自動導引AGV叉車是一種在激光等導航裝置引導下，按照既定路線運行并完成設定任務的無人駕駛自動叉車，是自動化物流系統中重要的搬運工具，能夠大大提高物料的搬運效率。

　　我們將普通電動叉車改裝為AGV叉車具有如下優點：

　　1、安全性高

　　自動化叉車嚴格按照規定路線行駛，當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓，大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。

　　2、提高效率，降低成本

　　叉車可按照提前設定的路線、任務進行搬運，無需人工參與，可持續工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。

　　3、提升自動化/智能化程度

　　利用計算機技術，無線網絡，結合物料管理系統，倉庫管理系統，車輛調度管理系統等，實現工廠、倉庫管理運行的自動化。

　　4、適應各種工作環境

　　在環境比較惡劣的現場，可以讓叉車自己工作，最大程度減少了對人員的影響。

　　我們將一臺普通叉車改裝為自動化叉車，通常要更改以下幾個方面：

　　1、地圖生成系統

　　掃描工作環境，生成環境地圖，是AGV運行的基礎條件，要求生成地圖快速、準確，地圖更改方便；

　　2、任務調度系統

　　對AGV的任務進行設定，對多臺AGV進行任務調度，方便隨時更改；

　　3、定位導航裝置

　　利用激光掃描儀或攝像頭，獲取環境特征或標志，時時定位；

　　4、運動控制系統

　　取代或并聯原車控制系統，對運動、提升等動作進行控制；

　　5、運動驅動系統

　　采用舵輪等方式；

　　6、貨物相關傳感器系統

　　負責貨架、貨物的檢測，包括掃碼、存在檢測、負載檢測等；

　　7、安全系統

　　障礙掃描，避障，警示燈，報警聲音等。

　　其中最為重要的是定位導航及運動控制。定位導航：目前叉車的改造主要有兩種方式，基于反光板的導航和基于固定環境的導航，兩種方式都要基于激光掃描儀。激光掃描儀的廠商很多，根據價格和性能不同，相對比較好選擇。運動控制器：運動控制目前主要是利用PLC控制與原車控制器并聯的方式實現，當然也有一些國外的著名品牌的控制器選擇。