數量自動駕駛的電動工程車取代人類駕駛的叉車，先是把零件運送到每個工位，等那里的機械臂以瑜伽式的靈活度快速、準確的完成焊接、鉚接、安裝零部件等工作后，無人車再把半成品或者完成品送往下一道工序。

　　“無論是我們的 OmniMove 移動型機器人還是移動平臺，都使用麥克納姆輪（Mecanum Wheel）設計?！傲_伯特說，“它兩側是各有一片轉盤，構成輪轂。中間是斜置的紡錘狀輥子（roller）?！?

　　在車間內的一處技術展示中心，庫卡的工作人員向《好奇心日報》介紹其中一種叫 OmniMove 的運輸設備。

采用麥克納姆輪的庫卡 OmniMove 可移動機器平臺

　　麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利，是萬向輪的一種實現方式。其輪轂軸與輥子轉軸呈 45 度角，可以左斜或者右斜放置。理論上，這個夾角可以是任意值，根據不同的夾角可以制作出不同的輪子，45 度是最常用的一種。它們通常以四個為一組使用，左斜和右斜輪成對使用、反向布置。

　　根據電機驅動方向不同，它們可以實現六種行進方向：

小的紅色箭頭是輪子的滾動方向；大箭頭和環狀箭頭是機器車的前進方向

　　OmniMove 移動機器平臺標準版安裝了 2 枚 270 度激光雷達和其他一些傳感器，用來掃描、生成所在區域的地圖（MastetMap），然后工作人員利用 Sunrise 軟件在地圖中標記出行進節點和路線并將其轉換成地圖上的 X、Y 軸坐標信息，連同行進姿態、速度等信息發給移動機器人，從而使機器人完成自動駕駛，不需要地上畫引導線。

　　“但我們也給 OmniMove 準備了操縱桿，客戶可以根據實際情況選擇手動或自動駕駛?！绷_伯特說。

正在繪制地圖的小型 OmniMove

　　類似的自動化車間遍布庫卡在歐洲、美洲、亞洲的多家工廠。同時其工業自動化解決方案和機器人（車）產品出現在全球多家公司，比如空中客車、西門子、亞馬遜（倉儲）、三星等。

　　四個輪子的 OmniMove 是庫卡量產車型，適用于倉儲物流。而一些大型工業車間，比如空客在漢堡的 A380 組裝工廠，會選擇定制產品。它們的使用的 Omnimove 有 12 組麥克納姆輪，負載達到 90 噸。

　　目前這種產品用于消費領域的可能性還是不大，全向平移的操作方式對于普通人來說不好駕馭，而且對場地要求比較高，地面要干凈、不能太光滑、但也不能有坡度。今后改進這些問題再用于無人汽車是個不錯的選擇，萬向輪適合應用于全自動操作的場景，可以縮短轉彎半徑。