近年來，隨著基于位置服務日益增大的需求，同時基于衛星定位的全球導航衛星系統無法在室內定位，針對復雜室內場景的室內定位技術發展迅速，逐步在各行各業中發揮作用，從各個方面影響著人們的日常生活。本文首先對目前主流的室內定位技術分類體系、定位原理和方法進行了詳細介紹，然后對國內外室內定位技術的研究現狀進行了分析和對比，最后對室內定位技術的應用和難點進行了總結。

　　2室內定位技術的應用

　　室內定位技術作為定位技術在室內環境中的延續，彌補了傳統定位技術的不足，目前已經在特定的行業內投入實際應用，并取得了一定的應用成果，有著良好的應用前景。

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　　01 室內位置服務

　　室內位置服務在大型商超、機場、酒店、博物館、會展中心等大型室內場景中得到了應用。在布局比較復雜的大型超市中，用戶能夠查找感興趣商品的所在位置；在大型購物商場，用戶也可以查找想要去的店鋪和娛樂場所，同時商家也可以針對性地進行廣告推送，提供個性化營銷。在博物館或會展中心，室內定位也可以方便地提供定位導航服務。

　　PART02 公共安全

　　室內定位對應急救援、消防、安全執法等方面具有重要作用。當發生地震、火災等緊急事件時，救援的必要條件是快速確定人員位置。特別是當建筑物由于緊急事件布局發生變化時，憑借經驗很難快速定位人員位置。室內定位技術可以為救援提供強有力的技術支持，更好地保障救援人員和受困人員的安全，更快地開展有效救援。

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　　03 人員物品管理

　　室內定位可以為特殊人群如學生、病人、犯人等提供室內的定位監護服務。具體地，為學生父母提供學生的到校情況；為公司員工提供簽到服務；為監獄提供犯人活動情況匯報；為幼兒園設立電子圍欄提供實時監護。

　　同時，室內定位也可以為倉儲提供物品的定位服務，方便物品的防盜、整理、運輸，提供全程的位置記錄。

　　PART04 智能交通

　　室內定位技術結合傳統定位技術可提供室內外無縫定位導航服務，可為車輛提供從道路到停車場的全程導航服務，同時也解決了大型復雜地下停車場的尋車難題。

　　PART05 大數據分析

　　室內定位可以記錄用戶的活動軌跡，對這些數據進行大數據分析，將用戶的位置與行為及其背后的興趣偏好聯系起來。因此，對室內定位數據進行挖掘和分析具有極大的商業價值和應用前景。例如對某商場的消費者活動進行分析，可以分析出消費者對某個店鋪的光顧頻率和停留時間，從而得出消費者的興趣和偏好以及店鋪熱度，為商業分析提供有力幫助。

　　PART06 社交網絡

　　社交網絡在人們的生活中扮演著重要的角色，位置是社交網絡的核心，在占人們生活時間80%左右的室內環境下，真實準確的位置能把朋友與活動關聯起來。

　　3室內定位的難點及發展趨勢

　　盡管室內定位技術的精度不斷提高，但仍沒有在各行各業中得到普及推廣，主要存在以下難點：

　　1）環境復雜

　　室內環境布局復雜多變，障礙物很多，包括家具、房間和行人等。同時室內環境干擾源多，燈光、溫度、聲音等干擾源都會對定位造成一定影響。

　　2）未知環境定位困難

　　目前大部分室內定位技術都是基于對室內環境有先驗了解，一些定位技術還需要提前布設基站，但實際應用中可能得不到環境信息，或者定位基站受干擾、被破壞，如地震、火災現場。減少對環境的依賴性也是室內定位的一個難點。

　　3）定位精度與成本難以兼顧

　　目前的高精度室內定位技術均需要比較昂貴的額外輔助設備或前期大量的人工處理，這些都大大制約了技術的推廣普及。低成本的定位技術則在定位精度上需要提高。在提供高精度定位的基礎上降低成本也是室內定位的一個方向。

　　隨著室內定位技術的不斷發展，高精度、低成本、普適的室內定位技術是未來的目標。綜合利用各種定位技術及信息的融合定位將是解決目前室內定位難點的可行方案。快速發展的計算機視覺、5G移動通信網絡、NB-IOT物聯網等技術將為室內定位技術提供更多的技術途徑。未來，像室外GNSS一樣大規模廣泛應用的室內定位方案必然會出現，結合室外定位技術實現全空間無縫定位。

　　4結束語

　　室內定位的需求已經體現在人們生活的方方面面，如何實現高精度低成本普適的室內定位已經是定位領域正在解決的問題。本文介紹了目前主要的室內定位方法、定位技術、應用場景和發展難點。