導語：新松移動機器人一直強調自主創新和集成創新相結合，重視核心技術研發，始終遵循技術儲備、技術驗證、技術應用三步走的研發思路和流程，國內外市場同步發展。通過大量成功案例，新松移動機器人在行業內樹立了良好口碑。

                           無人倉動態仿真

利用倉儲機器人實現“貨到人”揀選模式有非常獨到的優勢，這種優勢正好彌補電商行業存儲、分揀的短板。比如，可以靈活機動增加機器人數量來應付電商銷售波峰波谷問題，可以按照業務量在多個倉庫之間調動機器人使用，這都是傳統揀選模式不能代替的。但是這種模式成功推廣的關鍵在于，機器人的可靠性和穩定性，大規模機器人的調度管理系統，最重要的一點是基于大數據下的動態自適應倉庫管理系統。

另外一種是快速分揀機器人（俗稱“小黃人”）。這種產品應用模式的研發及構思充分體現了國人的智慧，是非常好的應用創新模式。可惜的是，初期過多追求低成本導致機器人穩定性差強人意，以及跟隨者低價攪局，甚至有的廠家提出將家用掃地機器人改裝成快速揀選機器人，完全忽視工業產品的高標準要求以及現場情況的復雜性，這些對該產品的應用推廣將帶來嚴重危害。

目前布局倉儲機器人的廠家主要有電商、傳統機器人企業以及新成立的創業公司。受亞馬遜收購Kiva System的影響，國內電商因對自家訂單數據體系保密，也在開發相關管理系統。在這種情況下，機器人廠家只被允許接入該系統，要開放自己的系統，這就需要供需雙方必須有充分的理解和信任。

從倉儲機器人行業融資力度來看，頻頻出現幾千萬甚至過億元的融資案例，體現了資本對這一行業普遍看好，國內新創業公司迅速抓住倉儲機器人快速成長機遇，利用資本市場力量快速布局，近兩年取得長足進步。

記者：新松在機器人研發與市場應用方面有深厚的積累。新松在物流機器人領域主要有哪些產品和解決方案？技術優勢體現在哪些方面？

王宏玉：新松可以說是國內最早從事機器人研發與生產的專業公司，早在上世紀80年代初，新松公司尚未成立，技術骨干在中國科學院沈陽自動化研究所的體制下，就開始對移動機器人（AGV）技術做基礎性研究。新松移動機器人最早應用在汽車行業，特別是汽車底盤裝配線上，因為汽車行業對移動機器人的可靠性、穩定性要求極為嚴格，最復雜、最苛刻的現場應用要求也間接促進了新松產品技術水平的不斷提升。同一時期，新松自主研發的激光導航、二維碼導航、輪廓導航等系列AGV產品在煙草、制藥、電子電力等行業也開始大量應用，覆蓋搬運、碼垛、分揀等倉儲作業環節。

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新松移動機器人一直強調自主創新和集成創新相結合，重視核心技術研發，我們始終遵循技術儲備、技術驗證、技術應用三步走的研發思路和流程，國內外市場同步發展，通過大量成功案例，新松移動機器人在行業內樹立了良好口碑。例如，美國SanDisk公司的上海工廠及馬來西亞工廠成功應用了近百臺新松倉儲機器人及復合機器人，杭州老板電器也投入了大量新松倉儲機器人。

        杭州老板電器倉儲機器人及激光叉車

如今，新松倉儲機器人已經研發至第三代，尺寸更小、負載更大、續航能力更強。目前市場上倉儲機器人大部分都是靠視覺導航或二維碼導航，新松針對各種倉庫環境可以提供兩種解決方案：在環境惡劣的倉庫，推薦使用磁釘和RFID導航；在環境比較好的場景，使用二維碼導航。針對二維碼損壞或遮蓋的情況，我們還可以利用混合慣性導航陀螺儀反饋數據進行糾偏。正是憑借持續的技術創新，新松移動機器人占據了較高的市場份額。

記者：請您結合新松的實踐經驗，談談我國物流機器人發展的主要難點是什么？新松是如何解決這些難題的？

王宏玉：目前國內應用的物流機器人80%都是國產的，總體來看我們的物流機器人技術并不落后。但是物流機器人屬于應用創新，其關鍵在于軟硬件技術結合，這需要多年的經驗積累，技術可靠性來源于在長期的應用中不斷迭代和提高。單機研發成功，并不代表系統成功；自建測試線的成功，并不代表真正實際運行成功。特別是一個復雜的智能倉儲系統，會有千百臺機器人同時運行，單機質量和系統集成能力是項目成功的關鍵因素。當數百臺機器人同時作業，如何避免擁堵和碰撞也是一大技術難點。一個新的應用模式在開始運行階段肯定會遇到各種難題，特別是國內倉儲環境相對復雜，物流標準化程度低，實現自動化、智能化物流作業有相當大的難度，需要客戶和機器人廠家加強溝通，緊密配合。

其實在我看來，影響物流機器人行業發展最大的難點并不是技術，而是我們國家這種電商平臺形成“軍閥割據”的局面，互相排斥，互相打壓，波及到物流機器人企業，會使相關企業必須選邊站隊，由此帶來的慘烈競爭不敢想象，也希望大家對此有清醒的認識。

此外，制約物流機器人廣泛應用的瓶頸主要還是物料載體的標準化程度不高。因此，當前需要強化以標準托盤為基礎設計產品外形和包裝，并統一周轉箱標準。周轉箱標準化是提高物料存儲與搬運作業自動化水平、節約物流成本的關鍵。也就是說，客戶物流作業流程化和標準化做得越好，物流機器人的應用前景就越好。

對于新松來說，在當前市場環境下，唯有技術取勝才能占據市場制高點。我們不斷研發創新，開發了利用視覺和非視覺傳感器結合進行環境實時構建，采用自主導航、實時定位以及智能避障技術，改變了多年以來傳統移動機器人導航依賴于標記物鋪設，向自由路徑導航技術轉變，以不斷適應客戶復雜的應用現場需求。

                          寶馬自動化工廠

記者：在您看來，我國物流機器人技術發展趨勢與應用前景是怎樣的？

王宏玉：未來幾年，物流機器人技術發展趨勢主要集中以下幾個方面：從導航技術來看，越來越多的物流機器人采用無標記自然導航技術以適應復雜的開放性動態環境；從系統軟件看，機器人系統與上位調度系統融合，移動機器人工具化的趨勢日漸明顯，同時便于客戶使用和維修；再者就是云計算和霧計算及人工智能的應用，會使物流機器人在智能方面得到極大的提高；從產品性能來分析，物流機器人逐漸向高速度、高精度發展，人機協作復合機器人將加速普及。

而物流機器人應用面的不斷擴大，關鍵在于拓展新的應用模式。未來幾年，市場需求驅動物流機器人技術發展以及技術支撐下的應用模式多樣化，是我國物流機器人行業發展的主旋律。隨著應用模式創新不斷，過去一些技術老大難問題，將隨著人工智能算法與自動感知識別技術越來越成熟而逐漸得以解決，比如人機混合作業、機器人自動裝卸車輛技術等將會得到很大提升。

記者：未來倉儲機器人設備廠家將會面臨怎樣的挑戰？新松的主要發展策略是什么？

王宏玉：個人認為未來倉儲機器人設備廠家主要面臨如下挑戰：

首先，燒錢測試階段結束后，企業要重視改善盈利模式。目前，大多數廠家融到資金除了用于技術升級外，大部分都是低于成本甚至免費提供物流機器人給電商使用，甚至為電商代建倉庫再按分揀訂單量提成。長遠來看，倉儲機器人企業還是要靠提供全套系統解決方案獲利，僅僅銷售機器人產品，企業前途是不被看好的，因為工業產品的客戶粘度并不強烈，很容易被其他廠家取代。

其次，資本站隊現象導致的合作模式風險需要謹慎評估。一種是戰略投資人，往往局限于在本體系內供貨，不能給體系外的廠家供貨，甚至一家企業用了某家產品，其他家堅決不用，這實際上類似于亞馬遜控制體系。另外一種就是財務投資人，保持中立不站隊，這種模式靈活性相對較大。由于投資人不同，合作模式不同，導致風險評估起來難度增大。

再次，目前新的創業公司為了降低成本或者擠入這個市場，把物流機器人當成普通的電子消費產品來設計、制造，這是一個非常危險的信號。實際上物流機器人是一種工業品，作為生產設備，對可靠性和可維護性有較高的要求，需要依靠多年的技術經驗積累。現在的商業模式再發展下去，極容易把這個剛剛起步的好的行業給毀了，希望大家謹慎行事。

另外，目前一些電商要做機器人調度系統，實際上擠占了物流機器人廠家的利潤空間。由于電商掌握著市場主動權，最后的結果就是物流機器人廠家會同質化競爭，競相壓價，導致利潤下降，企業難以為繼。

面對這樣的局面，唯有不斷創新才是移動機器人廠家在激烈的市場競爭中取得優勢的關鍵。在未來兩年內，新松將對物流機器人技術加大研發投入，并加快對新應用模式和新市場需求的全面布局，同時加大對外合作，包括與國內、國外的大學和研發機構合作，讓新松的移動機器人承載更多世界級的先進技術，為廣大客戶提供先進成熟的移動機器人系統與服務。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司董事長、董事 ：于海斌

中國科學院沈陽自動化研究所所長，1964年生，工學博士，研究員，ISA Fellow，中國自動化學會理事，中國儀器儀表學會理事，國家科學技術部智能制造專項專家組成員，全國工業自動化系統與集成標準化技術委員會副主任委員。主要研究領域：工業自動化。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司名譽董事長：王天然院士

機器人國家工程研究中心主任，中國工程院院士，國務院政府特殊津貼專家。全國人民代表大會九屆、十屆、十一屆代表。曾榮獲國家有突出貢獻優秀中青年專家、全國優秀科技工作者、全國杰出專業技術人才、遼寧省特等勞動模范等稱號，并獲國家和中國科學院科技進步獎等多項獎。

新松機器人自動化股份公司創始人、總裁：曲道奎 博士

曲道奎博士，中國科學院教授、博士生導師，新松機器人自動化股份公司創始人、總裁，機器人國家工程研究中心副主任。兼任國家機器人標準化總體組組長、中國機器人創新聯盟主席、中國機器人產業聯盟理事長、中國智能制造系統解決方案供應商聯盟首任輪值主席、中國自動化學會機器人委員會主任委員、國家基金評審委員、國家科技獎勵評審委員。獲中國青年科技獎、中科院青年科學家獎、GM中國科技成就獎，2014年度中國十大科技創新人物，2015年度中國十大經濟人物。科研成果曾獲國家科技進步二等獎2項，中科院科技進步特等獎1項,省部級成果獎10余項。

新思維 新目標 新征程

——新松機器人自動化股份有限公司簡介

新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心的高科技上市公司。作為中國機器人領軍企業及國家機器人產業化基地，新松擁有完整的機器人產品線及工業4.0整體解決方案。新松本部位于沈陽，在上海設有國際總部，在沈陽、上海、杭州、青島、天津、無錫、濰坊建有產業園區，在濟南設有山東新松工業軟件研究院股份有限公司。同時，新松積極布局國際市場，在韓國、新加坡、泰國、德國、香港等地設立多家控股子公司及海外區域中心，現擁有4000余人的研發創新團隊，形成以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業系統解決方案為一體的全產業價值鏈。

作為中國機器人產業頭雁，新松已創造了百余項行業第一。成功研制了具有自主知識產權的工業機器人、協作機器人、移動機器人、特種機器人、服務機器人五大系列百余種產品，面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導體裝備、智能交通，形成十大產業方向，致力于打造數字化物聯新模式。產品累計出口40多個國家和地區，為全球3000余家國際企業提供產業升級服務。

新松緊抓全球新一輪科技革命和產業變革契機，發揮人工智能技術的賦能效應，以工業互聯網、大數據、云計算、5G網絡等新一代尖端科技推動機器人產業平臺化發展，打造集創新鏈、產業鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態體系。新松不斷推進科研成果深度應用，為新型基礎設施建設、國家重大工程建設提供內生動力，為產業協同創新、造福民生福祉賦予澎湃動能。聚焦核心技術，共享智能時代。

智慧新松，創領未來！

新松機器人公司行業地位

√ 擁有機器人核心技術的企業

√ 行業內首批中國名牌產品

√ 國家首批91家創新型企業

√信息系統集成及服務大型一級企業

√ 計算機系統一級資質認證的企業

√ 中國機器人產業聯盟理事長單位

√ 中國機器人產業技術創新戰略聯盟理事長單位

√ 中國科學院機器人與智能制造創新聯盟理事長單位

√ 中國移動機器人（AGV）產業聯盟理事長單位

√ 中國機器人標準化總體組組長單位

√ 中國機器人協會（籌）會長單位