自動導航運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指在計算機和無線局域網絡控制下的無人駕駛自動導航運輸車，經磁、激光等導向裝置引導，并沿程序設定路徑運行，停靠到指定地點，完成一系列物品移載、搬運等作業功能，從而實現醫院物品傳輸。

　　AGV小車特點及工作原理

　　以電池為動力來源

　　眾所周知，AGV小車動力來源為電池，當電池電壓達到最低電壓時，傳送小車將繼續執行完最后一次傳送任務，然后控制中心將把傳送小車送回充電站點。每次任務結束后，小車自動返回停車場進行職能充電，無需操作人員值守。

　　需配置手推車

　　為了運送需要，需為每臺AGV小車配備手推車。采用推車的材質、規格、樣式，可根據各家醫院不同使用用途、院內樓層裝飾風格、最窄樓道寬度、最低吊頂高度以及電梯尺度等進行設計定作。

　　待命出發

　　AGV小車除任務安排工作時，均停靠在AGV小車充電站。由科室工作人員在接收站發送信號，通過網絡傳輸，等待區待命的AGV小車接收信號后抵達目標地點；小車運行路線設置路線報警燈，以提示該通道將有AGV小車經過；小車到站后，到站感應器感應小車位置，聲光報警器將提醒護士站醫護人員小車已到站；AGV小車攜帶手推車，并抵達指定區域完成輸送任務。

　　運輸范圍廣

　　AGV小車在醫院的運輸范圍比較廣泛。由于AGV小車傳輸系統的應用存在提高效率、加快流轉、優化流程、降低院內感染風險等優點，在運輸端又有取代勞動密集型的手推車，滿足醫院樓層間的傳送，因此，運輸范疇可以包括運送食堂餐車、醫院被服、醫院垃圾、藥品輸液以及醫院的氣動物流系統無法傳輸的大藥品等。

　　設計施工便捷

　　AGV系統與醫院傳統物流系統相比（如氣動物流系統），設計及施工更為便捷，運行區域無需大量預排管道、鋪設軌道、安裝支座架固定、吊裝鋼筋固定等施工。AGV系統與氣動物流傳輸系統等一并組成醫院各類物品便捷高效的全面性傳輸系統。

　　AGV小車設計運行注意事項

　　運行路線上對樓板的要求

　　在院內樓層，建議AGV小車路線上使用平滑材料，相鄰地板之間不宜有高度差，否則需要將高度差填充?？紤]到傳送小車的電池容量與院內行走距離，路線的最大坡度一般不宜過大，要盡量降低斜坡長度及其梯度。

　　運行環境的要求

　　考慮AGV小車的軟件設備及精密零件要求，要求運行溫度一般

　　在0℃以上，最高一般不超過40℃；小車運行環境濕度在正常環境濕度范圍為宜，一般濕度范圍在30%～80%。

　　AGV小車與手推車、電梯的對接

　　AGV小車通過乘坐電梯在樓層之間運行，分別計算AGV小車加手推車寬度、長度、高度、滿載載重，在大樓設計電梯大小時考慮此因素或樓宇建成后選擇合適大小進入的電梯。

　　此外，還需確認AGV控制系統與傳送小車在電梯內的數據傳輸方式，通過布置系統網絡和完善電梯模塊實現電梯與AGV的通訊?？紤]AGV運轉效率及安全性等問題，經過設計，小車在接近電梯時，電梯將識別小車打開梯廂門；小車在電梯運輸時，電梯控制模塊轉化成專用梯狀態，直至抵達系統指定樓層后小車駛離電梯。

　　樓層內運行路線的選擇

　　在人流量巨大的醫院里，AGV小車盡量選擇使用醫院的員工通道，通道寬度在滿足AGV小車寬度以及轉彎半徑的前提下即可。

　　AGV小車與防火門的對接

　　AGV小車的尺寸必須小于防火門的尺寸（完成裝飾后的尺寸），需確定門的開口方向不影響小車，系統用于分割防火分區的防火門必須經過當地消防部門的檢驗，并達到系統使用要求。所有涉及的防火門必須是自動門。每個防火門都要具有可調節延時關閉的能力，一般為幾十秒，只需能保證運送小車能夠順利通過就行。在滿足AGV使用條件下，防火門的功能原則上還必須滿足消防強規的要求。

　　AGV小車故障處理

　　介于可能存在的AGV小車無線網絡癱瘓或AGV自身無線信號接收故障，可根據內置RFID芯片在AGV中控系統確定小車具體位置，使用便攜式控制器將小車駛回AGV小車?？空緳z修。

　　標識、標志牌的設計

　　鮮明美觀的標識設計是現代化醫院管理水平的一個重要標志。在AGV停車區域墻面、地面標識顏色和樣式，手推車標識樣式，小車行走路徑標識顏色和樣式等地方把握細節尤為重要。