看了許多機(jī)器人視頻之后，觀眾們可能不再那么容易為之興奮了。帶輪子的、四條腿的、或是兩條腿的，大部分時(shí)候，機(jī)器人們的運(yùn)動(dòng)方式看起來(lái)總是差不多。

　　如果你厭倦了一般的機(jī)器人，那么下面這個(gè)畫風(fēng)清奇的小機(jī)器或許會(huì)給你帶來(lái)一點(diǎn)新的樂(lè)趣。它的運(yùn)動(dòng)方式很特別——扭出一道正弦波：

　　2016年的時(shí)候，在一個(gè)仿生相關(guān)的期刊上，研究者們發(fā)表了這個(gè)獨(dú)特的機(jī)器人設(shè)計(jì)點(diǎn)子。這個(gè)小家伙只需要一個(gè)電機(jī)就可以完成它的波浪式扭動(dòng)，并且前進(jìn)速度還相當(dāng)快。一個(gè)較大的波浪機(jī)器人（如下圖）可以達(dá)到57厘米/秒的移動(dòng)速度，鑒于它如此簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，這成績(jī)相當(dāng)不錯(cuò)了。

　　這小家伙是怎么扭起來(lái)的？其實(shí)在它波浪形的結(jié)構(gòu)里面，藏著一個(gè)螺旋形的骨架。這個(gè)骨架在電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，這個(gè)旋轉(zhuǎn)最終在垂直方向上的效果就是形成了一個(gè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的波浪。

　　下面湊近來(lái)看下內(nèi)部螺旋骨架旋轉(zhuǎn)的樣子：

　　用這個(gè)波浪狀的結(jié)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)前后的運(yùn)動(dòng)，然后再加上一對(duì)輪子，就可以轉(zhuǎn)向了：

　　這個(gè)波浪小機(jī)器適應(yīng)不同環(huán)境的能力還相當(dāng)不錯(cuò)，它可以爬過(guò)不平的地面：

　　可以游泳：

　　還可以沿著窄縫垂直爬行：

　　鑒于這東西成本不高（3D打印部件，幾美元可以做一個(gè)），組裝也比較方便，大概還能夠有不少應(yīng)用潛力吧~