每個看了漫威電影的小伙伴們都希望自己能像鋼鐵俠一樣可以自由飛行。可無奈也只能是“理想很豐滿,現實很骨感”。因為即便你擁有如同Tony Stark一樣強大的中樞肌肉力量,但把噴氣推進器安裝在手腳之上,基本上與自尋骨折無異。
好在這樣的困難并沒有阻止研發人員幫助我們實現自由飛上天的愿望。日前,一批意大利的研發人員提出先在機器人身上試一試。
不過現階段,研發人員并沒有對這項研究進行實際測試,但已經搭建出了機器人的基礎框架并且形成論文。通常來說,這樣的一個會飛的機器人都有自己特定的應用場景。例如進行空中維修檢查、或者是作為人類飛行外骨骼研究的基礎。同時在研發人員所發布的基礎框架中,這個名為iCub的人形機器人手腳都裝有推進器,并且長著一張娃娃臉。
盡管我個人覺得人類采用這樣的飛行方式多少有些不切實際,但對于機器人來說,這樣在手腳上安裝推進器的飛行方式絕對可行。一般來說,維持飛行穩定需要進行細微的調節,這對人類來說很難完成,而機器人操作起來則輕而易舉。因為機器人能夠持續監測輕微的運動以及推力變化,并且能夠輕易完成相對應的調整。
此外,論文的首席作者Daniele Pucci回答了一些有關該項目的問題:“在我看來,實際控制一個飛行機器人存在許多理論和實際上的問題。例如,操控機器人的框架理論、接觸運動以及飛行理論等。”
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