創建于1968年的Hypertherm公司,主要運營兩大產品線:面向造船舶、重型車輛制造商和其他大型鋼板用戶的機械化等離子切割機;以及針對諸如油田管道切割、汽車維修和通用機加工車間使用的手動工具。
由于產品需求增加,這個擁有1400名員工的公司需要建設一個新工廠,Hypertherm公司利用這次機會,對其現有的生產方法進行了改進,最初的目標是將生產效率提升50%,而實際的產出率增加了200%。
圖1:機器人自動化加工單元
在以往的生產中,操作人員需要在監督一個或兩個機床的同時,還要在大型數控車床上操作零件。據Hypertherm公司的制造工程師Jeff Cornish表示,這個流程會浪費很多材料,同時,桿式給料器和機床的組合也占據了相當大的空間,他說道:“我們衡量生產率的方法之一是工廠每平方英尺的產量,按照這個標準,我們知道必須找到一種更好的方式。”
Hypertherm公司最終決定采用兩臺用于上料的FANUC LR Mate 200iD工業機器人,以及兩臺用于卸載零件的FANUC M-10iA機器人來配合Tsugami機床進行自動化作業。據Cornish講,這個系統非常有效,這可歸結于:相較于以往的機床,該車床的足跡較小,可拆除桿式給料器,大幅提高每平方英尺的生產量。此外,高度自動化使得僅需一位操作人員照看新工作單元和其他機床即可。
其生產流程是這樣的:操作人員將坯料加載到振動臺上,接著將它們送入中轉區,LR Mate 200iD機器人拾取并將坯料加載到車床的主軸中,并用激光掃描工件,以確保其已被正確地固定在卡盤中。如果沒有正確地固定到位,機器人將會把它重置到主軸中,并再次檢查一遍。如果零件未能正常放置,則將其去除。
圖2:LR Mate 200iD機器人上料
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