隨著工業4.0時代發展的到來，智能物流成為工業4.0核心組成部分，是降低倉儲物流成本的重要解決方案。AGV作為智能物流體系中的重要設備之一，在物流市場上占據著越來越重要的地位。從國內市場來看，眾多新行業對AGV的需求量不斷上升，如電子、汽車、家電、物流、制造等自動化行業在一段時間內仍將是AGV的主要應用市場。

　　為了滿足AGV設備的運行的條件以及多種類型要求，驅動單元在自動運行時能前進和后退甚至全方位行駛、前進、后退、側向和旋轉的AGV產品，這些都歸功于行走機構的進步，而行業單元重要組成部分伺服電機的精準度是AGV運行精度的重要硬件之一，以下我們先了解一下驅動單元有哪些形式。

　　1、兩輪差速的行走機構 這種行走機構兩行走驅動車輪對稱布置在前后中線上兩支承輪前后分別布置在以兩行走輪支點為底邊的等腰三角形頂點處。小車靠兩側行走驅動輪差速轉向因此不必設置舵輪。該小車機構簡單、工作可靠、成本低。在自動運行狀態下小車能做前進、后退行駛并能垂直轉彎機動性好。和帶舵輪的四輪行走機構小車相比該車由于省去了舵輪不僅可以省去兩臺駕駛馬達還能節省空間小車可以做的更小些。近年來這種機構的小車得到廣泛應用。 為了提高行駛時車體橫向穩定性可將兩輪差速的四輪行走機構做如下改進將支承輪由原來的兩個增加到四個分別布置在小車底盤的四個角處。

　　2、三輪行走機構 三輪行走機構的AGV小車三個車輪分別布置在等腰三角形的三個頂點上前輪既是舵輪又是行走驅動輪后面兩個車輪是無動力支承輪。三輪行走機構的AGV小車結構簡單、控制容易、工作可靠、造價低。該車手動時可前進、后退和轉彎自動運行時只能單向行駛轉彎時后輪中點軌跡偏離導引線輪跡呈曳物線。

　　3、帶舵輪的四輪行走機構 帶舵輪的四輪行走機構是在三輪行走機構基礎上演變過來的，它相當于把兩個三輪車合并在一起兩支承輪對稱地布置在小車前后的中線上前后車輪分別對稱布置在以兩支承輪支點為底邊的等腰三角形頂點處。前后車輪既是舵輪又是行走驅動輪。這種AGV小車在自動運行狀態下可全方位行駛轉彎時前后車輪均能跟蹤導引線軌跡機動性比三輪車好適用于狹窄通道作業環境。

　　4、其它形式的行走機構 近年來國外公司不斷研究出新的行走機構。其中最有代表性的屬瑞典麥卡納姆公司的行走機構。該行走機構設計新穎、機構緊湊四個驅動車輪以鉸接形式分別布置在底盤的四個角上。運行時分別控制四個車輪的轉向和轉速利用速度矢量合成原理實現駕駛。后來日本三井公司與麥卡納姆公司合作在原基礎上做了改進推出了三井麥卡納姆車輪系統，其性能比原來又有所提高。這種AGV小車可實現全方位行駛。

　　綜上所述，驅動單元的發展與技術應用，有助于AGV產品在各行業應用和成長有了更大的發展空間。 正是因為伺服電機以及其成熟的技術特性，為AGV精準應用提供了硬件支持的有利保障。在這一系統配套企業也不在少數，如：安川電機、科爾摩根、晶貌智能、上海同毅、同普電力、月寶電子、中研智能等等，為AGV驅動系統提供動力。伺服電機以其越來越高的精度和特性服務于AGV行業，在工業自動領域還有更大的應用空間，我們欣喜的看到科技的發展為我們帶來的進步，助力于行業發展高峰期。