分析智能搬運(yùn)AGV小車的發(fā)展?fàn)顩r

AGV英文全拼是Automated Guided Vehicle，通常翻譯為“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”也可稱為“無人搬運(yùn)車”。AGV最早應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)，在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域得于發(fā)展壯大。現(xiàn)廣泛應(yīng)用于汽車、家電電子、煙草、服裝紡織、醫(yī)藥、食品、化工、電力、港口、電商倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)。

從行業(yè)的應(yīng)用的角度上來分析，AGV應(yīng)用已經(jīng)拓展到各個(gè)行業(yè)，除了工業(yè)級(jí)的應(yīng)用外，也向商業(yè)服務(wù)業(yè)開始推廣應(yīng)用，以往的AGV使用大戶如汽車、煙草這些行業(yè)仍然是使用量較大的行業(yè)。

從AGC銷量來看，其中汽車行業(yè)使用占比超60%，家電制造行業(yè)占25%左右。其中3C行業(yè)的應(yīng)用較去年穩(wěn)中有升，3C行業(yè)的機(jī)器人使用與推廣處于萌芽階段。另外，需要強(qiáng)調(diào)的是電商快遞行業(yè)物流智能化的快速發(fā)展，帶動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的崛起與大量的應(yīng)用。

2016年AGV產(chǎn)業(yè)量增價(jià)降，有部分應(yīng)用領(lǐng)域增長(zhǎng)超過預(yù)期。AGV、AGC以及電商倉(cāng)儲(chǔ)AGV、戶外重載AGV年銷量超過11000臺(tái)。主要原因?yàn)殡娚虃}(cāng)儲(chǔ)AGV的使用和推廣、AGC產(chǎn)品的爆發(fā)式增長(zhǎng)以及戶外港口AGV智能搬運(yùn)小車的應(yīng)用。

當(dāng)前AGV應(yīng)用領(lǐng)域正不斷拓寬，種類更加繁多，功能越來越強(qiáng)，自動(dòng)化和智能化水平顯著提高。我國(guó)AGV市場(chǎng)已呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)。目前我國(guó)新增AGV機(jī)器人中超過85%為自主產(chǎn)品。

2017AGV案例應(yīng)用之智能搬運(yùn)AGV小車

雙十一即將來臨，智能物流再次被熱議，亞馬遜、阿里、京東都在全面轉(zhuǎn)向倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化。當(dāng)下智能物流包括物流機(jī)器人、無人分揀機(jī)器人、無人駕駛卡車、和無人叉車……其中智能搬運(yùn)AGV小車在倉(cāng)儲(chǔ)管理在物流管理中占據(jù)著核心地位。是在物流領(lǐng)域中首選的簡(jiǎn)單有效的自動(dòng)物料運(yùn)輸方式，主要應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)中心貨物的智能揀選、位移，立體車庫(kù)的小車出入庫(kù)以及港口碼頭機(jī)場(chǎng)的貨柜轉(zhuǎn)運(yùn)。

亞馬遜的Kiva機(jī)器人可以說是最早電商倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人，可集掃碼、稱重、分揀功能于一身，還能夠識(shí)別面單信息、實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路線投遞。

阿里的 “曹操”倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)定位商品位置，以最優(yōu)路徑揀貨，自動(dòng)把貨物送到打包臺(tái)，據(jù)了解，所有系統(tǒng)都是由阿里自主研發(fā)。

京東把無人車送快遞也放到了實(shí)戰(zhàn)中。在劉強(qiáng)東的母校中國(guó)人民大學(xué)，京東無人車為正在樓內(nèi)自習(xí)的李若谷同學(xué)送去了快遞。隨后，在西安的航天基地管委會(huì)降落點(diǎn)，市民邢棟收到了由京東無人機(jī)送出的第一件快遞。據(jù)京東X事業(yè)部總裁肖軍表示，京東將會(huì)打造全自動(dòng)化無人智慧倉(cāng)配系統(tǒng)。

2017AGV案例應(yīng)用之“智能停車庫(kù)”

2017年“智能停車庫(kù)”有5000萬的停車位缺口，數(shù)十萬億的產(chǎn)業(yè)估值……設(shè)備銷售、車場(chǎng)建設(shè)、政府購(gòu)買服務(wù)、停車場(chǎng)管理運(yùn)營(yíng)以及停車后服務(wù)等，是投資者和創(chuàng)業(yè)者的關(guān)注熱點(diǎn)；智能停車場(chǎng)、路側(cè)停車、立體停車和共享停車，則是投資建設(shè)的主要方向。“智能停車庫(kù)”正日益普及，停車機(jī)器人儼然有成為機(jī)器人界“新星”的趨向，AGV機(jī)器人行業(yè)也由此迎來了持續(xù)升溫的大好態(tài)勢(shì)。

今年年初，南京夫子廟的機(jī)器人立體停車庫(kù)首度亮相。該智能停車庫(kù)造價(jià)198萬元，采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“激光導(dǎo)航+梳齒交換”式汽車搬運(yùn)AGV機(jī)器人，車主只需將車輛停至出入口，即可離開。

7月31日，北京五棵松地下停車場(chǎng)開通試運(yùn)營(yíng)，共有2679個(gè)車位可供消費(fèi)者使用，其中首度建設(shè)了60多個(gè)智能停車位，采用了自動(dòng)泊車技術(shù)，車主只需原地站在出入口，就可以實(shí)現(xiàn)一鍵停車、取車。

目前，長(zhǎng)沙馳眾AGV產(chǎn)品位居國(guó)內(nèi)前十，主導(dǎo)產(chǎn)品覆蓋3大類別、11個(gè)產(chǎn)品系列、40多個(gè)品種，主要客戶有上海大眾、上海汽車、上汽通用、上汽通用五菱、廣汽菲亞特等。而菲尼克斯電氣為客戶提供單向潛入式AGV小車控制系統(tǒng)解決方案。AGV小車設(shè)備體積小巧，可輕松潛入料架下方，通過牽引鉤銷連接料架并牽引料架移動(dòng)，在智能化的倉(cāng)儲(chǔ)物流中得到廣泛應(yīng)用。

從2015年深圳怡豐停車機(jī)器人還是這一領(lǐng)域的“獨(dú)行客”，而截至目前，包括海康機(jī)器人、昆船智能、上海音鋒、西子智能、三豐智能、天津朗譽(yù)、廣州遠(yuǎn)能和上海匯聚等在內(nèi)的企業(yè)已紛紛加入“戰(zhàn)局”。

AGV小車的八大發(fā)展趨勢(shì)

預(yù)計(jì)在未來幾年，AGV小車將會(huì)出現(xiàn)在各個(gè)行業(yè)的車間里，AGV小車作為自動(dòng)化無人搬運(yùn)，設(shè)備能夠降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度提升工作效率。同時(shí)一些“不可能完成的任務(wù)”，它能嫻熟快速的完成。譬如：汽車、航天、化工等大型設(shè)備的裝配車間引進(jìn)AGV小車，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)存取搬運(yùn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化、縮短物流時(shí)間、降低商品損耗，減少建設(shè)投資的成本。

1.高速化。汽車、3C行業(yè)、國(guó)防、航天等行業(yè)對(duì)新材料的應(yīng)用，對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的高速化要求提高。

2.柔性化。自動(dòng)化和信息化要求搬運(yùn)機(jī)器人提高零件加工精度及生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品制造周期。

3.高精度化。要求AGV智能搬運(yùn)小車提升運(yùn)行精度、監(jiān)測(cè)精度、避障精度也越來越受重視。

4.信息交互網(wǎng)絡(luò)化。市場(chǎng)需要搬運(yùn)機(jī)器人具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，保證信息流在各個(gè)部門之間暢通無阻是非常重要的。

5.控制智能化。適應(yīng)各類制造業(yè)，搬運(yùn)機(jī)器人的智能化程度在不斷提高。

6.可靠性靠。搬運(yùn)機(jī)器人需要嚴(yán)格制造和明確可靠性目標(biāo)以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節(jié)，不斷改善和創(chuàng)新，增加可靠性。

7. 多媒體技術(shù)的應(yīng)用。AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人極大方便了非專業(yè)用戶的使用，可以直接通過安卓操作界面菜單或是平板進(jìn)行操作。