有了這個叫Gita的機器人 搬運零食變簡單了
2017-02-21 11:39 性質:轉載 來源:鳳凰網
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對于都市的用戶來說,通常要去超市采購東西,但搬運大量的商品是個讓人頭疼的問題。來自波士頓的PiaggioFastForward公司帶來了一款隨行運貨機器人,稱為Gita,意大利語意為“短途旅行...
對于都市的用戶來說,通常要去超市采購東西,但搬運大量的商品是個讓人頭疼的問題。來自波士頓的Piaggio Fast Forward公司帶來了一款隨行運貨機器人,稱為Gita,意大利語意為“短途旅行”的意思。
這個機器人看過去就是一個圓柱體,中間是一個圓筒,高66厘米高,可以放置18公斤的物品,配有一個可以鎖的蓋子。
Gita擁有零轉彎半徑,其最高速度為22mph(約35公里每小時),這樣的配置使它既靈活又快速,所以無論你是快步行走還是騎自行車,它都會跟上你。
Gita是如何跟隨用戶的呢?原來,它利用即時定位和地圖構建(SLAM)技術,能夠在旅行期間創建和繪制用戶周邊環境的3D地圖。
在生成的地圖上能夠識別Gita自己和用戶的位置,并使用相機始終追隨佩戴在用戶身上的腰帶。如果你走出機器人的視線,因為其能映射你走的路徑,所以會很快地趕上你。
與跟蹤攝像機一起,機器人還配備了超聲波測距系統,它們一起形成避障系統,因此機器人不會碰到障礙物。
Gita的充電時間為3小時,滿電情況下可以跟隨行人8小時。