說到物流，大家的第一印象肯定是快遞，但傳統制造業內部物流的優化對提高生產效率、實現工業4.0同樣重要。作為國內安防領域的領軍企業，海康威視對此深有感觸。

那么海康威視智能倉儲系統到底是如何運作的呢？

三大組成部分

傅高翔介紹，海康威視智能倉儲機器人系統由AGV(智能倉儲機器人)、RCS(機器人調度系統)、iWMS(智能倉儲管理系統)三大部分組成。

AGV

AGV接到指令后，會自行到存放相應商品的貨架下，將貨架頂起，隨后將貨架拉到揀貨員跟前。完成揀貨之后，機器人再將貨架拖到貨架區存放，大幅減少了人到貨物的跑動距離，同時顯著提高了貨物的揀選效率。

貨到人”模式

AGV并非新鮮事物，發展至今已有50多年歷史，并逐步衍生出了三種主流方案：

磁條方案：最早的AGV機器人采用的是磁條方案，需要先在地面上鋪設磁條，機器人沿著磁條移動，實現點到點的搬運。其優點是成本低廉，但靈活性較低，不夠智能。

激光方案：采用激光方案的AGV機器人又可以分為兩種：一種是通過激光測距結合SLAM算法建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用于全局部署;另一種是反光板導航，即在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。

激光導航的優點在于定位精確，地面無需鋪設定位設施，機器人的行駛路徑可靈活多變，但激光導航AGV制造成本較高，且對環境有一定要求。

二維碼方案：需要在倉庫地面上布置柵格化的二維碼圖形，其地圖相當于一個大號的圍棋棋盤，機器人平時通過慣性導航，經過二維碼時再進行校正。二維碼導航不受聲光干擾，但對二維碼的貼碼材質有特別要求，對陀螺儀的精度及使用壽命也有嚴格要求。

傅高翔介紹，目前占據市場份額最多的仍然是采用磁條方案的AGV，因為歷史比較悠久，而激光和二維碼方案是最近三五年才發展起來的。?？低旳GV采用的是二維碼方案，與亞馬遜的Kiva類似。傅高翔認為，綜合考量各種因素，二維碼方案將是未來的發展趨勢。

據悉，MR-Q7-LR100A(2.0)是?？低暷壳盀橹馆d重量最大的AGV，額定負載能力可達1000千克，最大運行速度可達0.8m/s，滿負載續航時間超過8小時。傅高翔表示，根據客戶需求，還可以定制負載更大的AGV。

RCS

如果把AGV比作智能倉儲系統的肢體，那么RCS便是系統的大腦，負責全部機器人的任務分配、調度及運行維護。RCS采用多種調度算法，可實現任務的最優分配、多機器人路徑規劃以及機器人交通管理，讓機器人集群能協調在一起工作，互相合作又互不影響，發揮出最大的效能。

機器人自主充電

RCS 還負責監控機器人的運行狀態，根據每個機器人的歷史情況和當前狀態，來決定是否需要進行具體項目的保養維護，并結合充電站的運行狀態和當前的任務執行情況，合理的安排有需要的機器人進行自主充電，補充能源;并記錄分析和匯總全部機器人的告警信息，及時通知運維人員，給出相應的檢查和處理的建議，保障整個系統運行的可靠性。

衡量這個大腦聰明程度的一大指標是，單一倉庫內系統能夠調度的最大AGV數量。

日前，菜鳥網絡惠陽倉正式投入使用，單倉AGV數量多達100多臺，號稱中國最大的智慧倉庫。但事實上，早在2016年，?？低?號成品庫的單倉AGV數量就已經達到了115臺。據傅高翔透露，桐廬基地目前的單倉AGV最大數量已經達到了160臺。

在快遞行業，?？颠€推出了?？低曋悄?a href="http://www.xmydyc.com/sell/search.php?keyword=%E5%88%86%E6%8B%A3%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA" title="分揀機器人" target="_blank">分揀機器人。在已經落地的項目中，單倉最大分揀機器人數量已經達到了330多臺，在仿真環境下甚至能達到600多臺。傅高翔表示，倉儲機器人和分揀機器人在交通管理和調度方面是一樣的。

iWMS

iWMS 集成了多種倉儲優化技術，可實現物料隨機存儲，提升倉儲空間利用率;實時動態調整冷熱區物料，提高出庫效率;通過對歷史運行數據的分析，還可以挖掘物料之間的關聯，并制定相應的入庫策略，提高出庫效率;與視頻監控互聯，實時查看現場運作動態。

杭州?？禉C器人技術有限公司，是面向全球的移動機器人、機器視覺產品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級研發團隊，布局移動機器人、機器視覺等業務領域，通過對軟硬件產品及平臺的研發創新，致力于持續推動智能化，引領智能制造進程。