車體前方裝有升降貨叉、車體尾部裝有平衡重塊的起升車輛，簡稱叉車。叉車適用于港口、車站和企業內部裝卸、堆垛和搬運成件物品。3噸以下的叉車還可在船艙、 火車車廂和集裝箱內作業。將貨叉換裝各種屬具后，叉車可搬運多種貨物，如換裝鏟斗可搬運散狀物料等。自行式叉車出現于1917年。第二次世界大戰期間叉車得到發展。中國從50年代初期開始制造叉車。

組成

叉車的主要組成部分有動力裝置、傳動裝置、轉向裝置、工作裝置、液壓系統和制動裝置。

① 動力裝置

作動力裝置的有內燃機和蓄電池－電動機兩種。對噪聲和空氣污染要求較嚴的場合應采用蓄電池－電動機為動力，如使用內燃機應裝有消聲器和廢氣凈化裝置。

② 傳動裝置

用以將原動力傳遞給驅動輪，有機械的、液力的和液壓的 3種。機械傳動裝置由離合器、變速箱和驅動橋組成。液力傳動裝置由液力變矩器、動力換檔變速箱和驅動橋組成。液壓傳動裝置由液壓泵、閥和液壓馬達等組成。叉車傳動裝置的特點是前進、后退的檔位數和速度大致相同。

③ 轉向裝置

用以控制叉車的行駛方向，一般由轉向器、轉向拉桿和轉向輪等組成。1噸以下的叉車一般采用機械轉向器,1噸以上的叉車大多采用動力轉向器。叉車轉向裝置的特點是轉向輪在車體的后部。

④ 工作裝置

提升貨物的機構，又稱為門架。由內門架、外門架、貨叉架、貨叉、鏈輪、鏈條、起升油缸和傾斜油缸等組成。外門架下端鉸接在車架上，中部與傾斜油缸鉸接。由于傾斜油缸的伸縮，門架可前后傾斜（傾斜度一般為6°～12°）,使貨叉叉貨和搬運過程中貨物穩定。內門架帶有滾輪，嵌在外門架中，內門架上升時可以部分地伸出外門架。貨叉架帶有滾輪,嵌在內門架中,可以上下運動。起升油缸的底部固定在外門架下部，油缸的活塞桿沿內門架上的導程桿上下移動。

⑤ 液壓系統

為貨叉升降及門架傾斜提供動力的裝置，由油泵、多路換向閥和管路等組成。

⑥ 制動裝置

與汽車的制動裝置相似，但叉車的制動器只布置在驅動輪上。

表示叉車性能的主要參數是在標準起升高度和標準載荷中心距下的額定起重量。載荷中心距是貨物重心到貨叉垂直段前壁的距離。

平衡重叉車改造AGV，目前在中國國內還沒有一家AGV企業開始對平衡重叉車進行AGV設計，由于平衡重叉車主要工作在貨車車廂、港口、集裝箱等等環境，該工作環境隨意性比較大，沒有固定的工作模式。然而AGV主要面對的工作環境比較單一、固定。因此平衡重AGV面對變化的環境很難適應。

但是國外卻將平衡重叉車改造成AGV。