工業機器人絕對是未來工廠最常見的設備，如果你還不了解這個領域，那就out啦！今天金屬加工小編就與大家一起盤點一下每當談到工業機器人巨頭就繞不開的四大家族——發那科、庫卡、ABB、安川電機的前世今生，他們的歷史與各自的優勢！

　　在世界工業機器人業界中，以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機最為著名，并稱工業機器人四大家族。它們在亞洲市場同樣也是舉足輕重，更占據中國機器人產業70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領域。下面我們來揭開這四大家族的神秘面紗吧。

　　瑞士ABB

　　ABB(AseaBrownBoveri)是一家由兩個歷史100多年的國際性企業（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，名列全球500強，總部坐落于瑞士蘇黎世。ABB的業務涵蓋電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產品五大領域，以電力和自動化技術最為著名。ABB擁有當今最多種類的機器人產品、技術和服務，是全球裝機量最大的工業機器人供貨商。ABB強調的是機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯合運作以后的精準度是很高的。

　　核心領域

　　ABB的核心技術是運動控制系統，這也是對于機器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術的ABB可以輕易實現循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設計等機器人的性能，大幅度提高生產的質量、效率以及可靠性。

　　盈收情況

　　ABB的股票分別在蘇黎世、斯德哥爾摩及紐約的股票市場上市買賣。而營收中有一半以上是來自歐洲市場，五分之一來自亞洲、中東和非洲，四分之一來自北美和南美洲市場。截至2016/3/8公司市值約415億美元(yahoo財經)，收入約為355億美元，凈利19億美元。

　　德國庫卡（KUKA）

　　德國庫卡（KellerUndKnappichAugsburg）于1898年在德國奧格斯堡建立，最初主要專注于室內及城市照明，不久后開始涉足其他領域。1973年研發了名為FAMULUS的第一臺工業機器人。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領域，同時也專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案，更涉足于醫院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機器人鮮明地代表了公司主色調。

　　涉足領域

　　庫卡機器人可用于物料搬運、加工、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產業。使用庫卡機器人的用戶群體包括：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、B+MW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等著名大咖級企業。不僅如此，庫卡的機器人還被廣泛用于食品工業、物流運輸、建筑產業、玻璃制造業等。

　　盈收情況

　　截至2016/3/8，庫卡公司市值約35億美元，收入約31億美元，凈利率3%。公司系統集成業務和工業機器人本體業務收入占比分別約為58%、42%。

　　日本發那科（FANUC）

　　FANUC公司創建于1956年，三年后首次推出了電液步進電機，進入70年代，得利于微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術飛速發展，FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品而開始轉型。1976年FANUC公司研制成功數控系統，隨后又與SIEMENS公司聯合研制了具高水平的數控系統，從那時起，FANUC的產品日新月異，年年翻新，成為當今世界上數控系統、設計、制造、銷售實力最強的企業之一。

　　核心領域 FANUC公司是全球專業的數控系統生產廠，FANUC工業機器人與其他企業相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷、同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。

　　盈收情況 截至2016/3/8 FANUC公司市值約235 億美元，收入約61億美元，凈利率約27%。公司一直保持著較高的盈利能力，長期毛利率在40%以上。

　　日本安川電機（YASKAWA）

　　安川電機（Kabushiki-gaisha Yaskawa Denki）創立于1915年，是日本最大的工業機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機運用自己的運動控制技術開發生產出了日本第一臺全電氣化的工業用機器人，此后相繼開發了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，并一直引領著全球產業用機器人市場。截至2015年9月, 安川電機累計出售機器人臺數已突破28萬臺，成為全球機器人銷量冠軍！

　　核心領域

　　安川電機主要生產的伺服和運動控制器都是制造機器人的關鍵零件。安川電機之所以可以掌握核心科技與其有著近百年專業電氣的歷史密不可分，這讓安川電機在開發機器人方面有著獨特優勢。安川電機相繼開發了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各樣的自動化作業機器人，其核心的工業機器人產品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD 玻璃板傳輸機器人和半導體芯片傳輸機器人等，是將工業機器人應用到半導體生產領域最早的廠商之一。

　　盈收情況

　　截至2010/3/8安川電機公司市值約35 億美元，收入約37億美元，凈利率約6%。公司運動控制、工業機器人、系統工程和驅動控制四項業務收入占比分別為47%、36%、12%和4%。

　　與知名企業連手，相輔相成

　　工業機器人本體中最好的當屬歐洲產品，以庫卡最為頂級。而當四大家族進入亞洲市場后，ABB機器人國產化的質量有所下降，日本的安川、發那科與歐美產品相比則CP值較高，更加符合在華的客戶需求。如今，機器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進行合作綁定，如福斯汽車只用庫卡、通用主要用發那科、歐系品牌更鐘情于ABB等等，這與產業四大家族的策略調整息息相關。

　　四大家族的起家皆是從事機器人產業鏈相關的業務，如ABB和安川電機從事電力設備電機業務，發那科研究數控系統，庫卡最初從事焊接設備。最終他們能成為全球領先的綜合型工業自動化企業，都是因為掌握了機器人本體及其核心零件的技術，并致力投入研究而最終實現一體化發展，這才有了今日工業機器人四大家族的美譽。

　　四大家族之外機器人領域還有哪些明珠企業？

　　以下是入選RBR50前十名的機器人公司：

　　NO.1 3D Robotics(3DR)

　　3DR是一家非上市機器人公司，位于美國加州伯克利。致力于創新、靈活、可靠的私人無人機和相關技術的研發。該公司的個人智能無人機平臺為消費者享受提供驚人的航拍圖像和數據分析，還具備繪制地圖、測量分析和3D建模等更多功能。

　　NO.2 ABB Robotics(ABB)

　　ABB是一家專注于開發工業機器人及機械手的上市公司，位于瑞士蘇黎世。在工業機器人、模塊化生產系統與服務的供應領域占有主導地位。它為制造商提高生產效率、產品質量和保障工人安全提供強大的解決方案。隨著制造商們逐漸開始尋求提高靈活性、敏捷性和競爭力的新方法，ABB在步入開拓新市場行列的同時，也滲透進傳統行業。

　　NO.3 Aethon

　　Aethon是一家專注于開發移動機器人的非上市公司，位于美國賓夕法尼亞州匹茲堡。Aethon是全球自主移動運輸機器人供應商中的佼佼者。TUG機器人能夠使內部物流運輸任務自動化，它能夠在動態且復雜的環境中自主導航，比如在醫院運輸貨物。

　　NO.4 谷歌

　　谷歌專注于研發醫療、輔助、仿人、工業、機械手、移動機器人，位于美國加利福尼亞。2013年，谷歌連續快速收購了7家高級且技術多樣化機器人公司——Boston Dynamics、Bot&Dolly、Holomni、Industrial Perception、Meka Robtics、Redwood Robotics、Schaft，Inc，當時在機器人行業引起了很大的轟動。

　　NO.5 亞馬遜

　　亞馬遜專注于研發移動機器人，位于美國西雅圖。亞馬遜在北美地區甚至國際上扮演著一個在線零售商的角色，其通過零售網站來服務消費者，比如和，消費者主要從廠家和第三方經銷商這兩種渠道來購買產品。

　　NO.6 Autonomous Solutions

　　ASI是一家專注研發移動機器人的非上市公司，總部位于美國猶他州門敦。十五年以來，ASI在礦業、農業、汽車、工業、安全和軍事市場為客戶提供無人駕駛車硬件和軟件系統。ASI與一些世界領先的原始設備制造商在礦業、農業和安全領域有一項長達數年、投資數百萬美元的機器人產品開發項目。

　　NO.7 CANVAS Technology

　　CANVAS Technology是一家專注于研發工業、移動機器人的非上市公司，位于美國科羅拉多博得爾。這是一家工業機器人創業公司，該公司目前仍在隱形模式下運行，但卻已經吸引了許多投資機構的資金，比如VisionnaireVentures、AMECloudVentures、MoradoVenturePartners。

　　NO.8 Carbon Robotics

　　Carbon Robotics是一家專注開發機器人的非上市公司，位于美國加利福尼亞州舊金山。該公司面向市場制造低成本的機械臂，KATIA是他們的第一款產品，具備工業機器人的功能，但其價格與可用性卻只與一臺筆記本電腦相當。

　　NO.9 Clearpath Robotics

　　Clearpath Robotics是一家專注于開發工業、移動機器人的非上市公司，位于加拿大安大略省基奇納的斯特拉斯堡。該公司專門為學術、工業和軍事研發應用領域設計并制造無人駕駛車的解決方案。

　　NO.10 Cyberdyne

　　Cyberdyne是一家專注研發醫療、輔助機器人的非上市公司，位于日本茨城町。該公司將Sankai教授的發明以及他在筑波大學的實驗室商業化，該公司的旗艦產品是混合輔助肢體(HAL)，能夠通過皮膚解讀神經信號，賦予或增強人類的運動機能。

　　中國機器人產業的發展勢頭不可小覷，共有三個公司上榜

　　NO.12 大疆創新科技有限公司

　　大疆創新科技有限公司是一家專注與移動機器人的非上市公司，位于中國深圳市南山區。該公司為影視、農業、環境保護、搜救與救援、能源基礎設施等專業領域制造無人機及其相關攝像系統。

　　NO.18 富士康科技集團

　　富士康科技集團是一家專注研發工業機器人的上市公司，位于中國臺灣省臺北市。由郭臺銘于1974年，以7500美元創立了鴻海精密工業有限公司，即富士康科技集團的前身。

　　NO.38 新松機器人自動化有限公司

　　新松機器人自動化有限公司是一家專注開發工業機器人的上市公司，位于中國遼寧省沈陽市。主營業務為研究與開發工業機器人應用以及自動生產線的裝配和測試。其應用領域涵蓋汽車、摩托車、工程機械、電子和電氣裝配等。

　　許多國際知名企業自動化設備供應商都向上海新松提供過設備，比如德爾福(DELPHI)、WEBSTO、采埃孚(ZF)、CONTINENTAL、SDS等等。