在現(xiàn)代化的大型制造車間中，為節(jié)省人力、提高車間工作效率，大量企業(yè)都為生產(chǎn)車間和立體倉(cāng)庫(kù)引入了AGV系統(tǒng)。

　　 AGV(Automated Guided Vehicle)，即自動(dòng)引導(dǎo)車輛系統(tǒng)。它是通過(guò)電池驅(qū)動(dòng)，安裝了一系列機(jī)電設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引導(dǎo)，自動(dòng)駕駛，自動(dòng)工作的車輛控制系統(tǒng)。AGV能沿規(guī)定導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為。

 
      AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。根據(jù)適應(yīng)場(chǎng)景和技術(shù)的不同，AGV還可分為牽引潛伏型AGV、平臺(tái)背負(fù)型AGV、叉車型AGV、全向AGV等。

       AGV系統(tǒng)的引用，契合了智能工廠的需求。但是，如何對(duì)大量車間AGV進(jìn)行監(jiān)控，是多個(gè)業(yè)務(wù)結(jié)合、軟硬件共同搭配的課題。本文以上汽乘用車鄭州基地AGV項(xiàng)目為例，簡(jiǎn)析AGV無(wú)線通訊的架構(gòu)、難點(diǎn)和方案。

上汽車間AGV

2無(wú)線網(wǎng)絡(luò)需求和挑戰(zhàn)分析

        整套系統(tǒng)采購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通訊方式，后臺(tái)調(diào)度軟件可實(shí)時(shí)連接到整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)對(duì) AGV 的監(jiān)控，同時(shí)操作人員也可以通過(guò)監(jiān)控畫(huà)面實(shí)時(shí)操作每臺(tái) AGV。主站與遠(yuǎn)程從站之間通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行連接。

系統(tǒng)架構(gòu)圖

AGV內(nèi)部簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
     上汽乘用車鄭州基地生產(chǎn)車間面積巨大，大量AGV小車在總面積約10000平方米的區(qū)域內(nèi)自動(dòng)行走，因小車為移動(dòng)設(shè)備，無(wú)法布置有線以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，必須通過(guò)無(wú)線來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊，因此面臨著以下幾個(gè)重要挑戰(zhàn)：

5.8G信道

RF信號(hào)干擾表

    根據(jù)客戶項(xiàng)目的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性要求、系統(tǒng)丟包率要求、設(shè)備防護(hù)等級(jí)、性價(jià)比、安裝要求等，經(jīng)由多年經(jīng)驗(yàn)的項(xiàng)目經(jīng)理把關(guān)，分享包括杭州費(fèi)力羅工廠PLC聯(lián)網(wǎng)、上汽鄭州基地工廠AGV、首鋼鋼（鐵）包一體化項(xiàng)目、上海地鐵停車場(chǎng)無(wú)線傳輸項(xiàng)目等多個(gè)不同行業(yè)的無(wú)線項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，與客戶討論和選配合適的工業(yè)級(jí)無(wú)線AP。

       通過(guò)功率的預(yù)算，結(jié)合無(wú)線模塊發(fā)射功率、項(xiàng)目傳輸距離、無(wú)線頻段、天線接口、固定方式、安裝要求等，為客戶推薦和選配合適的天線。 

功率預(yù)算