摘要：在2016年，機器人技術進一步發展，創新產品迭出，不管是國外的機器人企業還是國內的機器人企業，都在加緊研發的腳步，值得一提的是，在2016年新推出的創新產品和技術中，關于協作機器人的比例是最高的，這也進一步證明了協作機器人的火爆。
　　【文/廖文清】高工產研機器人研究所(GGII)數據顯示，2016年中國工業機器人市場需求繼續快速增長，增速超過20%，出貨量達8.5萬元，預計2017年將繼續保持超過20%的增速，出貨量達到10.6萬臺。

　　市場需求推動機器人企業的技術創新，在2016年，機器人技術進一步發展，創新產品迭出，不管是國外的機器人企業還是國內的機器人企業，都在加緊研發的腳步，值得一提的是，在2016年新推出的創新產品和技術中，關于協作機器人的比例是最高的，這也進一步證明了協作機器人的火爆。

　　下面就讓我們一起回顧一下2016年工業機器人領域的創新產品技術以及這些產品和技術的特點和創新之處。

　　ABB：Safemove2機器人監控軟件

　　推出時間：2016年6月

　　SafeMove2是ABB新一代經過安全認證的機器人監控軟件。SafeMove2擁有更好的柔性，節省空間并提供先進的調試工具，徹底改變安全調試時間，能將總投資成本降低30%。這些特性結合無與倫比的安全性，使機器人與工廠工人更緊密地協作。

　　SafeMove2保留了第一代SafeMove眾多先進的安全功能，包括安全速度限制、安全停頓監控、安全軸范圍以及位置和方向監控。新一代SafeMove在機器人控制器中直接集成安全功能，促進創新的機器人應用的開發。這一變化帶來了許多益處，例如工作區域、工作范圍和工具的增加。從而創造更高效、更柔性的生產場景，以及可加快調試流程的工具，以便更快地完成設置和驗證。

　　另外，SafeMove2支持所有機器人安裝角度，能夠與ABB的大多數機器人系列產品、IRC5單柜、緊湊柜和噴涂控制器配合使用。

　　KUKA：KR3 AGILUS機器人

　　推出時間：2016年7月

　　KUKA KR 3 AGILUS機器人采用6軸輕量設計，最大負載3kg，最大工作范圍541mm，重復精度±0.02mm。

　　KR 3 AGILUS緊湊的單元設計和多樣的安裝方式特別適合需要在狹小空間內進行生產的產品； 在鍵盤檢測中，它的機器人末端集成了高性能的六軸力/力矩傳感器，結合精準的定位，能夠快速獲取末端的力與位移數據，更加高效與智能，是同等負載級別中速度最快的機器人之一。

　　憑借這些卓越特性，KR 3 AGILUS成為針對微型工件及產品生產的最佳解決方案，廣泛適用于小型部件裝配、拾取與放置、螺接、焊接、粘結、包裝、檢測或檢驗等應用。

　　川崎：duRro雙腕機器人

　　推出時間：2016年7月

　　雙腕定位機器人duAro擁有2個水平多關節手臂，動作自由靈活，也實現了2臺定位機器人無法做到的2個手臂相互協調、共同完成作業。duAro可與多臺機器人相連接，并有視覺系統及多種抓手選件。

　　duAro具有節省空間、設置簡便、人機協同作業、簡易示教及選件豐富等特點。duAro可以在空間狹小工作范圍內高效能作業，并能靈活機動的運用，能廣泛用于裝配、分揀、包裝等運用。其市場定位為生產周期短，自動化尚不發達的領域，電氣電子行業的人工作業、組裝、檢查作業等領域。

　　安川：HC10協作機器人

　　推出時間：2016年7月

　　新型協作機器人HC10，可在無安全圍欄下進行人機協同作業，機器人從工件上方進行作業，覆蓋動作范圍廣。

　　HC10人機協作機器人是適應未來發展需求而推出的，具有安全、協同的特點，他符合ISO 10218-1(《工業機器人安全》國際標準)的安全標準，當人靠近機器人時，機器人以每秒250mm/s的安全速度運行。HC10人機協作機器人能和生產線工作人員一起完成作業，打造健康、安全的工作環境并幫助廠商實現更智能、靈活的制造流程。

　　Adept: Lynx移動機器人

　　推出時間：2016年11月

　　不同于傳統AGV小車，Lynx是一款自主導航的移動機器人平臺，無需安裝磁條導軌，色帶，信號反射器等外界輔助工具就能根據現場條件自主探測周圍環境，規劃路線和及時避障。

　　Lynx移動機器人平地負載最大可達120KG，可連續工作13個小時。在出現電量不足的情況下，Lynx也會立刻感知并進行自主充電，確保實施智能能量管理。

　　此外，Lynx還會集體協作，保證運輸的效率。搭配工作的車輛調度管理器為整個Lynx車隊提供交通管理、任務分配和信息管理，可在多個車輛間分配派送運輸請求，挑選最適合該項任務的車輛，共享周邊車輛位置、電池、任務及行走軌跡等信息，最大限度地節約企業寬帶。車輛調度管理器可最多同時調度100臺Lynx。

　　KUKA: KR CYBERTECH系列新款機器人

　　推出時間：2016年11月

　　相較于傳統使用大型機器人的解決方案，KUKA KR CYBERTECH系列新款機器人精度更高，移動更加靈活。其流線型的設計對輪廓的干擾降至最低，這使得它們能夠以最大的敏捷性及靈活性進行操作。

　　KR CYBERTECH系列機器人本次推出的新品可覆蓋高達22kg的負載級別，擁有更小的占用空間、更高的有效載荷能力和更廣的工作范圍。它除了設計緊湊、干擾輪廓極小之外，還擁有快速重新定向能力和優化的連續運動路徑，能更好地滿足小型部件生產加工的需求。

　　KR CYBERTECH ARC專為焊接而設計，標準化的焊接設備集成在機器內，它的中空手腕避免了外部電纜帶來的困擾。KR CYBERTECH更具有多種安裝選擇，可以滿足包括在地板、墻壁或天花板上安裝的所有空間要求。

　　大族電機：Elfin機器人

　　推出時間;2016年 11月

　　由于Elfin機器人的主要核心零部件都是大族電機自主研發的，在價格上有著獨特的優勢，能做到性價比比市場上同類產品都高。

　　對比市場上同類的產品，Elfin機器人可實現底座進氣末端直接供氣的功能，針對氣缸或吸嘴等末端執行機構，Elfin機器人無需外走復雜的氣管，裝配簡易、外觀整潔；并且Elfin機器人末端支持CAN/485等通信接口，能夠與智能相機和力控夾抓等末端執行器完美結合。

　　另外，Elfin機器人采用關節模塊化設計，整機裝配簡單，Elfin機器人的控制器能導入整個自動化系統的3D模型，并進行動態仿真，同時還能通過實時工業以太網EtherCAT對機器人本體進行控制，仿真與實際的運動完美同步。

　　發那科：小型協作機器人CR-7iA

　　推出時間：2016年11月

　　FANUC協作機器人CR-7iA是2016年全新推出的最大可搬運質量為7kg的協作機器人，有長臂型和標準臂型兩種型號。CR-7iA身材小巧、緊湊和靈活，適用于機床上下料、電子產品裝配等領域的人機協作。

　　在前擋風玻璃涂膠的應用中，CR-7iA采用頂吊安裝，機器人從工件上方進行作業，覆蓋范圍廣。集成式的涂膠系統通過FANUC伺服電機實現對流量閉環控制，結構緊湊，涂膠量控制精確。而且完善的安全功能使CR-7iA能在沒有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作。

　　新松：輕載復合機器人

　　推出時間：2016年11月

　　它是由新松自主研發，國內首臺智能柔性7軸輕載復合機器人，基于智能移動機器人、柔性多關節機器人、視覺識別等技術的綜合應用，可實現自動搬運、物品上下料、分揀物料。

　　該款機器人可選配電爪&氣爪、手眼視覺、定制化托盤、定制化手臂操作空間；可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市；可快速選配激光導航、視覺導航、磁導導航；工作現場靈活高效低成本導航布置。

　　新松：雙臂協作機器人

　　推出時間：2016年11月

　　新松雙臂協作機器人是國內首臺具備柔性多關節技術和可動雙目視覺系統的雙臂協作機器人，具有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點。

　　新松雙臂協作機器人基于可動仿生雙眼視覺系統實現實時深度信息和三維重構，14個完全具有自主知識產權的一體化中空伺服驅動單元，可以將用戶所需的絕大部分接口(電源、I/O、總線、氣路等)集成在內，為用戶提供更加自由、開放的開發環境。同時集成化與柔性化地實現快速、安全、靈活、精準、高效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。

　　首先，從時間上來看，2016年工業機器人創新技術和產品主要集中在兩個時間段，即7月份和11月份，這也是工業機器人展會集中的兩個階段，因此可以推斷出，2017年工業機器人產品和技術創新也將集中在大型展會開展時間段。

　　其次，從地區分布來看，在這些創新的技術和產品中，大部分都是國外的機器人企業，而國內的機器人創新技術和產品占比很低，因此可以看出，在工業機器人技術創新上，國產的機器人企業還是比較薄弱，產品的技術更新迭代比較慢。

　　然后，從機器人的種類來看，協作機器人無疑是去年創新產品最多的一個種類，這也證明了人機協作將會是未來一段時間工業機器人領域的研發重點，而協作機器人作為新生的機器人種類將以其獨特的優勢為自動化的發展注入新的動力。

　　最后，從機器人產業鏈來看，目前的創新產品還是集中在機器人本體，而核心零部件創新產品很少，這也表明在核心零部件領域，大部分的機器人企業都只是對于性能的改善和升級，欠缺顛覆性的產品。