醫療輔助機器人開辟機器人應用新天地

　　在醫療行業，高精度的定位與高穩定性的拖拽與支撐操作是治療成功與否的關鍵。目前，在大多數醫療手術的這一環節中，操作的人為環節過多，在穩定性與位置控制精度方面遠遠無法與醫療輔助機器人可以提供的操作品質相提并論，這種現象也造成了手術中由醫療輔助人員的精神狀態問題所帶來失敗風險占了相當大的比重。2016年，新松公司著眼于醫療機器人市場，與國內知名醫院合作，共同研發出國內首臺應用于腫瘤治療的消融醫療輔助機器人。目前，該產品已經應用于臨床實驗階段。 熱消融治療技術醫療輔助機器人新松公司最新研制的醫療輔助機器人，基于柔性多關節機器人平臺進行研發，采用多層次安全控制技術，實現對于關鍵信息的冗余控制，內部通過軟件實現機器人安全保護邏輯功能。機器人采用了全新的多層次安全控制技術不但確保了機器人在手術過程中安全穩定，也確保手術過程中患者及醫護人員的安全。同時，為確保手術精準，機器人可以實現人體上身多位置多角度的定位功能，并在磁定位傳感器的導引下避讓人體骨骼對進針的影響。在工藝設計上，醫療輔助機器人將機械人本體、熱消融設備、導航系統、診療床集成一體，實現了占地空間小，功能多樣化的醫療輔助治療設備。