如果不出意外,2017年的“雙十一”照舊會很火爆,對各家電商來說,這是一次巨大的機會和檢測。這兒說的機會和檢測,指的是同一個事:暴增的訂單量。除了檢測電商網站服務器、付出體系等軟硬件設備,更是檢驗了電商的倉儲和物流才能。為了應對這樣的狀況,自動化倉儲無人搬運車搬運包裹自然成了未來發展的主流方向。
慣性導航技能作為一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航定位技能,其優勢在于給定了初始條件后,不需求外部參照就可斷定當時方位、方向及速度,適用于各種雜亂地理環境和外界攪擾下的精斷定位,且能不斷丈量方位的改變,準確堅持動態姿勢基準。跟著科技進步,本錢較低、體積較小的微機械體系(MEMS)器材精度越來越高,“微慣導”定位技能己經逐步推廣到工業、軍事等領域,且在公安消防、應急救援中得到了比較老練的使用。
微慣導技能使用于無人搬運車導航是現在一種比較新興的方法,不依賴于任何外界設備(不需求鋪設磁條、安置激光反射板等),不受外界電磁攪擾的影響,擺脫了傳統方法的環境約束,能作業在任何地方,是一種愈加智能化的定位技能,跟著MEMS慣性元器材的開展,本錢的下降,微慣導定位的自主性、抗攪擾性以及高度的靈活性將使其成為未來最具開展潛力的無人搬運車定位導航技能手段,只是依托小型的慣性傳感器就能供給高精度的方位、速度、航向和姿勢角數據,實現自主定位。微慣導AGV適用于如下場景:
1. 非固定道路,無人搬運車能夠全自由度移動;
2. 大場景長距離,途徑鋪設雜亂,需求多個無人搬運車協同完成任務;
3. 空間比較狹隘,需求無人搬運車行進、后退或側向移動;
4. 途徑更改和場所拓寬較為頻頻的場合;
5. 其他不方便鋪設磁條等設備的使用場合。
青島海通機器人系統有限公司成立于2013年4月,創始人及核心團隊成員均來自知名的科研、技術機構,目前共有員工60余人,其中博士3名,碩士20多名,獲得發明專利6項,實用新型專利20多項,軟件著作權10多項,商標3項。自公司成立以來,已成功開發國際領先的無軌導航物流機器人系列產品,填補了國內在此領域的空白,產品成功應用于中車集團、寶馬、上汽、京東方、施耐德、五征集團、正泰集團、浪潮集團、高田汽配制造、凱撒制本、煙臺正海等客戶。2014年公司獲得青島市優秀創新團隊稱號,成功實現ISO9000認證、機器人CR認證,并獲得高新技術企業、雙軟企業等稱號。2017年獲第六屆中國創新創業大賽[青島賽區]第一名。
人才團隊
從成立之初,海通公司聚集了國際化、專業化的經營管理團隊和技術開發團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等領域的經營管理背景;公司的技術團隊百分之九十以上具有碩士以上學歷或五年以上專業開發經歷,骨干技術人員在圖像處理、導航和運動控制算法、軟件架構、嵌入式處理等方面具有專業的經驗和創造性解決問題的能力;在短時間內,公司的技術團隊開發了具有自主產權的電控系統以及導航傳感器,并推出了系列化的機器人產品及解決方案。
技術平臺
海通公司推出了移動機器人技術的電控軟件平臺、導航及定位平臺以及機械本體驅動單元,可以快速開發各種導航方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業AGV產品、智能機器人產品;該平臺從軟件到電子實現全部具有自主知識產權,可以獨立銷售,已經支持慣性導航、磁導航方式的AGV,可以雙向或全向運動,可以按固定線路移動,也可以全自由度移動。同時,海通公司開發了國際領先的多機器人協同物流解決方案,其控制和避讓算法達到了國際先進水平。
產品方案
公司主推固定線路的磁導航AGV產品和全自由度移動的慣性導航、激光導航AGV產品。其中,磁導航AGV適合簡單場景應用,可以實現潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式,支持100公斤到2噸的貨物處理能力。海通開發的慣性導航AGV是國內第二家具有自主知識產權的AGV產品,支持全向移動功能,支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口,負載貨物能力500公斤到5噸之間。
同時,海通公司推出了AGV智能倉儲物流解決方案、AGV智能制造及移動裝配解決方案,通過海通管控軟件和ERP、WMS等軟件接口,實現多臺AGV協同工作,完成自動化任務分派、擁塞控制、實時監控和報表統計等功能,支持人員工位、自動化設備、管理軟件的自動化數據交換功能。
應用領域
原材料運輸與處理、移動裝配、托盤或貨架運輸、產成品自動運輸、生產線自動對接。
汽車移動裝配、電子行業配件運輸、制藥與化工行業材料運輸、物流配送中心應用、造紙、印刷、紡織、醫院以及第三方物流應用。
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