現(xiàn)如今，全球?qū)嶓w零售店倒閉的速度比以往任何時(shí)候都快，而在線零售商對(duì)倉庫工人的需求卻比以往任何時(shí)候都要高——在線商城和物流公司正在以創(chuàng)紀(jì)錄的速度瘋狂辦廠。在這個(gè)快節(jié)奏的經(jīng)濟(jì)時(shí)代，倉儲(chǔ)物流管理者正在尋求用機(jī)器人來使自己保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的解決方案。

　　據(jù)美國《華爾街日?qǐng)?bào)》報(bào)道，隨著越來越多的人在網(wǎng)上購物，倉儲(chǔ)和物流行業(yè)正在以空前的速度四處擴(kuò)張。日前美國勞工統(tǒng)計(jì)局曾發(fā)布了一組數(shù)據(jù)，稱截至今年3月，去年倉儲(chǔ)和物流行業(yè)共為美國創(chuàng)造了945200余個(gè)工作崗位，相比2015年增長了5.3%。人工智能市場(chǎng)調(diào)研公司Tractica也發(fā)布預(yù)測(cè)，稱未來倉儲(chǔ)和物流行業(yè)的營業(yè)收入將成倍增長，到2021年年底，兩個(gè)行業(yè)的市場(chǎng)交易額將達(dá)到224億美元。

　　的確，近年來機(jī)器人行業(yè)涌現(xiàn)出了許多新型移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，市場(chǎng)的求購熱情也日益高漲。為服務(wù)國內(nèi)倉儲(chǔ)物流行業(yè)的企業(yè)，機(jī)器人網(wǎng)（jqr.com）特別翻譯整理了國外移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)商及物流解決方案供應(yīng)商，以下內(nèi)容僅供大家參考。

　　移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展

　　兩年前，雖然AGV、叉車、牽引車等基礎(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人已被逐漸應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，但國內(nèi)外還幾乎沒有人愿意討論和宣傳移動(dòng)機(jī)器人。如今，隨著智能倉儲(chǔ)、智能物流、立體工廠等概念的流行，新興供應(yīng)商如雨后春筍一般紛紛崛起,行業(yè)內(nèi)關(guān)于機(jī)器人移動(dòng)能力和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)小車的討論也越來越多，這些能自動(dòng)將貨物從倉庫中搬運(yùn)至流水線上的機(jī)器人逐漸成為眾人矚目的焦點(diǎn)。

　　丹麥初創(chuàng)公司MiR（MobileIndustrial Robots）就是其中的一個(gè)典型。MiR去年共銷售了200臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，雖然數(shù)量上不是很多，但該公司今年的銷售量預(yù)計(jì)將達(dá)到600臺(tái)，增長速度驚人。硅谷初創(chuàng)公司Fetch是一家專業(yè)提供分揀和物流解決方案的企業(yè)，由于長期接觸的一個(gè)客戶突然提出了新的需求，F(xiàn)etch修改了商業(yè)計(jì)劃，工作人員改造了原定載荷80kg的移動(dòng)機(jī)器人，在原有基礎(chǔ)上增加了兩個(gè)負(fù)載為500—1500kg的移動(dòng)平臺(tái)，極大提高了機(jī)器人的載重能力。無獨(dú)有偶，加拿大公司Clearpath也在機(jī)器人載重能力上大做文章，該公司研發(fā)出了新一代OTTO機(jī)器人，它的負(fù)載達(dá)到了驚人的1500kg。

　　Clearpath、Fetch和MiR的成功一方面得益于自身過硬的專利技術(shù)和產(chǎn)品質(zhì)量，另一方也離不開市場(chǎng)提供的機(jī)遇。在傳統(tǒng)思維中，機(jī)器人是不值得信任的，工廠都會(huì)在機(jī)器人工作區(qū)設(shè)立防護(hù)網(wǎng)，把人和機(jī)器隔離開來，以保障工人的生命安全。雖然移動(dòng)機(jī)器人的“危險(xiǎn)系數(shù)”較低，但為了更好地實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作，這三家企業(yè)的機(jī)器人都能通過彩色燈光、警報(bào)鈴聲、信號(hào)與人類交互，保障搬運(yùn)的安全。機(jī)器人的負(fù)載范圍、負(fù)載位置、末端夾具EOAT、搬運(yùn)操作等功能都可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制，保障了產(chǎn)品的適配性。

　　當(dāng)然，移動(dòng)機(jī)器人制造企業(yè)的崛起也離不開市場(chǎng)。2012年，亞馬遜以7.75億美元的價(jià)格一舉收購了Kiva System。當(dāng)時(shí)倉儲(chǔ)機(jī)器人市場(chǎng)還未壯大，Kiva雖然規(guī)模不大，但掌握著全球范圍內(nèi)的主流大客戶，在行業(yè)內(nèi)幾乎處于壟斷地位。亞馬遜完成收購后，要求Kiva只為亞馬遜供貨，這變相提高了其他電商平臺(tái)的倉儲(chǔ)物流成本，是亞馬遜打壓競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的一步妙棋。

　　2013年，電子商務(wù)迎來大爆發(fā)，沉重的建倉壓力迫使被切斷貨源的電商企業(yè)在全球范圍內(nèi)找尋替代品，大批移動(dòng)機(jī)器人公司紛紛建立，希望能填補(bǔ)Kiva“缺席”后留下的市場(chǎng)空白，但是這些新興企業(yè)并不被市場(chǎng)所信任。一方面，這些企業(yè)制造的移動(dòng)機(jī)器人質(zhì)量水平參差不齊，尤其是在機(jī)器人的智能性和搬運(yùn)穩(wěn)定性方面，還和Kiva存在較大差距，一些Kiva的老客戶寧缺毋濫，保持持幣觀望態(tài)度。另一方面，大部分傳統(tǒng)物流倉儲(chǔ)企業(yè)還是更偏向于使用人工，因?yàn)槿祟悊T工更安全，也更準(zhǔn)確。但是隨著人力成本的大幅提升及倉儲(chǔ)壓力的高速增長，自動(dòng)化成了一個(gè)無法逃避的行業(yè)痛點(diǎn)，轉(zhuǎn)型成了一個(gè)必然，在這樣的背景下，一些抓住細(xì)分市場(chǎng)的新興移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)搶奪了大量訂單，獲得了豐厚的利潤。

　　Clearpath、Fetch和MiR正是脫穎而出的三家機(jī)器人企業(yè)。在今年的Automate和ProMat商業(yè)展會(huì)上，它們帶來了旗下最新的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及物料搬運(yùn)解決方案，并展示了在人機(jī)協(xié)作方面的新進(jìn)步。遺憾的是，參展的亞馬遜依舊“高冷”，并沒有展示自家的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)和Kiva機(jī)器人，可見在收購了5年后，Kiva在技術(shù)上依舊保持著領(lǐng)先。

　　移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)商

　　以下是一些較為成熟的國外移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)商的名單（以參加Automate和ProMat的供應(yīng)商名單為藍(lán)本），機(jī)器人網(wǎng)（jqr.com）將會(huì)在后續(xù)文章中跟進(jìn)介紹國內(nèi)及國外未提及的AGV供應(yīng)商。

　　Aethon

TUG機(jī)器人

　　Aethon 最近生產(chǎn)了用于醫(yī)療行業(yè)的TUG機(jī)器人。TUG機(jī)器人能夠保證7×24小時(shí)連續(xù)工作（需要一直保持滿電狀態(tài)），能包攬各種醫(yī)務(wù)后勤工作、如傳遞醫(yī)療用品、收集醫(yī)療廢棄物等。TUG機(jī)器人內(nèi)置地圖、激光雷達(dá)、紅外傳感器、超聲波傳感器，能夠自動(dòng)識(shí)別路線，同時(shí)避開醫(yī)院走廊上的障礙物及行人。

　　Vecna

QC Bot

　　Vecna同樣是醫(yī)療行業(yè)的移動(dòng)設(shè)備供應(yīng)商，目前已經(jīng)發(fā)展至擁有7條可擴(kuò)展的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品線。Vecna旗下的QC Bot被廣泛應(yīng)用于各大醫(yī)院，由MIT研究人員參與設(shè)計(jì)。QC Bot是一臺(tái)自主藥品補(bǔ)給機(jī)器人，能為患者提供藥品服務(wù)，同時(shí)它能解決一些基礎(chǔ)的醫(yī)療問題。除了機(jī)器人，Vecna還設(shè)計(jì)了一套專門的管理軟件，使機(jī)器人還能被用于工廠和倉庫。

　　KUKA

omniMove重負(fù)荷平臺(tái)

　　Kuka的omniMove重負(fù)荷平臺(tái)能以毫米級(jí)的精準(zhǔn)度在最狹小的空間內(nèi)運(yùn)行，它裝配mecanum車輪系統(tǒng)，可直接從靜止?fàn)顟B(tài)實(shí)現(xiàn)向任何方向位移，機(jī)動(dòng)性好。omniMove可自由放大、縮小，并能和其他omniMove相連，可運(yùn)輸重達(dá)90噸、長達(dá)30米的零件。

　　Clearpath Robotics

OTTO Motors

　　OTTO Motors是Clearpath Robotics的子公司，設(shè)計(jì)開發(fā)的是室內(nèi)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人。人們常常分不清OTTO Mottos、Uber旗下的Ottomotto和Goole的waymo，雖然都可以被稱為無人駕駛技術(shù)，但是OTTO Mottos的產(chǎn)品是用于工廠、倉庫的托盤機(jī)器人。目前，OTTO Motors的機(jī)器人有兩種型號(hào)，負(fù)載分別為100kg和1500kg，均安裝有配套的隊(duì)列管理軟件。

　　OMRON Adept

Lynx

　　Adept移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)在市場(chǎng)上流行了好幾年了。實(shí)際上，Adept收購了一家名為MobileRobots的公司，該公司是移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)明者之一。Adept同樣開發(fā)了隊(duì)列管理和共享映射的機(jī)器人軟件。

　　SitBack Vehicles

　　SitBack Vehicles

　　SitBack是一家初創(chuàng)公司，該公司正在推出一款配備平板電腦的無護(hù)欄移動(dòng)平臺(tái)，能夠一次性搬運(yùn)1000磅的物體和4個(gè)貨架。

　　ARKRobot

Arkrobots

　　Arkrobots是印度初創(chuàng)公司iFuture Systems的旗下的一個(gè)品牌。該公司提供了三種型號(hào)的機(jī)器人：能一次搬運(yùn)6個(gè)貨箱的140kg（負(fù)載，下同）版、一次搬運(yùn)5個(gè)貨箱的250kg版和一次搬運(yùn)4個(gè)貨箱的500kg版。這個(gè)移動(dòng)設(shè)備具有視覺感知部件，導(dǎo)航部件和可選可移動(dòng)伸縮臂部件。該部件可用于提升、 伸出和拉回多個(gè)產(chǎn)品和集裝箱。

　　Fetch Robotics

Freight機(jī)器人

　　在今年的北美展會(huì)上，F(xiàn)etch展示了他們的分揀機(jī)器人、自動(dòng)數(shù)據(jù)收集平臺(tái)和新型虛擬輸送系統(tǒng)。Freight500和Freight1500是Fetch在展會(huì)上發(fā)布的兩款全新的大型物流載貨搬運(yùn)機(jī)器人，負(fù)載分別為500kg和1500kg。

　　Freight 1500的重量接近470公斤，但高度只有35.5厘米。機(jī)器人的前端和后端都裝配了激光雷達(dá)傳感器，以及一個(gè)前置RGBD攝像頭。值得一提的是，這款移動(dòng)機(jī)器人只需充電1小時(shí)，便可獲得90%的電量，滿電狀態(tài)下，機(jī)器人可連續(xù)工作9小時(shí)。為了防止意外落物砸人事故出現(xiàn)，這款機(jī)器人身上還安裝了大量LED提示燈。據(jù)Fetch承諾，他們也將繼續(xù)銷售小型Freight移動(dòng)機(jī)器人，該種機(jī)器人帶有貨架，負(fù)載為80kg。

　　6 River Systems

6 River Systems

　　6 River Systems在展會(huì)上提出了一種分箱實(shí)施方案，該公司發(fā)明了一個(gè)帶貨架的移動(dòng)機(jī)器人，能自動(dòng)跟隨揀貨工人。這款機(jī)器人可搬運(yùn)4個(gè)相當(dāng)大的貨箱，負(fù)荷可達(dá)160磅。

　　Locus Robotics

　　Locus Robotics

　　Locus Robotics的創(chuàng)始人是Kiva機(jī)器人的早期開發(fā)者。Kiva被收購后，亞馬遜的供貨規(guī)定限制了Kiva在市場(chǎng)上進(jìn)一步擴(kuò)張，于是他們另立門戶，創(chuàng)立了Locus。目前Locus旗下的產(chǎn)品有移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)軟件，公司的目標(biāo)是研發(fā)高效分揀機(jī)器人。

　　MiR Mobile Industrial Robots

MiR200

　　MiR在展會(huì)上展出兩款移動(dòng)機(jī)器人的負(fù)載分別為100kg和200kg。其中MiR200為新品，是一款“幾近完美的移動(dòng)機(jī)器人”。機(jī)器人易于定制、安裝，能滿足任何特定需求；兼容ESD，能保護(hù)運(yùn)輸零件靜電放電；裝備有高性能的傳感器，智能化水平提高；有六個(gè)獨(dú)立的傳感器，能進(jìn)行實(shí)時(shí)導(dǎo)航；360°全方位掃描，幾乎沒有盲點(diǎn)。

　　InVia Robotics

Runner機(jī)器人

　　InVia提供完整或單個(gè)的Picker系統(tǒng)（真空采摘器/貨架滑動(dòng)器）和Runner機(jī)器人。Runner機(jī)器人可以將挑選好的物品傳送到包裝工人那里，或送到通向包裝站點(diǎn)的運(yùn)輸帶上。

　　國外物料搬運(yùn)解決方案企業(yè)（AGV系統(tǒng)集成商）

　　以下另一批在Automate和Promate展會(huì)上表現(xiàn)亮眼的移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)。與上文不同的是，這些企業(yè)中有一部分不直接生產(chǎn)機(jī)器人，但它們卻都能讓你的機(jī)器人事半功倍。

　　Bastian Solutions

　　Bastian是全球知名的材料處理系統(tǒng)集成商，在軟件開發(fā)方面擁有卓越的專業(yè)知識(shí)，可以控制和管理物流中心的物料搬運(yùn)系統(tǒng)，并將硬件與軟件、系統(tǒng)開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)與維護(hù)相結(jié)合，提供解決所有物流挑戰(zhàn)的最佳端對(duì)端解決方案。今年4月，Bastian被日本豐田工業(yè)收購，后者是全球最大的叉車供應(yīng)商，本次收購將方便其在北美地區(qū)進(jìn)行業(yè)務(wù)擴(kuò)張。

　　Bastian致力于打造模塊化和高度靈活的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，它主張?jiān)谏倭啃薷幕A(chǔ)設(shè)施的基礎(chǔ)上大幅提高機(jī)器人工作效率，目前，Bastian的訂單批量處理解決方案使機(jī)器人的效率提升到600+line/h。

　　自動(dòng)揀貨AGV

　　OPRA是Bastian提出的最新自動(dòng)揀貨概念A(yù)GV，它由基座、機(jī)器人手臂、夾具等部件組成，能抓起任意形狀、任何重量的物品，并能適應(yīng)長距離、長時(shí)間工作。

　　有軌機(jī)器人混合碼垛解決方案

　　Bastian主張將多個(gè)物品分層碼垛在托盤上，實(shí)現(xiàn)單位面積托盤SKU密度的最大化。該解決方案具有高度的適用性和靈活性，解決了托盤負(fù)載問題，同時(shí)降低了人工成本。

　　GreyOrange

　　GreyOrange是一家為零售、物流倉儲(chǔ)及電子商務(wù)客戶提供機(jī)器人自動(dòng)化解決方案的企業(yè)，它能幫助B端企業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)高效、低錯(cuò)誤率的倉儲(chǔ)管理和快速發(fā)貨。低故障率、高工作效率、流程簡化、提高擴(kuò)展性是GreyOrange的4大目標(biāo)。

　　Butler存儲(chǔ)檢索機(jī)器人

　　Butler是GreyOrange旗下的一款存儲(chǔ)和檢索機(jī)器人，主要負(fù)責(zé)管理倉庫。它能實(shí)時(shí)收集倉庫發(fā)貨信息，準(zhǔn)備將要派發(fā)給用戶的包裹。同時(shí)，它還支持清點(diǎn)庫存，能根據(jù)倉庫的存貨量、商品需求情況和銷售高峰期自動(dòng)發(fā)布清庫存和補(bǔ)貨指令。

　　Sorter高速分揀系統(tǒng)

　　Sorter高速分揀系統(tǒng)建立在氣動(dòng)臂技術(shù)的基礎(chǔ)上，裝備有新一代的IoT傳感器和先進(jìn)軟件，吞吐量巨大。它支持自定義分類，也能按行業(yè)常用的分類邏輯（體積、重量等）進(jìn)行分揀。該系統(tǒng)是完全模塊化、可擴(kuò)展的。

　　Magazino

　　Magazino是提供多種貨物分揀解決方案的德國初創(chuàng)公司。

　　Magazino 的分揀機(jī)器人TORU裝備有兩個(gè)工業(yè)相機(jī)，能創(chuàng)建二維、三維地圖，用激光傳感器判別方向，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。它能在普通貨架、箱子中運(yùn)行，它、一次性能抓取8個(gè)小型貨箱，并將它們送到指定位置。

　　取放站KADO

　　KADO是一個(gè)可移動(dòng)的自動(dòng)化取放站，它采用3軸線性系統(tǒng)，裝備有工業(yè)相機(jī)，能在倉庫內(nèi)進(jìn)行巡視檢測(cè)。它的主要功能是代替托盤和物流箱，提供方便、快捷的取放服務(wù)，減少工人的步行距離。

　　IAMRobotics

　　IAM Robotics是一家成立于2012年的美國工業(yè)機(jī)器人公司，涉及制造業(yè)、零售及酒店管理、供應(yīng)鏈三個(gè)領(lǐng)域。該公司也是世界的第一個(gè)完全自主移動(dòng)機(jī)器人操縱供應(yīng)鏈和工業(yè)材料處理公司。

　　SWIFT移動(dòng)分揀機(jī)器人

　　SWIFT能自主檢測(cè)、規(guī)避障礙物，裝有急剎系統(tǒng)，能安全高效地在倉庫中穿梭。同時(shí)它也有慢速系統(tǒng)，能和工人保持速度一致，人機(jī)協(xié)作性能出色。

　　RapidVision監(jiān)控技術(shù)

　　IAM Robotics的RapidVision監(jiān)控技術(shù)能幫助倉庫管理者通過平板電腦實(shí)時(shí)查看和定位3D對(duì)象。機(jī)器人裝備有傳感器，能進(jìn)行圖像識(shí)別、建立3D圖像數(shù)據(jù)庫，并能用掃描儀收集信息，與庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配。

　　Seegrid

　　Seegrid是一家行業(yè)領(lǐng)先的AGV小車供應(yīng)商，為其他起重機(jī)生產(chǎn)商提供平板卡車、牽引機(jī)和機(jī)器視覺導(dǎo)航套件。同時(shí)，該公司也提供管理、監(jiān)控和機(jī)器人編隊(duì)的軟件。

　　Balyo

　　Balyo公司總部位于美國馬薩諸塞州，是法國Balyo SA集團(tuán)的全資子公司。Balyo公司專注于在標(biāo)準(zhǔn)叉車的基礎(chǔ)上進(jìn)行自動(dòng)化叉車的研發(fā)和設(shè)計(jì)。和Seegrid一樣，Balyo也向起重機(jī)和AGV生產(chǎn)商提供機(jī)器視覺導(dǎo)航套件。Hyster Yale和Fenwick / Linde是Balyo的重要合作伙伴。

Hyster Yale

Linde

　　RoboCV

　　RoboCV是和Fetch同期創(chuàng)業(yè)的機(jī)器人公司，主要專注于倉儲(chǔ)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛技術(shù)。該公司生產(chǎn)了一款裝有機(jī)器視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)器人升降機(jī)，受到大眾、三星和俄羅斯廠商的追捧。

RoboCV