新的一年已經(jīng)開啟，回顧過去的一年，人工智能在制造業(yè)領域可謂是大顯身手。在2016年第十八屆中國國際工業(yè)博覽會上，來自五湖四海的各大工業(yè)巨頭向我們展示了機器人行業(yè)最前沿的技術和產(chǎn)品，而人機協(xié)作機器人作為最熱點的技術之一，無疑成為工博會上最耀眼的閃光點。

工業(yè)大咖們的“協(xié)作機器人”戰(zhàn)術

人機協(xié)作機器人是一種新型的機器人，它能夠直接和人類一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離。人機協(xié)作機器人有望填補全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的差距。過去人們常說的是機器人代替人類勞動，而現(xiàn)在機器人更多地被認為是輔助工具。一成不變的自動化和手動勞動之間的嚴格界限正在逐漸取消。高效的傳感器、智能的控制技術和最先進的軟件技術集成在機器人上，確保了人和機器人之間無需防護欄可安全合作，也可以不限定地點和任務靈活地應用。通過這種方案，員工可以根據(jù)要求的件數(shù)在不同的生產(chǎn)位置和出于不同的目的使用所需數(shù)量的機器人。

代表產(chǎn)品介紹

1.ABB首款人機協(xié)作機器人YuMi

ABB首款人機協(xié)作機器人14軸機器人YuMi在2015年9月22日被UL宣告獲得UL安全認證，突顯其具備人機協(xié)作能力的關鍵安全設計。UL表示，ABB首款強調人機協(xié)作的雙臂工業(yè)機器人YuMi獲得UL頒發(fā)機器人安全認證，不單位機器人邁向人機互動帶來指標性的意義，也點燃產(chǎn)業(yè)動能，為機器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展與普及應用注入強心針。

UL臺灣總經(jīng)理湯家德表示，“人機協(xié)作且軸度多的機器人認證過程復雜，以YuMi的雙臂14軸為例，就有14種的平移與旋轉動作自由度，相互搭配產(chǎn)生更多且具速度性的動作，UL憑藉在安全上的專業(yè)經(jīng)驗，針對機器人不同的應用，模擬多種失效場景進行評估，確保機器人能在每一次每一種情境下，不僅能與人流暢互動，也要能夠自我偵測，維持安全性與可靠度。”

2.優(yōu)傲機器人公司靈活、安全全系列協(xié)作機器人家族

優(yōu)傲機器人公司（UniversalRobots）是一家引領協(xié)作機器人全新細分市場的先驅企業(yè)，該公司關注機器人的用戶可操作性和靈活度。在2015年8月26日至28日亮相上海國際汽車制造裝配展上，優(yōu)傲機器人公司旗下全系列協(xié)作機器人家族亮相。

UR機器人的“人機協(xié)作”功能讓員工可以安全地與機器人近距離一起工作。特有的受力傳感使其一旦與人發(fā)生碰撞，將自動限制接觸時產(chǎn)生的力量大小。優(yōu)傲機器人公司現(xiàn)共有三款協(xié)作機器人——UR3、UR5和UR10。于2015年3月最新推出的UR3是現(xiàn)今市場上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺式機器人。它自重僅為11公斤，但是有效負載卻高達3公斤，所有腕關節(jié)均可360度旋轉，而末端關節(jié)可作無限旋轉。UR5自重18公斤，負載高達5公斤，工作半徑85cm。UR10可負載10公斤，工作半徑130cm。三款機器人均以編程的簡易性、以及與人一起工作的協(xié)作性和安全可靠性享譽業(yè)內(nèi)。

據(jù)悉，UR機器人還具有直觀的用戶編程界面，通過點擊觸摸板上的箭頭即可控制機器人移動方向。

3.發(fā)那科“小綠人”CR-7iA

CR-7iA身材小巧、緊湊合靈活，適用于機床上下料、電子產(chǎn)品裝配等領域的人機協(xié)作。完善的安全功能使CR-7iA能在沒有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作。

該款機器人具有如下特點：1、協(xié)同作業(yè)，無需使用安全柵欄、人與機器人可共享某個區(qū)域進行作業(yè)；人與機器人可相互協(xié)調地進行重零件的搬運、零件的裝配等各種作業(yè)。2、安全功能，當機器人接觸到人時，機器人會安全地停止；已取得國際標準ISO10218-1安全認證。3、智能化和高可靠性，可利用FANUCiRVision（內(nèi)置視覺）等各種最新的智能化功能；采用與以往的機器人相同的高可靠性設計，用戶可放心使用。

4.新松雙臂協(xié)作機器人

新松雙臂協(xié)作機器人的成功發(fā)布標志著國產(chǎn)柔性機器人在人機協(xié)作領域的取得了里程碑似的發(fā)展意義，為人與機器人的協(xié)同作業(yè)提供了更多可能性。新松自主研發(fā)的雙臂協(xié)作機器人具有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點。基于可動仿生雙眼視覺系統(tǒng)實現(xiàn)實時深度信息和三維重構。14個完全具有自主知識產(chǎn)權的一體化中空伺服驅動單元，可以將用戶所需的絕大部分接口（電源、I/O、總線、氣路等）集成在內(nèi)，為用戶提供更加自由、開放的開發(fā)環(huán)境。同時集成化與柔性化地實現(xiàn)快速、安全、靈活、精準、高效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。

協(xié)作機器人有哪些顯著優(yōu)勢

當前，隨著人們對工業(yè)、醫(yī)療、服務水平要求的不斷提高，我們迫切的希望機器人能夠更像人，并且能夠和人“并肩作戰(zhàn)”。在這一愿景的促使下，雙臂協(xié)作機器人孕育而生。相比單臂機器人而言，雙臂協(xié)作機器人更加的靈巧，并且能夠與人接觸，這無疑是機器人技術的重大突破。中國作為機器人的應用大國，必須擁有自主的雙臂機器人品牌，打破國外機器人對市場的壟斷，這將會是未來十年我們所面臨的巨大的挑戰(zhàn)，但也是必須實現(xiàn)的目標。

人機協(xié)作機器人有什么優(yōu)勢？它能夠發(fā)揮人的特長和機器的特長。機器可以不知疲倦地進行物理的操作、邏輯推理和思維，人能夠在復雜的、未知的環(huán)境下做出判斷和決策。協(xié)作體現(xiàn)在信息的交互，通過人和機器的物理接觸，也通過人機界面。

這種人機協(xié)作機器人的基本操作是：

第一是雙臂操作；

第二是人可以引導機器進行操作；

第三是考慮到人和機器的安全，因為是在同一個狹窄的環(huán)境之下一起工作；

第四是我們期待的接觸。就是在機器人和環(huán)境之間、機器人的兩個手臂之間，還有機器人和人之間。

其中，第四種操作要比現(xiàn)在應用的一般工業(yè)機器人要復雜得多，所以我們應該從系統(tǒng)的規(guī)定、操作、硬件、控制和軟件進行全面地設計。

中德攜手研發(fā)協(xié)作機器人

協(xié)作機器人近幾年開始進入人們的視野，但卻以迅雷不及掩耳之勢搶占市場，迅速成為新的經(jīng)濟增長點。

1月14日，沈陽遠大集團正式與德國漢諾威大學Ortmaier教授團隊合作，成立人機協(xié)作機器人中德合資公司。

簽約儀式上，雙方代表表示，合作初期仍將采用技術研發(fā)在德國、產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化在中國的方式，2018年下半年實現(xiàn)產(chǎn)品上市，并逐步實現(xiàn)研發(fā)本土化的突破。

機器人是智能制造的支撐設備，而人機協(xié)作是下一代機器人的本質特征。協(xié)作型機器人將在未來的工業(yè)生產(chǎn)中成為主力和趨勢，到2020年，協(xié)作型機器人的全球市場價值將達到30億美元，相當于目前傳統(tǒng)工業(yè)機器人本體的市場規(guī)模。《中國制造2025》規(guī)劃的出臺更為協(xié)作機器人提供了廣闊的市場前景，無論是傳統(tǒng)工業(yè)機器人巨頭，還是行業(yè)后起之秀都在加緊布局協(xié)作機器人。

2015年中國工業(yè)機器人銷量6.6萬臺（全球24.8萬臺），同比增長16%。到2020年，全球工業(yè)機器人銷量將突破43萬臺，年均增長率將保持在12%左右。國際機器人聯(lián)合會預測到2019年，全世界將有大約140萬臺新世代工業(yè)機器人在工廠服務，其中將有大量的人機協(xié)作機器人在人類旁邊一起工作。

相比于傳統(tǒng)型機器人，協(xié)作機器人靈活輕便，生產(chǎn)效率高，能有效保障工人的人身安全。正是這樣集眾多優(yōu)勢于一身，人機協(xié)作機器人廣受生產(chǎn)廠商們青睞。可以享見，協(xié)作機器人的市場潛力是巨大的，它開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元，未來的機遇與挑戰(zhàn)將并存。