一年一度的物流大展CeMAT上周落下帷幕，展會上，?？?/a>機器人展臺首次亮相了幾款物流搬運機器人新品，包括叉車系列及復合型機器人系列等等，同時還帶來了自主研發的SLAM（即時定位與地圖構建）導航系統。

1、移動機器人產品

?？低暟徇\機器人-叉車系列

性能特點：

- 定位導航系統：激光SLAM+慣性導航，部署方便、路線靈活、柔性避障

- 智能取貨系統：負載能力1.6-2t，最高可堆疊貨物4.5m，起升高度定位精度±2.5mm；車體長度小，可在3m的通道內直角堆垛

- 驅動系統：穩定高效，運行速度可達1.5m/s，轉彎速度可達0.7m/s

- 多級安全防護：激光傳感器、光電檢測、貨物到位檢測等

- 智能電源管理：預設多級電量閾值，低于閾值自主充電

無人叉車能在高位貨架情況下取代人工，實現自動接駁物料。結合?？低暀C器視覺系統后，可定制實現貨物的盤點和體積測量等功能。該產品的出現將無人搬運從地堆式向高位貨架方向發展，進一步提高空間利用率，降低生產成本。

海康威視搬運機器人-復合型機器人系列

性能特點：

- 定位導航系統：激光SLAM+慣性導航，部署方便、路線靈活、柔性避障

- 智能取貨系統：結合視覺定位，機械臂定位精度可達±0.1mm

- 驅動系統：穩定高效，停止精度±5mm，運行速度1.5m/s

- 多級安全防護：激光傳感器、超聲檢測、聲光報警等

- 智能電源管理：預設多級電量閾值，低于閾值自主充電

復合型機器人是搬運機器人與機械臂的結合，可完成散件物料的自主識別、抓取和搬運，助力車間無人化作業，減少人工成本，提高車間自動化程度。適用于電商，制造商以及3C制造業。

新技術——SLAM導航系統

以上新品復合機器人和叉車機器人采用的激光SLAM導航技術，SLAM全稱Simultaneous Localization and Mapping, 中文名為即時定位與地圖構建。其中的定位、導航、構建、避障等核心算法完全由海康威視自主開發。

對客戶來說，有了激光SLAM導航技術，不再需要人工鋪設磁條、磁釘等標記并預先構建地圖，減少了人力和部署成本，機器人可以邊服務邊構建，并能應對變化的場景。此外，采用該技術的機器人線路靈活，特別是在較為復雜多變的場景下，優勢顯著。

2、機器視覺產品

海康威視動態DWS系統融合了?？低曌灾餮邪l的X86智能讀碼相機、線激光立體相機、配套動態稱重模塊，實現攬件和發件的動態讀碼、量方、稱重及數據的融合綁定。

性能特點

全面：

- 采用多X86智能相機融合平臺，能夠覆蓋快遞物流行業內所應用的code 128，code 39，DM，QR等碼制

- 體積測量范圍覆蓋：100*100*50-1200*1000*1000mm

靈活：

- X86智能讀碼相機組合方式多樣化

- 多規格動態電子秤無縫對接，通用于快遞、快運、物流場景

- 聲光報警，急停補錄機制多樣化，可定制化
 
準確 ：

- 高分辨率工業智能相機結合動態拍攝識別算法，確保正常包裹99.9%的讀碼準確率

- 基于三角測量原理的線激光立體相機保證全天候包裹外輪廓體積準確測量，規則件平均誤差±5mm

存圖：

- 每個包裹存儲一張全景圖，一張面單圖（局部摳圖）

高效：

- 工業智能相機及線激光立體相機處理耗時<300ms，稱重數據快速融合，1.5m/s線速度，整體流量可達2400件/h

?？低曥o態DWS系統融合了海康自主研發的雙目立體相機、標準工業相機、配套靜態稱重模塊，實現了包裹的物理信息的快速采集和融合。

杭州?？禉C器人技術有限公司，是面向全球的移動機器人、機器視覺產品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級研發團隊，布局移動機器人、機器視覺等業務領域，通過對軟硬件產品及平臺的研發創新，致力于持續推動智能化，引領智能制造進程。