目前在AGV安全防碰撞方案，主要以二維安全激光掃描儀為主，無法有效地解決三維空間內的物體與AGV車輛的碰撞。
SICK借助創新的 3D 快照技術，SICK 的 Visionary-T 系列 3D 視覺傳感器為在室內使用提供高度靈活性。基于飛行時間測量，Visionary-T 實時為每個像素提供深度信息，包括用于固定式應用。性能強大的可視化工具以及可靠的 3D 信息使 Visionary-T成為例如內部物流、機器人技術或工業車輛等領域的理想解決方案。
我們以Visionary-T AG為例介紹一下具體參數：
| 任務設置 | 無特殊應用 |
| 技術 | 抓拍, 圖像分析 |
| 工作距離 | 0.5 m ... 7.2 m 1) |
| 視場示例 | 7 m x 5.3 m 2) |
| 光源 | 不可見紅外光 (LED, 850 nm) |
| LED 分類 | 根據 EN 62471 的風險組 0 |
| 灰值測試 | ? |
| 預校準 | ? |
| 檢測角度 | 69° x 56° |
Visionary-T 系列產品在AGV的中應用主要有以下幾種應用：
1、三維防碰撞應用
2、目標識別
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