左側為菜鳥小G，右側為京東無人配送車

　　2016年9月1日，阿里旗下的菜鳥網絡發布視頻介紹了自家研發的新一代無人送貨機器人小G。京東集團也在當天宣布，其自主研發的無人配送車已進入道路測試階段。

　　雖然，上述這兩個產品歸屬于不同的公司，形態大小也不一樣，但他們卻具備一個相同的屬性：短途配送。

　　在豐富多樣的應用機器人領域，短途配送無疑是其中一個重要的分支。這一類的機器人通常不需要具備靈巧的運動能力，也不需要與人類進行復雜的語言或者表情溝通。他們只在一個預先設定好的小片區域內，通過智能導航和路線規劃，自主地為用戶提供中小型物品的配送服務。除了上述阿里菜鳥的小G和京東無人配送車之外，同類型的還有申通快遞的智能分揀機器人，亞馬遜的貨架機器人，云跡科技、美國Savioke公司的服務機器人等。

亞馬遜的貨架機器人

申通快遞的智能分揀機器人

　　技術特點

　　由于其特定的應用領域，因此這類機器人通常具備如下一些共同的技術特點。

　　智能感知和避讓。由于需要無人化地實現短途配送，因此這類機器人都具備了智能感知和避讓的能力。他們通常可以通過攝像頭、距離傳感器甚至雷達等模塊，收集外界環境的信息，通過內置的智能算法對這些信息進行建模和加工，形成一個對外部世界的抽象理解，并根據自身的運行軌跡進行實時避讓。

　　例如京東的無人配送車就配備了多個視覺傳感器和雷達，可以通過生成視差圖等方式構建外部環境的三維環境，檢測障礙物的大小和距離等。

　　阿里菜鳥的小G可以通過深度學習算法智能識別環境中的車輛和行人，并利用自適應粒子濾波算法對識別出的實體進行準確的軌跡預測，然后提前進行避讓。

　　路線規劃。作為短途自主配送機器人，路線規劃自然是一項必備技能。除了由操作人員預先設定的簡單方式之外，現在越來越多的機器人可以參照精準的衛星定位和地圖測算，根據行駛過程中景物的變化，實時地改變既定路線。

　　例如阿里菜鳥的小G就可以根據景物識別結果和地圖定位情況，根據內置算法變更已有路線。此外，小G還能根據目標配送點的分布情況，靈活調整配送順序，以達到最高效迅捷的配送。

　　而亞馬遜的貨架機器人則可以沿著倉庫地板上的條形碼列隊行走，不發生碰撞。

　　其他方面。作為新一代的智能配送手段，這些機器人通常還具有一些額外技能。例如云跡科技和美國Savioke的服務機器人都可以通過無線信號連接與建筑物內部的電梯控制器通信，加上智能感知的技能，他們可以完全自主地乘坐電梯到目標樓層。更厲害的是，菜鳥小G還可以根據電梯里的擁擠情況主動放棄乘坐。

左右分別為云跡科技和Savioke的服務機器人

　　申通快遞的智能分揀機器人還具備自動快充能力，這款機器人檢測到電量不足時，能自動找到預先設定好的電源進行快速充電，只需要5分鐘，就能再連續工作4個小時，真正實現了24小時不停歇。

　　另外，一旦貨物被盜或者自身發生故障，這些機器人通常都能實時發出報警。例如京東的無人配送車就可以通過總控臺的實時監控和位置查詢保證安全。

　　應用范疇

　　最后再來談一談這些機器人的應用范疇。雖然都是短途配送，但他們的工作環境和細分領域卻各不相同。

　　目前，菜鳥小G的測試范圍還僅限于阿里巴巴位于杭州西溪濕地的總部，由數臺機器人協同運作，在數十萬平方米的阿里巴巴園區為上萬名員工提供智能包裹投遞服務。

　　而云跡科技和美國Savioke兩家公司的服務機器人工作范圍更小，通常只在一棟大樓內（例如酒店），代替工作人員運送一些中小型的物品（例如酒店的牙刷和毛巾等）。

　　工作范圍最小的當屬申通快遞的智能分揀機器人和亞馬遜的貨架機器人了。其中申通的智能分揀機器人只需要一個占地2000平米的倉庫，350臺機器人協同工作，就可以一小時分揀18000個快遞，可以減少高達70%的人工支出。

　　菜鳥小G的總設計師陳俊波表示，雖然目前小G還只能運送包裹，范圍也只限于阿里園區，但由于機器人的高度可拓展性，小G未來將不斷升級，拓展更多的功能。此外，負責智慧物流探索的京東X事業部總裁肖軍也表示，未來京東無人配送車將不斷優化，爭取在明年大規模商用。

　　雖然總體來看，短途配送機器人的發展還處于早期階段，在制造成本、運行模式和物品丟失等方面也都存在不成熟。但是雷鋒網相信，迎著人工智能與機器人的風口，未來短途配送機器人必將迎來一個快速的發展期。