英國(guó)在線雜貨商店Ocado一直在尋找這樣一款機(jī)器人：根據(jù)訂單來(lái)挑選貨品并進(jìn)行打包，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)分揀自動(dòng)化。因此在和SoMa項(xiàng)目（由歐盟贊助的機(jī)器人項(xiàng)目）的合作下，歷經(jīng)長(zhǎng)達(dá)18個(gè)月的不懈努力，Ocado已經(jīng)開(kāi)發(fā)和測(cè)試了潛在的解決方案，并于今天向公眾展示了研究成果。

　　Ocado表示由于水果和蔬菜的形狀都不相同，因此在設(shè)計(jì)機(jī)器人的時(shí)候很難使用正確的力道，經(jīng)常出現(xiàn)破壞提取物的情況。為解決這些問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了RBO Hand 2的夾子，依靠加壓空氣和橡膠來(lái)握持。通過(guò)調(diào)整抓取的力量，從而保持果蔬完好無(wú)損。

　　Ocado團(tuán)隊(duì)將RBO Hand 2安裝到兩個(gè)不同的機(jī)器人手臂，Staubli RX 160L和KUKA LBR iiwa14。在測(cè)試中，兩個(gè)手臂都能成功的抓取果蔬，無(wú)論形狀和大小。Ocado表示這僅僅只是開(kāi)始，公司表示希望能夠在更多手臂以及更復(fù)雜的情況下進(jìn)行測(cè)試。