隨著近年來(lái)AGV等移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)改造的需求，AGV工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產(chǎn)設(shè)備和倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化升級(jí)的首選。AGV作為自動(dòng)化運(yùn)載移動(dòng)平臺(tái)能幫助人類降低勞動(dòng)強(qiáng)度提升工作舒適度，同時(shí)還能進(jìn)行一些“不可能完成的任務(wù)”。已廣泛應(yīng)用在電子、汽車(chē)、化工、醫(yī)藥、物流，冶金，煙草，裝配等多個(gè)行業(yè)，替代人工進(jìn)行裝載、搬運(yùn)、卸載等工作，逐漸實(shí)現(xiàn)車(chē)間物流的自動(dòng)化!

　　比如某些大型特種部件體積及重量異常龐大或是工藝流程復(fù)雜的情況下，無(wú)法由單一的AGV完成工作，需要多臺(tái)AGV機(jī)器人組合成團(tuán)隊(duì)合作完成，這就面臨著一個(gè)問(wèn)題：AGV機(jī)器人可以做到嗎？不得不說(shuō)這樣的場(chǎng)景已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。“移動(dòng)智能機(jī)器人”在多智能體協(xié)同導(dǎo)引方面取得突破，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)AGV同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制，可以“同步.異步.多臺(tái)協(xié)助工作”完成合作搬運(yùn)，提高裝配操作的準(zhǔn)確度和快速性。當(dāng)多個(gè)全向移動(dòng)AGV在合作搬運(yùn)一個(gè)大物料時(shí)，對(duì)于車(chē)體的前進(jìn)速度以及側(cè)向位移均是合作搬運(yùn)的重要指標(biāo)量，為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的精確同步協(xié)調(diào)控制，必須將這些指標(biāo)作為系統(tǒng)輸入，實(shí)時(shí)調(diào)整，控制其誤差。

　　有專家介紹到：“這主要是將交叉耦合控制方法應(yīng)用于全方位移動(dòng)AGV，利用螞蟻搬家的方式交叉耦合對(duì)誤差進(jìn)行控制，達(dá)到對(duì)AGV的姿態(tài)同步控制的目的，實(shí)現(xiàn)AGV的全向移動(dòng)方式的準(zhǔn)確控制，最終完成多臺(tái)AGV協(xié)作搬運(yùn)物料等的任務(wù)。”多臺(tái)AGV進(jìn)行協(xié)同運(yùn)動(dòng)主要采取主從控制方法，AGV通過(guò)AGV中央控制系統(tǒng)信息中特征匹配共享主AGV指令，通過(guò)算法獲得主AGV的定位信息，從而實(shí)現(xiàn)跟蹤控制，獲得多臺(tái)AGV的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。

　　就目前來(lái)看，AGV應(yīng)用領(lǐng)域已越來(lái)越廣泛，AGV技術(shù)是集中了傳感器、機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制以及人工智能等多種學(xué)科的綜合研究成果，是代表著機(jī)電一體化的最高成就，近幾年又有了政府對(duì)工業(yè)智能化的大力扶持，在科學(xué)技術(shù)發(fā)展這一部分上看AGV屬最為活躍的領(lǐng)域之一。

　　AGV研發(fā)創(chuàng)新和擴(kuò)大應(yīng)用的發(fā)展前景依然值得期待。特別是隨著資本市場(chǎng)對(duì)AGV行業(yè)的興趣日益濃厚，其他行業(yè)的一些企業(yè)紛紛成立AGV研發(fā)部門(mén)，甚至通過(guò)并購(gòu)進(jìn)入這一新興領(lǐng)域，將對(duì)AGV發(fā)展起到良好推動(dòng)作用。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨(dú)創(chuàng)移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國(guó)發(fā)明專利和國(guó)家發(fā)明專利的無(wú)反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開(kāi)拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國(guó)最早完全自主研發(fā)無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車(chē)AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國(guó)內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機(jī)械工業(yè)專利金獎(jiǎng)、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項(xiàng)地級(jí)市獎(jiǎng)項(xiàng)。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項(xiàng)，且新專利申請(qǐng)量快速增長(zhǎng)。上市的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航叉車(chē)AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時(shí)是“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車(chē)式智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車(chē)、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)。

艾吉威團(tuán)隊(duì)

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專家、國(guó)家注冊(cè)管理咨詢師、資深營(yíng)銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級(jí)售后流程診斷管理顧問(wèn)組成的核心團(tuán)隊(duì)。同時(shí)大力引進(jìn)高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)體系，保持強(qiáng)勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價(jià)值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力雄厚，獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和國(guó)際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)、電氣、整機(jī)、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進(jìn)入無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航的新時(shí)代。

無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動(dòng)環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個(gè)性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點(diǎn)與客戶需求相契合。無(wú)需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護(hù)，成為客戶理想的AGV。