隨著“中國(guó)制造2025”的推進(jìn)，“機(jī)器換人”成為大勢(shì)所趨，這也使得中國(guó)機(jī)器人已連續(xù)四年蟬聯(lián)銷(xiāo)售量世界第一。但與此形成鮮明對(duì)比的是，國(guó)內(nèi)本土品牌機(jī)器人僅占消費(fèi)市場(chǎng)的4%，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人大量關(guān)鍵零部件依靠進(jìn)口。

　　國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人如何突破低端過(guò)剩，邁向中高端？

　　“工匠精神、技術(shù)協(xié)同、創(chuàng)新人才”這是福建永越智能科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“永越智能”）總經(jīng)理陳逢章，一個(gè)見(jiàn)證了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人十幾年發(fā)展的80后心中的藥方。

永越自動(dòng)化激光自動(dòng)切割機(jī)器人系統(tǒng)。企業(yè)供圖。

　　代工？這是對(duì)機(jī)器人的看扁

　　說(shuō)到機(jī)器人，“機(jī)器換人”的思路和做法已經(jīng)普遍形成。“機(jī)器代工？機(jī)器換人？我覺(jué)得這是對(duì)機(jī)器人的一種看扁。”陳逢章坦率地說(shuō)。他認(rèn)為，正是這種思維，導(dǎo)致了很多國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)只是按照預(yù)先編制的程序設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)機(jī)器人，讓它們進(jìn)行簡(jiǎn)單重復(fù)的運(yùn)動(dòng)，“這不是機(jī)器人，是機(jī)械手”他說(shuō)。

　　“簡(jiǎn)單的代工模式導(dǎo)致了機(jī)器人領(lǐng)域的門(mén)檻降低，2011年，我創(chuàng)辦福州永越自動(dòng)化工程有限公司時(shí)，全國(guó)大約有400家機(jī)器人制造、服務(wù)企業(yè)，如今這個(gè)數(shù)字已經(jīng)超過(guò)4000家。但這4000家所謂‘制造業(yè)皇冠頂端明珠’的機(jī)器人企業(yè)中，大概只有5%的企業(yè)年產(chǎn)值能夠上億元，也只有20%的企業(yè)年產(chǎn)值能夠在2000萬(wàn)元以上。”在陳逢章看來(lái)，就是因?yàn)殚T(mén)檻較低，企業(yè)自主創(chuàng)新能力較為薄弱，導(dǎo)致了規(guī)模、體量都偏小。

　　在業(yè)界，普遍將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分成上中下三個(gè)層次：上游是核心零部件，主要是減速機(jī)和控制系統(tǒng)，相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”；中游是機(jī)器人本體，即機(jī)器人的“身體”；下游則是系統(tǒng)集成商，依賴(lài)上游和中游的核心設(shè)備做集成品。而在陳逢章的字典里，不管是上中下游，都需要把“工匠精神”擺在第一位。他是這么想的，也是這么做的。重慶大學(xué)軟件工程研究生畢業(yè)后，他先后就職于興林自動(dòng)化設(shè)備、艾格賽爾噴涂設(shè)備、上海ABB等工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的大型企業(yè)，做現(xiàn)場(chǎng)、做技術(shù)、做維護(hù)、做工程管理，他幾乎把工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)流水線(xiàn)都干了個(gè)遍。有了這樣的積累，他才于2011年創(chuàng)辦永越智能，開(kāi)啟創(chuàng)業(yè)之路。也是因?yàn)椤肮そ尘瘛保涝皆趧?chuàng)辦后的幾年內(nèi)，一直只專(zhuān)注于他和團(tuán)隊(duì)人員最熟悉的“機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)與應(yīng)用”。從一開(kāi)始，永越智能就把機(jī)器人的重點(diǎn)定位在“代工”之外，他們希望通過(guò)機(jī)器人來(lái)提高應(yīng)用行業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)每一個(gè)步驟的精準(zhǔn)度、智能化，從而推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。因此，他們把目標(biāo)定位在上游的控制系統(tǒng)。

　　“師夷長(zhǎng)技以自強(qiáng)”，在創(chuàng)辦初期，永越智能代理日本安川涂裝及工業(yè)機(jī)器人、法國(guó)艾格賽爾噴涂工具等，然后開(kāi)始慢慢根據(jù)客戶(hù)的要求，提供咨詢(xún)、設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、服務(wù)等完整的系統(tǒng)解決方案，這也就進(jìn)入了行業(yè)的“下游”。在這基礎(chǔ)上，公司又陸續(xù)組建電氣自動(dòng)化部、機(jī)械應(yīng)用部、技術(shù)研發(fā)部等，針對(duì)噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，進(jìn)行全方位的研發(fā)，慢慢向“上游”前進(jìn)。軟件方面，永越智能先后獲得了噴涂系統(tǒng)、往復(fù)機(jī)噴涂系統(tǒng)、機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)等多個(gè)軟件著作權(quán)；系統(tǒng)方面，永越智能先后開(kāi)發(fā)了噴涂工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、涂料自動(dòng)混合系統(tǒng)等，并獲得國(guó)家授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利；設(shè)備方面，永越智能先后取得了自動(dòng)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)臺(tái)、兩軸自動(dòng)取件移栽機(jī)、防撞無(wú)氣噴槍支架等多項(xiàng)專(zhuān)利。在這些新技術(shù)、新應(yīng)用、新產(chǎn)品的配合下，永越智能在行業(yè)內(nèi)的名氣越來(lái)越大，客戶(hù)越來(lái)越多。2016年，永越智能安裝的工業(yè)機(jī)器人超過(guò)70臺(tái)，產(chǎn)值突破了2000萬(wàn)元，進(jìn)入了行業(yè)前20%行列。

永越智能機(jī)器人參展2016年第十四屆6·18。企業(yè)供圖。

　　“混編”夯實(shí)創(chuàng)新基礎(chǔ)

　　2015年，中科院海西研究院正準(zhǔn)備著手引進(jìn)一名工業(yè) 機(jī)器人研究人才。當(dāng)時(shí)，陳逢章和他的永越智能在行業(yè)內(nèi)已經(jīng)小有名氣，在福州技術(shù)市場(chǎng)一位朋友的介紹下，中科院海西研究院組隊(duì)到永越智能考察。這次考察，讓陳逢章成了中科院海西研究院“人才混編”的第一人，他被聘為該院先進(jìn)制造技術(shù)集成研究所的特聘研究員，成為首位以企業(yè)老總身份進(jìn)入該院的研究人員。

　　“企業(yè)老總到科研院所當(dāng)研究人員，科研院所的科學(xué)家與企業(yè)技術(shù)人員組成‘混編團(tuán)隊(duì)’，基礎(chǔ)科技研究更符合市場(chǎng)需求，更有利于推動(dòng)科技成果轉(zhuǎn)化。”陳逢章說(shuō)。

　　工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)橫跨多學(xué)科的集成應(yīng)用，大量的基礎(chǔ)研究是企業(yè)不具備的，有了中科院海西院這個(gè)大“靠山”，永越智能在基礎(chǔ)研究和多學(xué)科創(chuàng)新協(xié)作上，一路坦途。永越智能開(kāi)始全方位與中科院海西院展開(kāi)產(chǎn)學(xué)研合作，聯(lián)合該院林文雄團(tuán)隊(duì)的“激光微納”科研成果，開(kāi)發(fā)出應(yīng)用在噴涂機(jī)器人上，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的激光微納制造陶瓷噴嘴。與進(jìn)口的金屬?lài)娮毂容^，這種噴嘴耐磨性提高，徑深比更好，壽命提升，成本下降。和該院楊健團(tuán)隊(duì)合作，永越智能將高功率光纖激光器應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的激光切割、焊接，切割、焊接的效率和精度都大幅提升，系統(tǒng)集成技術(shù)位居國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，為高端制造提供裝備支撐。永越智能一直在研發(fā)虛擬制造和仿真設(shè)計(jì)這項(xiàng)只有德國(guó)、以色列、美國(guó)等少數(shù)國(guó)家擁有的機(jī)器人技術(shù)，和中科院海西院周盛宗團(tuán)隊(duì)合作后，永越智能成功了，雙方聯(lián)合在公共控制平臺(tái)基礎(chǔ)上自主開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)，控制精度大幅提升，實(shí)現(xiàn)了離線(xiàn)編程、虛擬仿真，大大縮短自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間，并取得國(guó)家軟件著作權(quán)登記證書(shū)及專(zhuān)利11項(xiàng)。

永越智參展2016年第十四屆6·18獲青睞。企業(yè)供圖。

　　走進(jìn)“6·18”，打開(kāi)一扇“新門(mén)”

　　2016年，中科院海西院組團(tuán)設(shè)獨(dú)立專(zhuān)館亮相第十四屆中國(guó)·海峽項(xiàng)目成果交易會(huì)（簡(jiǎn)稱(chēng)“6·18”）展會(huì)，永越智能這個(gè)“混編”兵與該院的“正規(guī)軍”們同臺(tái)亮相。

　　在“6·18”上，永越智能的機(jī)器人不僅吸引著觀眾的眼球，也收獲了福建省招標(biāo)采購(gòu)集團(tuán)和“6·18”產(chǎn)業(yè)股權(quán)投資基金的青睞。展會(huì)甫一結(jié)束，省招標(biāo)集團(tuán)和“6·18”基金的負(fù)責(zé)人就登門(mén)拜訪(fǎng)，詳細(xì)考察了解。在完成盡職調(diào)查后，省招標(biāo)集團(tuán)和“6·18”基金很快做出了決定：一起投資入股永越智能。

　　陳逢章戲言：“機(jī)會(huì)果然是會(huì)從天而降的。參展6·18，原想的只是單純提升企業(yè)知名度，沒(méi)想到一下子讓公司有了國(guó)企背景、基金背景。”

　　福建省招標(biāo)采購(gòu)集團(tuán)作為我省15家省管企業(yè)之一，是全國(guó)名列前茅、省內(nèi)規(guī)模最大、實(shí)力最強(qiáng)的技術(shù)咨詢(xún)服務(wù)企業(yè)，它的入股，絕不限于為公司帶去充裕的項(xiàng)目啟動(dòng)資金這一點(diǎn)。更重要的是為永越智能打開(kāi)了一扇發(fā)展的“新門(mén)”。省招標(biāo)集團(tuán)權(quán)屬的信息技術(shù)公司、經(jīng)緯測(cè)繪公司、檢測(cè)公司、智能養(yǎng)護(hù)公司等，在人才和技術(shù)的儲(chǔ)備方面與永越智能有著不少的互補(bǔ)協(xié)作，通過(guò)資源的整合，永越智能將與他們聯(lián)合開(kāi)發(fā)“視覺(jué)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)”等，以迎接人工智能時(shí)代的到來(lái)。

　　如今的永越智能，獲得了高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證、軟件高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證，是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)的領(lǐng)先者，已經(jīng)和安川機(jī)器人、ABB、西門(mén)子自動(dòng)化等國(guó)際知名公司形成戰(zhàn)略合作關(guān)系，同時(shí)承擔(dān)了安川在福建地區(qū)的機(jī)器人售后技術(shù)服務(wù)業(yè)務(wù)。公司開(kāi)發(fā)的智能裝備自動(dòng)化噴涂技術(shù)、靜電旋杯噴涂系統(tǒng)等已在眾泰汽車(chē)、長(zhǎng)安汽車(chē)、福建奔馳等眾多企業(yè)成功應(yīng)用。今年第一季度，永越智能已安裝機(jī)器人35臺(tái)，根據(jù)目前的合同估算，今年將突破150臺(tái)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值超億元，從而進(jìn)入行業(yè)前5%系列。

永越自動(dòng)化在第十四屆6·18上展示工業(yè)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。企業(yè)供圖。

　　未來(lái)已來(lái)：邁大步摘明珠

　　對(duì)于永越智能下一步的發(fā)展，陳逢章有著清晰的規(guī)劃。

　　首先，加強(qiáng)人才的引進(jìn)。有了中科院海西院的支撐，永越智能還不滿(mǎn)足，畢竟工業(yè)機(jī)器人的上游開(kāi)發(fā)工作需要更多的人才。陳逢章和他的團(tuán)隊(duì)最近正在到處招攬人才，他們最希望的是能夠有一些在不同制造行業(yè)有著三五年工作經(jīng)驗(yàn)的工程師加入。

　　其次，進(jìn)一步拓寬應(yīng)用領(lǐng)域。在汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域，永越智能將繼續(xù)做深做精，在噴漆、自動(dòng)碼垛、搬運(yùn)、焊接、裝配等的基礎(chǔ)上，深化車(chē)底涂膠機(jī)器人、粉末噴漆、小配件噴漆等。而結(jié)合福建的制造業(yè)升級(jí)，永越智能希望能夠在制鞋、衛(wèi)浴這兩個(gè)領(lǐng)域有所突破。目前，公司已經(jīng)和安踏、九牧等達(dá)成了初步合作意向，將共同研究開(kāi)發(fā)，探討機(jī)器人與鞋服、衛(wèi)浴潔具生產(chǎn)等行業(yè)的結(jié)合。針對(duì)我省中小企業(yè)多的特點(diǎn)，永越智能計(jì)劃參照合同能源管理模式，適時(shí)開(kāi)展機(jī)器人租賃業(yè)務(wù)。

　　“更重要的是，我們一定要向行業(yè)的中上游繼續(xù)努力，結(jié)合人工智能、視覺(jué)自動(dòng)識(shí)別等技術(shù)的控制系統(tǒng)，我們已經(jīng)取得了較大的突破，而機(jī)器人本體的核心技術(shù)儲(chǔ)備也差不多完成了，我們想盡快實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體的自主生產(chǎn)。”這是陳逢章目前最為看重的。

　　未來(lái)的“人工智能”時(shí)代正加速向我們走來(lái)，永越智能已經(jīng)準(zhǔn)備好了，踩“風(fēng)口”攻“關(guān)口”，它希望有朝一日能與ABB、KUKA、發(fā)那科、安川這全球工業(yè)機(jī)器人四大企業(yè)共飛揚(yáng)。