2017年6月13日，由工業和信息化部計算機與微電子發展研究中心(中國軟件評測中心)(以下簡稱“中國評測”)主辦，北京大學、清華大學、北京航空航天大學等科研機構專家，中國機械工業聯合會、德國萊茵TüV集團、哈工大機器人集團等行業專家，以及4家國內知名物流企業和15家機器人相關單位共同參與的““貨到人”倉儲機器人測評成果發布會”在北京市海淀區賽迪大廈順利召開。中國電子信息產業發展研究院總工程師烏寶貴、中國軟件評測中心副主任姚振智、北京賽迪機器人測評工程技術中心有限公司總經理陳淥萍等領導出席了本次會議。

　　此次發布會由《機器人產業》雜志總編王沛霖主持，烏寶貴總工程師代表主辦單位介紹了中國評測及機器人檢測認證、“貨到人”倉儲機器人測評活動等內容，并致大會歡迎詞。隨后中國機械工業聯合會副會長宋曉剛、中儲發展股份有限公司副總經理李勇昭、北京賽迪機器人測評工程技術中心有限公司總經理陳淥萍、德國萊茵TüV集團大中華區商用與工業服務業務發展副總經理趙新華等發表講話。

王沛霖總編主持“貨到人”倉儲機器人測評成果發布會

烏寶貴總工程師致辭

　　中國機械工業聯合會副會長宋曉剛發表題為“我國機器人產業發展態勢和特點”的講話，介紹了國際及國內機器人產業發展態勢、我國機器人發展歷程、特點以及面臨的主要挑戰、發展方向、目標及重點任務。并強調后續應加強我國機器人市場特點的分析，加強細分行業應用工藝研究，提高機器人集成應用技術水平，注重產品尤其是批量產品生產的質量、穩定性、可靠性、安全性，加強基礎技和共性術研發等。

宋曉剛副會長發言

　　中儲發展股份有限公司副總經理李勇昭發表題為“機器人在物流領域里的應用”的講話，介紹了機器人在物流領域的發展歷史、物流機器人的優勢與局限、物流機器人如何在電商領域大顯身手、大宗商品物流發展等內容。

李勇昭副總經理發言

　　北京賽迪機器人測評工程技術中心有限公司總經理陳淥萍匯報了此次發布會的主題內容——“貨到人”倉儲機器人測評成果，包括此次測評的背景及必要性、測評流程、測評依據、測評工具及環境、測評指標、測評分析、總結及建議等內容。測評報告從基本參數、功能、性能、機械電氣安全、產品說明書及相關技術文件、人員管理與運維等六大類指標分析了“貨到人”倉儲機器人產品存在的問題，并總結了主流產品的特點，強調應重視產品質量問題，發揮標準的規范和引領作用，加大產品檢測和認證力度。最后，陳淥萍總經理結合此次測評成果，在倉儲機器人產品質量、標準、檢測認證、產業合作等方面提出了后續工作建議。

陳淥萍總經理發言

　　德國萊茵TüV集團大中華區商用與工業服務業務發展副總經理趙新華介紹了德國萊茵TüV集團與中國評測聯合撰寫的《2017年中國機器人行業發展白皮書》的主要內容，涵蓋中國機器人行業的發展態勢、技術趨勢、行業標準、產品測試等方面，可以幫助機器人產業鏈中相關企業了解機器人產業當前最新發展動態，把握市場機會，做出正確經營決策。

趙新華副總經理發言

　　會議最后，中國評測與德國萊茵TüV集團聯合舉行了《2017年中國機器人產業發展白皮書》的發布儀式。

《2017年中國機器人產業發展白皮書》發布儀式

　　目前，中國物流業正努力從勞動密集型向技術密集型轉變，倉儲機器人也在國內應運而生，備受關注。“貨到人”倉儲機器人測評活動自籌備以來，也受到了行業組織、企業、用戶的積極響應與參與。此次測評成果發布會的順利召開，有助于企業加快產品優化升級，推動倉儲機器人產品端和需求端的對接，促進產業鏈上下游合作，為倉儲機器人行業健康有序發展提供保障。

　　附件一 “貨到人”倉儲機器人測評成果報告

　　一、測評背景

　　自動導引車(Automated Guided Vehicles，AGV)，又名無人搬運車，因其減輕了工人的勞動強度，降低了工作危險性，提高了生產效率，使得AGV在各行各業得以迅速發展。

　　“貨到人”倉儲機器人作為馱舉式AGV的一種，是集合圖像識別、傳感技術、機械控制、運動控制等為一體的獨立可自主導航移動的貨架搬運機器人。

　　二、測評必要性

　　1. 人工成本大幅增加，傳統人海模式已無法滿足物流配送需求，倉儲機器人應用市場快速增長。

　　2. 國產倉儲機器人產品多樣，但質量亟需提升。

　　3. 倉儲機器人研發企業和用戶呼喚第三方質量測評服務。

　　三、測評流程

　　測評流程圖

　　四、測評依據

　　1. GB/T 20721-2006 自動導引車 通用技術條件

　　2. GB/T 5226.1-2008 機械電氣安全 機械電氣設備 第1部分：通用技術條件

　　3. GB/T 15706-2012 機械安全 設計通則 風險評估與風險減小

　　4. 《“貨到人”倉儲機器人測評規范》(團體標準)

　　五、測評工具&測評環境

　　1. 測試工具

　　? 激光跟蹤儀AT960-LR

　　? 分貝儀

　　? 角速度測試儀

　　? 紅外測溫儀

　　? 安規測試儀

　　? 振動測試儀

　　? 流明度測試儀

　　? 激光泄露測試儀

　　? 光幕

　　2. 測評環境

　　? 自流平地面，承重大于1噸

　　六、測評指標

　　七、測評分析

　　1. 按照問題嚴重程度劃分

　　? 嚴重問題39個

　　? 一般問題10個

　　? 建議問題1個

　　2. 按照測評內容劃分

問題數量分類統計圖

　　3. 分類分析

　　1) 基本參數

　　(1) 所有產品指示燈顏色混亂，25%的產品指示燈安裝方式存在失效風險;

　　(2) 87.5%的產品按鈕位置和顏色容易產生誤操作，并且未安裝警告安全標識和銘牌;

　　(3) 87.5%的產品外殼未能達到規定的防護等級，存在安全隱患。

基本參數問題分布統計圖

　　2) 功能

　　(1) 控制系統方面，87.5%的產品未設計獨立的啟動、停止等開關按鈕;25%的產品急停復位后自動重新啟動;50%的產品控制系統和上位機軟件出現崩潰等現象，導致機器人非正常停車和掛起;

　　(2) 安全裝置方面，所有產品未配備專用合格的手控裝置，并在超速、超載等異常狀態時無閃爍燈和聲音報警功能;87.5%的產品存在障礙物安全檢測盲區，且未采用機械制動系統，安全風險較高。

功能問題分布統計圖

　　3) 性能

　　(1) 在運行穩定性方面，71.4%的產品帶載運行穩定性差，在貨架位置發生偏移或貨物擺放位置不均的情況下出現無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴重問題;

　　(2) 在安全制動距離方面，62.5%的產品在1m及以上距離檢測到障礙物未能及時減速停止，障礙物離開后無聲音報警。

性能問題分布統計圖

　　4) 機械電氣安全

　　(1) 在控制電路方面，所有產品的速度、壓力、位置等限值檢測裝置不完善，75%的產品未采用完整的冗余技術，容易引發失控現象;

　　(2) 在電氣隔離防護方面，75%的產品絕緣防護措施不規范;87.5%的產品電氣系統和非電氣系統未采取物理隔離措施，動力線、控制線未獨立成組;

　　(3) 在導線配線方面， 75%的產品存在導線和電纜存在機械應力過大和彎曲半徑過小、電氣連接不牢固、導線標號、顏色、固定方式不規范等問題;25%的產品導線靠近運動部件的距離過小，缺乏防護裝置。

機械電氣安全問題分布統計圖

　　5) 產品說明書及相關技術文件

　　(1) 說明書內容缺失，未覆蓋系統描述、系統操作、運維、環境要求等內容;

　　(2) 產品的安裝文件、操作說明書、元器件清單等技術文件不完善;

　　(3) 未具備電氣原理圖或繪制不規范等。

　　6) 人員、管理與運維

　　(1) 產品設計者普遍對機電設備的專用術語不夠熟悉，研發設計中未參考或參考較少產品相關標準要求;

　　(2) 產品普遍未進行耐壓試驗、絕緣電阻試驗等，設備出廠檢驗工作不完備;

　　(3) 生產商普遍未制定詳細的設備維護保養計劃，不利于設備后期維護;

　　(4) 除1款產品外其余產品定位均基于地面圖標，目前僅靠人工貼標方式，該方法適應性差、耗時長，校正工作量大，不便于大型場地應用。

　　八、主流產品特點

　　1. 國內主流的“貨到人”倉儲機器人產品具備以下優點：

　　1) 已實現了自主研發與設計，并已形成多項發明專利，技術領域涉及定位導航、驅動系統、遠程控制、充電系統、自主調度、倉儲揀選等方面;

　　2) 可實現自主規劃運輸、實時避障，倉儲作業等功能，并在電商物流企業得到實際應用;

　　3) 市場占有率較高的產品產量呈現出逐年翻倍增長的趨勢;

　　4) 可根據實際應用實現快速定制、靈活配置、按需部署、隨時擴展。

　　2. 各參測企業的主流產品也各有各的優勢，例如：

　　1) 愛啃蘿卜：采用環境感知技術進行地圖構建和自主定位導航，無需地面貼標和改造倉儲環境。

　　2) 海康：采用視覺及慣性雙導航定位方式，可基于大數據深度學習，進行最佳路線規劃及分配，并可進行倉庫儲位的冷熱度分析。

　　3) 海通：可在慣性導航和視覺導航兩種模式中自由切換。

　　4) 極智嘉：運行速度快，適應高頻生產節拍，可實現多機器人交互學習和信息融合。

　　5) 快倉：自主研發的智能倉儲機器人系統采用小模塊化，柔性高適應性強。

　　6) 若步：采用全向移動的麥克納姆輪，更適合穿梭于狹小空間。

　　7) 托華：機器人開放多種軟件端口，可以進行小批量定制化服務。

　　8) 新松：應用場景多樣，且自主研發運動控制器、二維碼探測器等多種核心部件。

　　九、測評問題總結

　　1. 未采用安全控制回路，特別是安全邏輯控制元件，如安全繼電器、安全PLC等，機械電氣安全等級較低;

　　2. 控制系統、安全裝置等關鍵功能操作未實現或未正確實現;

　　3. 穩定性、可靠性和易用性等性能有待優化;

　　4. 產品說明書等相關技術文件內容缺失，設計研發人員不熟悉標準。

　　十、后續工作建議

　　1. 質量是強國之基、立業之本和轉型之要。

　　工業和信息化部、國家發展改革委、國家認監委發工信廳聯裝〔2016〕169號文，明確要從建立認證采信制度等10個方面引導我國機器人產業協調健康發展，指出“以機器人檢測認證聯盟等為支撐，開展機器人檢測認證，積極推動認證結果在財政專項、金融信貸、稅收減免、重大工程等政策中的采信使用，提高政策扶持精準度和產品市場公信力”，也將依照有關規定通過“信用中國”網站向全社會公開。

　　2016年第65號文提出了更具體的質量要求，包括“工業機器人本體生產企業和應用集成企業研發生產使用的機器人本體、關鍵零部件產品須獲得‘國家機器人CR認證標志’，機器人應用集成系統須經國家認可的第三方檢測認證機構的安全評估合格”等內容。

　　2016年12月30日四部委聯合發國質檢認聯〔2016〕622號文，強調充分發揮檢驗檢測認證作為國家質量基礎設施在機器人產業發展中的重要作用，并對體系建設提出了十四條具體意見。

　　2. 標準是規范、引領、指導產業的有效手段。

　　《國家智能制造標準體系建設指南》已經發布。加快倉儲機器人及其關鍵零部件標準制定，加強培訓，提升產品在基本參數、機械電氣安全、功能、性能等方面的設計能力。

　　3. 認證引領是推動供給側結構性改革的創新。

　　目前的技術現狀是認證落后與檢測，檢測落后于研發。在國家相關產業政策和重大專項中，對研發、產業化、示范應用支持力度大，但對相配套的試驗驗證、檢驗檢測、認證認可的關注度不夠。檢測覆蓋了功能、性能、可靠性、安全性、易用性、可擴展性等質量特性，而認證還僅僅在強調基礎安全，遠遠不能代表產品和應用的先進性，同時也導致針對成果，沒有全面的量化評定數據，也不能滿足終端消費者的需求。我們建議開發行業緊缺、市場急需的改善供給質量的認證項目，并積極創造采信環境、推廣采納。也希望從一帶一路國家戰略、貿易便利化及降低企業成本來看，適時推動國際接軌。

　　4. 倉儲機器人及智能物流產業聯盟是產用對接和技術合作的紐帶。

　　通過我們成立的“倉儲機器人及智能物流產業聯盟”，推動倉儲機器人產品端和需求端的對接，促進產業鏈上下游合作。加強國內外倉儲機器人產品和技術交流與合作，提升自主研發水平。

　　附件二 參會專家及單位名單

　　一、參會專家

　　中國機械工業聯合會 宋曉剛 副會長

　　高校專家：

　　北京大學 陳麗華 光華管理學院管理科學與信息系統系 主任

　　清華大學 蔡臨寧 工業工程系 副教授

　　北京航空航天大學 袁培江 副教授

　　企業專家：

　　德國萊茵TüV大中華區商用與工業產品服務 夏波 副總裁

　　德國萊茵TüV大中華區商用與工業產品服務 趙新華 業務發展副總經理

　　哈工大機器人集團 管俊 高級副總裁(服務機器人事業部董事長)

　　哈工大機器人集團合肥中島機器人科技有限公司 韓勇 總經理

　　杭州海康機器人技術有限公司 傅高翔 銷售總監

　　機科發展科技股份有限公司 金亞萍 副總經理

　　青島海通機器人系統有限公司 譚文哲 副總經理

　　浙江國自機器人技術有限公司 關曉曼 產品經理

　　中儲發展股份有限公司 李勇昭 副總經理

　　中國物流股份有限公司 尚林達 信息總監

　　錐能機器人(上海)有限工司 王悅翔 聯合創始人

　　二、參會企業

　　愛啃蘿卜機器人技術(深圳)有限責任公司

　　北京艾瑞思機器人技術有限公司

　　北京極智嘉科技有限公司

　　哈工大機器人集團

　　杭州海康機器人技術有限公司

　　機科發展科技股份有限公司

　　萊茵檢測認證服務(中國)有限公司

　　青島海通機器人系統有限公司

　　上海快倉智能科技有限公司

　　上海托華機器人有限公司

　　申通快遞有限公司

　　深圳若步智能科技有限公司

　　新松機器人自動化股份有限公司

　　圓通速遞有限公司

　　浙江國自機器人技術有限公司

　　中儲發展股份有限公司

　　中國物流股份有限公司

　　中華人民共和國國家郵政局

　　中通快遞股份有限公司

　　錐能機器人(上海)有限公司