導讀：大學是夢開始的地方，每一個自強不息的人心中都有一束光，指引著他們前往夢想的遠方。

近日，作為北航的畢業生和創新創業者，速感科技創始人&CEO陳震受邀參加由王田苗教授主辦的北航選修課創新創業講座。以“從北航學長到公司CEO，一條夢想之路”為主題，向同學們講述從學生到企業CEO的成長之路。

本次創新創業講座由北京航空航天大學教授王田苗主持，王田苗教授為國家教育部長江學者特聘教授，國家863計劃機器人技術主題專家組組長，國家科技部制造業信息化工程專家組副組長，北京航空航天大學機器人研究所所長。主要研究方向為先進機器人技術，在醫用機器人、仿生機器魚與嵌入式技術等方面取得過突出成績。

速感科技創始人陳震首先對機器視覺和計算機視覺領域的發展歷程進行詳細的解讀。提到視覺技術就要聯想到近40年時間里，整個視覺技術的起源和發展的關系。機器人行業一個重要性的里程碑事件，美國斯坦福機器人研究員在1980年提出智能移動機器人shakey，當時搭載了幾乎所有市面上電子行業能看到的傳感器，這套機器人可以完成局部的環境數據采集，達到局部的路徑規劃。1980年shakey機器人的發明自此拉開智能移動機器人研究的大幕。

2004年美國發射了兩顆火星探測車，在這個時間點2004年提出了一套視覺的同步定位與地圖構建算法VSLAM，這套算法今天被應用到各種各樣的智能設備里面。2013年中國的第一臺月球探測車玉兔號發射升空，搭載了更為先進的技術，2013年在軍方包括航空器里面已經開始應用結構光技術的傳感器，利用雙目立體視覺特別是主動光源的結構光和TOF光源進行未知環境下的探測。在2013年之后的2015年、2016年明星創業公司大疆發布SLAM雙目立體視覺定位導航系統，可以實時提取出前端人的信息、前端環境信息，讓環境和前景進行分離。

2015年GOOGLE發布了Tango手機，美國的另一家創新公司發布了結構光傳感器，2016年微軟發布了HoloLens傳感器，在今天的VR/AR設備，結合最先進的視覺傳感器以及視覺傳感器背后的融合視覺方法，解決地圖構建和環境自身定位的相關問題。整個發展過程當中可以看到，傳統的計算機視覺領域CV領域在幾何學上一直分有兩個重要的研究方向，就是今天的學習幾何和非學習幾何。學習幾何過去五年為機器學習深度學習為代表的，包括今天的卷積神經網絡，還有搭載的淺層和深層的深度學習，可以幫助我們解決識別感知、場景語義相關的方式。過去三年時間里面ICCV包括CVPR大會上更關注的一點和更新的起點，在非學習多面幾何里面的實時性的SLAM，同步定位與地圖構建的算法原理。今年國際的計算機視覺大會上，我們看到戴文森教授提出深度學習和實時SLAM結合幫助我們進行整體的場景語義和同步定位的理解。

速感科技創始人陳震認為大學生初創團隊所面臨的問題主要有以下三點。首先是對視野的認知與開放，由于自身知識儲備的不足，大學生往往無法把握前沿的趨勢和市場爆發臨界點。在選擇一個行業甚至一個方向時應做到順勢而為，不盲目的追逐風口，從分析整個新興路線的發展情況，看到大勢的走向。

第二點是資源的整合與利用，由于社會資源的匱乏，大學生通常無法對創業需要的人才等各項資源進行有效的利用和整合，不能充分的站在行業的角度去驗證分析需求的存在。

第三點是人才的獲取，對于創業公司來講，如何能夠吸引到優秀的人才，更好的讓他們和我們一起在相同愿景下去從事技術迭代和研發，是最大的一點問題。

這三點的互補，對于支撐初創團隊的快速發展起到重要作用。速感科技創始人陳震通過不同的案例對創業公司的產業化市場化格局進行透徹的分析。陳震指出，每個產品均有萌芽期，低迷期，和復蘇期等，每一個期間，我們對于資金的整合能力，以及對產品未來的方向把握，都是非常重要的關鍵點。于自身而言，我們首先要建立修正藍圖、建立藍圖的能力，其次要有包容的情懷，能夠去傾聽不同的聲音，對于團隊來講，建立階段性的小目標，會使目標更明確。

關于速感科技 

速感科技是一家以機器視覺為核心的人工智能創業公司，行業內領先的視覺解決方案提供商。公司成立于2014年，目前主要產品為：以嵌入式視覺芯片為載體的視覺傳感器、高精度控制器和硬件決策控制平臺。公司致力于幫助行業用戶利用低成本、高效的視覺融合技術解決空間中智能移動設備的感知、定位、導航、規劃等關鍵應用問題。公司2014年成立至今，累計獲得4輪次12家中美投資機構超過1億元融資，投資方包括啟迪控股、中芯國際集成電路集團、美國中經合集團、軟銀賽富亞洲基金等知名風險投資機構，目前公司處于B輪高速成長階段。

速感科技是國家高新技術企業，中關村首批前沿科技企業，英特爾官方供應商及明星合作伙伴，在多項國內外權威媒體及戰略研究機構年度評選中獲評中國最具投資價值、最具成長性的人工智能創業公司，多個國家級人工智能、機器人領域產業聯盟成員企業，擁有近30項自主知識產權專利。

北京辰天科技有限公司（原速感（北京）科技有限公司事業部）專注于工業AGV的核心技術即工業定位導航設備及相關軟硬件技術的研發和實施。公司核心技術人員是國內最早從事工業定位導航算法研發的技術團隊，自2017年起，國內已有數十家用戶采用本公司產品，獲得了市場的高度認可，合作客戶目前處于快速增長階段。辰天科技與多個高校、研究機構和知名企業深度合作，在產品研發的過程中，吸收了大量先進的技術和理念，開發了基于反光標的工業激光定位器、基于SLAM的激光定位導航器和基于激光和視覺雙SLAM的工業級高精度、高可靠的定位導航設備，并采用AI技術實現了徹底解決行業痛點的完美方案。

辰天科技致力于成為智能制造核心技術的領跑者，為行業客戶提供先進可靠的產品和優質的服務，全力為“中國制造2025”貢獻出自己的一份力量。