自主移動，一步到位。

　　已知：人力越來越貴了，機器人越來越好用了。

　　求：企業如何降低運營成本？

　　在機器換人已成大勢的生產車間之外，非結構化工作場景中，服務機器人也在逐步普及。而自主移動的能力，對各行各業的服務機器人來說——無論從事的是專業服務如醫療、送餐、倉儲運輸、安防巡檢，還是家庭服務如家政、陪伴、輔助——都是必需品。

　　AICRobo（愛啃蘿卜機器人技術（深圳）有限責任公司）的定位，是為機器人產業下游提供軟硬件一體化（底盤硬件和智能控制系統軟件組成）的機器人自主移動解決方案。基于核心的SLAM環境構建和自主導航技術，AICRobo為下游企業定制的自主移動型機器人可以實現包括實時定位、路徑規劃、智能避障和跟隨在內的點到點自主移動功能。具體傳感器的配置方案取決于客戶需求，最快在10天內即可集成一個新的行業應用。此外，公司也會直接和垂直領域解決方案公司合作，如為物流解決方案公司提供倉儲自主運輸機器人，為倉庫提供整體解決方案。

　　軟硬件整體架構 = 電源系統 + 驅動器（接電機）+ 嵌入式主控板及外圍板（接傳感器）+ 上層主控板（軟件系統集成）

　　據公司創始人佘元博介紹，市面上自主移動機器人的性能表現大多無法滿足商用需求，具體表現為避障反應速度慢、感知障礙物視角不夠寬、長時間運行易出錯等。AICRobo的產品表現高于市場平均水平，這主要源自團隊的自主研發能力：算法上有AAAI首位中國背景的程序委員會主席周志華教授作為專家顧問的指導，工程化方面團隊有較多相關工作經驗。當前制約服務機器人市場發展的，除了機器人性能外，是較為高昂的售價。AICRobo的自主移動平臺定價6.8萬，是海外市場上功能相似、但不具備軟硬件定制和后期與應用集成服務的產品Adept Lynx的34%。初代產品16年年底發布后，截至目前，訂單量達數千臺。此外，公司已經和全國13個省23個城市的高校和機器人研究機構建立了合作伙伴關系。

　　AICANS系統可以為不同行業提供自主移動功能，包括機械硬件（如貨架、托盤）、電子產品（如醫療儀器）、電器產品（如販售機、咖啡機）等

　　國際機器人聯合會（IFR, International Federation of Robotics）報告顯示，2015年全球服務機器人市場規模約為66億美元，預計將以13%增長率成長，在2016-2019年間總銷售額達到455億美元，其中商用機器人較2015年增加33.3萬臺（銷售額231億美元）、個人/家用機器人4200萬臺（銷售額224億美元）。中國作為全球最大的工業機器人消費市場，年銷量超過歐洲市場總和。服務機器人起步稍晚但發展迅速，按照《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》，2020年服務機器人年銷售額將超300億元。這是AICRobo作為中游通用能力解決方案提供商，面向的下游針對應用場景定制解決方案的機器人品牌供應商（包括集成商和經銷商）的市場規模。

　　同樣定位中游、為下游廠商提供軟硬件一體化的自主移動解決方案的公司，包括思嵐、云跡、xPerception、PerceptIn、布科思、速感科技等，不過這些公司更多提供的是定位導航功能模組，而不是整體機器人。同樣提供產品形態及功能接近的整機競品的公司，如新松機器人、Savioke酒店服務機器人、YOGO送餐機器人等，因為定位下游、面向應用場景中的用戶，與AICRobo更有可能成為合作關系。