目前深圳有一些專注于倉儲機器人的公司，大都處于研發(fā)階段；但因投資大、技術要求高、回款慢等原因，倉儲機器人企業(yè)面臨難題

    菜鳥天貓智慧倉，倉儲機器人完成任務后會自動歸巢。

    1倉儲機器人在倉庫內自動執(zhí)行任務。

    2機器人在倉內相互識別相互禮讓，單獨或者共同執(zhí)行任務。

    3機器人將貨架拉到揀貨工人跟前，省去揀貨工人滿倉庫找貨的煩惱。

    小機器人可以搬動超過500公斤的貨架。
    近日，服務于深圳市民的菜鳥天貓智慧倉在廣東惠陽亮相，倉中上百臺倉儲機器人被炒出了熱度。它們井然有序的工作狀態(tài)和翻倍的揀貨效率，令外界印象深刻，進而對倉儲機器人產業(yè)乃至智能倉儲與物流期待不已。
    對于普通消費者來說，倉儲機器人的出現，可能會帶來更便捷的網購體驗。今年“雙十一”，深圳消費者在天貓超市網購商品后的收貨時間將會進一步縮短，在享受早上下單、晚上送到的“當日達”服務方面也會更加有保障。而對于倉儲機器人行業(yè)來說，競爭已從紙面上拉到了臺面上。
    菜鳥網絡的智能倉儲顯雛形
    菜鳥天貓智慧倉由阿里巴巴集團旗下的菜鳥網絡推出。如此大規(guī)模的機器人倉庫在全球范圍內都少見，在國內更是機器人最多的倉庫。記者在現場看到，超過百臺機器人井然有序地揀貨，并根據任務優(yōu)先級相互禮讓。一旦機器人接到指令，就會自行到存放相應商品的貨架下，將貨架頂起，隨后將貨架拉到揀貨員跟前。完成揀貨之后，機器人再將貨架拖到貨架區(qū)存放。機器人缺乏電力時，還能自動歸巢充電。
    菜鳥網絡高級算法專家胡浩源介紹說，在智慧倉內，貨架的位置會根據訂單動態(tài)調整，調動機器人時也是就近調配，最大程度上保證了倉庫內的運作效率。而據菜鳥網絡物流專家游育泉介紹，每一臺機器人能頂起的重量超過500公斤，并能靈活旋轉，將貨架的四面均調配到揀貨員的跟前，方便揀貨員工作。
    機器人干的活兒多了，揀貨員也就輕松了。一名在傳統(tǒng)倉庫內工作過的揀貨員告訴記者，他曾經在傳統(tǒng)倉庫內工作了三個月，最多的時候一天要走六七萬步，相當于一個馬拉松，三個月工作下來瘦了20斤。
    而在菜鳥網絡智能倉庫內，跑步工作由機器人代替。揀貨員只需要在揀貨臺揀貨，以往在倉庫中東奔西跑的時間就省下來可以吃個中午飯，中途上次衛(wèi)生間。據介紹，一個傳統(tǒng)倉內的揀貨員，在7個半小時內，行走了27924步，揀貨1500件。而一個智慧倉內揀貨員僅走了2563步，但揀貨已達3000件。這就顯出了倉儲機器人+人工的優(yōu)勢所在。
    倉儲機器人的春天來了
    此次在廣東惠陽落地的菜鳥天貓智慧倉，將惠及深圳每一個天貓的消費者。今年“雙十一”，深圳消費者在天貓超市網購商品后的收貨時間將會進一步縮短，在享受早上下單、晚上送到的“當日達”服務方面也會更加有保障。
    菜鳥天貓智慧倉的落地，智能倉儲的企業(yè)快倉功不可沒。據悉，在菜鳥天貓智慧倉中運行的上百臺倉儲機器人，都出自快倉之手。成立于2014年的快倉，是目前智能倉儲行業(yè)估值最高的“獨角獸”。該公司成立當年就完成1000萬元人民幣的天使輪融資，此后分別在2015年和今年3月完成了3000萬元人民幣和近2億元人民幣的A輪以及B輪融資。其中，B輪融資創(chuàng)造了智能倉儲機器人行業(yè)單筆最高的融資紀錄。值得注意的是，創(chuàng)新高的融資紀錄背后是阿里巴巴集團旗下的菜鳥網絡和其早期的大股東軟銀中國。
    事實上，菜鳥網絡運營下的智慧倉儲，也提高了普通民眾乃至投資者對于移動機器人(A GV )應用領域的期待。倉儲機器人是屬于A GV機器人下的一種產品形態(tài)。隨著“中國制造　2025”戰(zhàn)略的深入執(zhí)行，以及各項政策的保駕護航，針對勞動密集行業(yè)的“機器換人”風暴已經成為無法阻擋的趨勢。
    中國A G V機器人近兩年來銷量在持續(xù)增長。高工產研機器人研究所(G G II)監(jiān)測數據顯示，2016年國產A G V機器人銷售量為6340臺，較2015年同比增長33.7%。G G II預計，2017年A G V機器人銷量將達到9500臺，同比增速超過40%。G G II數據顯示，中國市場現有的A G V中，用于倉儲物流端的比例約為30%。
    國海證券的研報顯示，國產A G V機器人產業(yè)的高速增長能夠從根本上提升物流體系的運行效率，對中國制造業(yè)帶來深遠的影響。伴隨著中國機器人產業(yè)的興起，將會有更多自主品牌加入機器人產業(yè)變革的大潮，物流機器人也將會迎來繁盛的春天。
    相比國內其他城市，深圳實體經濟快速發(fā)展，涌現了一批制造明星企業(yè)，高端制造嶄露頭角，智能制造領域領跑全國。根據中國社科院財經戰(zhàn)略研究院發(fā)布《中國城市競爭力報告2016》，在城市綜合經濟競爭力方面，深圳基于高端制造業(yè)優(yōu)勢連續(xù)第二年位列第一。目前，深圳工業(yè)高端化發(fā)展勢頭良好，先進制造業(yè)和高技術制造業(yè)增加值總量及占規(guī)模以上工業(yè)增加值比重均高居廣東全省首位。其中，倉儲機器人制造業(yè)備受關注。
    深圳倉儲機器人企業(yè)，
    多處于研發(fā)階段
    據ID C預計，到2019年，物流、醫(yī)療、公共事業(yè)和資源領域35%的領先機構將嘗試利用機器人實現自動化運營。從國內市場來看，眾多新行業(yè)對A G V機器人的需求量不斷上升，而電子、汽車、家電等自動化行業(yè)在一段時間內仍將是A G V機器人的主要應用市場。
    值得注意的是，電商、物流與A GV機器人之間的互動日漸頻繁。2012年，美國亞馬遜公司7.75億美元收購K ivasystem s公司的機器人項目布局倉儲機器人。受此啟發(fā)，國內眾多廠商和終端客戶尋覓到了“通過機器人提高人工效率”的商機。相比于自動駕駛汽車，在倉庫內替代人工揀選的倉儲機器人是更易落地的產品。
    或因出于保密和在中國市場份額受限的緣故，亞馬遜公司與Kiva合作的倉儲機器人在國內鮮有露面，且沒有代理。這就對想要涉足倉儲機器人領域的國內企業(yè)提出了難題：有了潛在的市場，卻缺少現實的技術去學習。
    據深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司(以下簡稱“歐鎧機器人”)總經理何建忠介紹，雖然目前深圳市有一些專注于倉儲機器人的公司，但是大都仍處于研發(fā)階段，第三方物流、藥品、銀行等行業(yè)是倉儲機器人被運用到的領域。2016年，歐鎧機器人的第一款產品下線。與快倉高估值高融資的成長路徑不同，歐鎧方面走的是“拿自有資金試水倉儲機器人”的路徑。
    關于倉儲機器人的制造成本，企業(yè)負責人多不愿透露。他們表示，包括倉儲機器人在內的AGV機器人的毛利率基本穩(wěn)定在40%-50%之間，若再加上后期成本較高的人工安裝與調試費用，AGV機器人產業(yè)的盈利現狀較為平穩(wěn)。“今年我們有主動挑選毛利較高的大企業(yè)訂單，像機器人臺數較少或者付款不好的訂單我們就不做了。”何建忠告訴南都記者。
    倉儲機器人，
    在深圳或只是一個分支
    雖然單個倉儲機器人形同目前市面上的掃地機器人，但其實二者的區(qū)別猶如汽車與兒童車。換句話說，掃地機器人工作隨意，沒掃到的地方，人再掃一掃也無所謂；而倉儲機器人講求投入與產出的效率，關系到產業(yè)的發(fā)展。
    倉儲機器人的評斷指標包括載重量、速度、控制精度等，硬件配備上要保證在狹窄空間里的搬運物料。然而，單個倉儲機器人肯定在倉庫中成不了氣候。團隊式的倉儲機器人，才是想要發(fā)展智能倉儲業(yè)務的企業(yè)關注的焦點。在這一背景下，團隊協作中的資源管理軟件、調度軟件的開發(fā)使用成為關鍵。
    在菜鳥網絡和軟銀中國的注資下，快倉CEO楊威在公開場合表示，資金將用于在軟硬件方面增強研發(fā)能力，建設生產中心和拓展商業(yè)模式。其中，以人工智能算法的軟件系統(tǒng)為核心，來完成完整的訂單智能履行系統(tǒng)，成為關注的焦點。據悉，快倉提出的智能倉儲解決方案所涉及的數據挖掘、機器學習、人機協作、節(jié)拍控制，資源控制等軟件技術，和多主體系統(tǒng)技術(多機器人調度)都是人工智能領域的“黑科技”。
    記者在菜鳥網絡智慧倉內看到，超過百臺這樣的機器人，既相互協作執(zhí)行同一個訂單揀貨任務，也能獨自執(zhí)行不同的揀貨任務，已經有了上述“黑科技”所展示出來的雛形。快倉在業(yè)界反復強調的“機器人智能系統(tǒng)”成為這些“黑科技”乃至智能倉儲解決方案的重要組成部分。
    在南都記者走訪的深圳本地AGV機器人研制企業(yè)中，研發(fā)“機器人智能系統(tǒng)”顯然還有些早。據一家企業(yè)的高管介紹，研制倉儲機器人本身還是重點，大的系統(tǒng)開發(fā)還是等有了更多的訂單、資金配合著客戶的需求再來做。當然，與專注在把錢“燒”在倉儲機器人上的快倉不同，深圳本地的AGV機器人研制企業(yè)還在諸如磁條叉車AGV、牽引式AGV產品上有所建樹。為了平衡發(fā)展，照顧仍是盈利重點的老客戶，倉儲機器人只是企業(yè)產品中的一種，因此并沒有投入全部的精力運營。
    觀察
    技術資金存難題，
    倉儲機器人行業(yè)仍困難重重
    從產業(yè)發(fā)展的長遠角度看，倉儲機器人將物流自動化提升到智能的新高度。然而，一間智慧倉儲并不能掩蓋目前中國物流行業(yè)在倉儲方面的捉襟見肘。
    快倉CEO楊威曾發(fā)文稱，中國的倉儲資源較為分散，29311個倉儲企業(yè)中有89%是小微型企業(yè)，前40名通用型倉儲企業(yè)面積共3610萬平方米，只占整體市場的3.78%。京東最新的數據是520萬平方米，已經是國內最大的倉儲企業(yè)之一，但占市場份額只有0.5%。且有關部門規(guī)定倉庫每6000平方米就要進行分區(qū)，因此中國沒有像亞馬遜那樣在大倉內使用上千臺機器人的場景。
    倉儲機器人雖然是未來發(fā)展的剛需產品，但是大規(guī)模地使用倉儲機器人，加上改造倉儲環(huán)境，是一筆不小的投資。在沒有風投的情況下貿然切入，并不理智。目前倉儲與物流的配合方案，在成本和效率上未突破客戶需要替換的臨界點。倉儲機器人也許只有國內幾大電商能“燒錢”玩得起。
    此外，大規(guī)模部署倉儲機器人，是否會出現高密度工作下的通訊故障與調度難度提升仍不得而知。同時，目前高性能的倉儲機器人在產品硬件上往往還要依賴進口。
    “國內在生產倉儲機器人方面所需的防撞激光頭和減速機質量都太差了。目前核心原材料的采購30%需要進口。”何建忠直言，如果目前倉儲機器人行業(yè)能借助著電商巨頭的大手筆投資，真正發(fā)展技術與硬實力，將可促進行業(yè)發(fā)展；如果電商巨頭們的熱錢投向天天講概念、打價格戰(zhàn)的倉儲機器人企業(yè)，那對行業(yè)中其他企業(yè)肯定也是損傷。
    除了上述難題，機器人企業(yè)還有一大難言之隱：在這一行業(yè)，企業(yè)客戶基本上都不按照合同付款，從而造成工業(yè)機器人企業(yè)普遍面臨應收賬款居高不下，經營性現金流短缺的問題。深圳市另一家涉足機器人領域的公司佳順智能，董事長李特近期在接受《證券時報》采訪時表示，這一問題的病源在很多機器人企業(yè)在2013年至2016年間為了成長，爭奪客戶、訂單、挖人才，跑馬圈地，有單就做，不在乎預付款，特別是在開拓市場的過程中，一些拿到融資的激進公司，在其他人想著賺錢的時候，不計成本地“燒錢”，讓很多規(guī)模較大的企業(yè)“非常難受”，也慣出目前強勢的客戶群。
    “能有風投進來當然是好事，但就算我們沒有那么大的投入，今年也在發(fā)展，接的訂單按營業(yè)額計算都在7000萬元左右。”走穩(wěn)扎穩(wěn)打路線的何建忠表示，在客戶預付了定金以后，歐鎧機器人公司就可以安排生產，產品下線出廠交付客戶以后再收余下款項。換句話說，歐鎧是在資金充裕的情況下經營，利潤也是在一單單生意中慢慢累計，沒有墊資現象。
    采寫：南都見習記者 胡琛