AGV安全篇--三維防碰解決方案

2017-03-10 11:10 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載

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目前在AGV安全防碰撞方案，主要以二維安全激光掃描儀為主，無法有效地解決三維空間內(nèi)的物體與AGV車輛的碰撞。SICK借助創(chuàng)新的3D快照技術，SICK的Visionary-T系列3...

目前在AGV安全防碰撞方案，主要以二維安全激光掃描儀為主，無法有效地解決三維空間內(nèi)的物體與AGV車輛的碰撞。
SICK借助創(chuàng)新的 3D 快照技術，SICK 的 Visionary-T 系列 3D 視覺傳感器為在室內(nèi)使用提供高度靈活性。基于飛行時間測量，Visionary-T 實時為每個像素提供深度信息，包括用于固定式應用。性能強大的可視化工具以及可靠的 3D 信息使 Visionary-T成為例如內(nèi)部物流、機器人技術或工業(yè)車輛等領域的理想解決方案。

我們以Visionary-T AG為例介紹一下具體參數(shù)：

任務設置	無特殊應用
技術	抓拍, 圖像分析
工作距離	0.5 m ... 7.2 m ¹⁾
視場示例	7 m x 5.3 m ²⁾
光源	不可見紅外光 (LED, 850 nm)
LED 分類	根據(jù) EN 62471 的風險組 0
灰值測試	?
預校準	?
檢測角度	69° x 56°

Visionary-T 系列產(chǎn)品在AGV的中應用主要有以下幾種應用：

1、三維防碰撞應用

2、目標識別

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