要挑戰(zhàn)是基礎研究不足，核心技術平臺和產(chǎn)品嚴重依賴進口。

動進科技作為工業(yè)4.0戰(zhàn)略的踐行者，深知在這一進程中會面臨許多挑戰(zhàn)，但仍然會積極參與進去并尋求更多的價值路徑。從自身從事的AGV行業(yè)出發(fā)，來簡單談談中國AGV面臨的困境和對策。

建議我國AGV產(chǎn)業(yè)加快整合資源，實行分工合作，共建公共的技術平臺體系，制定行業(yè)標準，加大產(chǎn)品的標準化、模塊化，提高智能化水平。

在我國應開展如下AGV關鍵技術的研究工作：

1）AGV車載控制器是AGV控制系統(tǒng)的核心，研制基于嵌入式計算機系統(tǒng)的專用AGV車載控制器，取代以采用工控機或通用PLC作為主控單元的AGV車載控制器是未來的技術發(fā)展趨勢，也是今后研發(fā)工作的重點。

2）AGV管理監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)重要核心技術之一，應開發(fā)基于100臺以上AGV的管理調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)工作，開展人機交互技術、遠程監(jiān)控技術、遠程故障診斷技術的專項研究，提高我國自主知識產(chǎn)權的軟件開發(fā)水平，以適應國內(nèi)近年來AGV的市場需求。

3）視覺導引技術及自然導航技術等將成為最具應用前景的AGV導引技術，AGV導航技術的發(fā)展主導產(chǎn)品的發(fā)展趨勢，柔性化、成本效益好的導航技術是推動行業(yè)快速發(fā)展的動力，開展快速圖像處理關鍵技術的研究工作，開展圖像處理技術在AGV導引技術上的適應性研究工作，盡快實現(xiàn)視覺導引等自然導引技術在工程中得以成熟應用。

4）隨著制造業(yè)對AGV需求量的增加，載荷在20t以上的重載AGV的需求將快速增長。多舵輪驅(qū)動AGV的研發(fā)顯得尤為重要，應開展多舵輪驅(qū)動AGV運動學研究和多舵輪運動控制算法的研究工作。  

5）電機驅(qū)動總成是AGV重要基礎部件之一，應研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的電機驅(qū)動總成產(chǎn)品。應盡快開展低壓交流電機驅(qū)動技術的研究工作及產(chǎn)品開發(fā)工作。研發(fā)基于DSP的交流和直流伺服驅(qū)動控制器產(chǎn)品。

不僅是AGV行業(yè)，在工業(yè)機器人甚至是整個制造業(yè)行業(yè)中，企業(yè)要走向工業(yè)4.0并不是一蹴而就的。動進科技始終堅持自己的發(fā)展理念，讓傳統(tǒng)的制造業(yè)通過智能化產(chǎn)品的應用改變低效率高成本的生產(chǎn)方式，圍繞客戶的需求建立新的模式。并且希望合作的客戶帶來的不僅僅是短期的回報，而是在未來混亂的市場競爭來臨之前做好準備，在工業(yè)4.0戰(zhàn)略中挖掘企業(yè)的自身價值。