據(jù)麥姆斯咨詢報道，此次特斯拉推出的8.0版本軟件做了很多改進，最顯著的就是Autopilot自動輔助駕駛升級，將使用更先進的信號處理技術(shù)，利用車載雷達繪制更精確的交通地圖。該雷達屬于自動輔助駕駛配套硬件的一部分，搭載在2014年10月份后出廠的所有特斯拉車型上，但之前該雷達只是作為主攝像頭和圖像處理系統(tǒng)的輔助傳感器。

　　經(jīng)過審慎的考慮，我們現(xiàn)在認為雷達可以作為主控制傳感器，而無需攝像頭進行視覺成像識別。這是一個不尋常且有悖常理的想法，因為利用雷達 “看到”的世界會是多么的奇怪。該雷達的光子能穿過霧、粉塵、雨和雪等，但是，對于雷達來說任何金屬物體“看”起來就像一面鏡子。雷達可以很好的“看到”人體，不過，雷達“看到”的人體是半透明的，對于人來說，木制品和涂色塑料制品是不透明的，但對于雷達來說，這些物體幾乎如透明的玻璃。

　　另一方面，任何一個碟形的金屬表面不僅會反射雷達波，同時會相比其實際尺寸，反射出放大數(shù)倍的信號。比如一個扔在路邊的易拉罐，如果凹狀瓶底朝向車頭，就會被顯示成為一個大型的危險障礙物，可車主肯定不會猛踩剎車以避開易拉罐。

　　因此，用戶要利用雷達把車停下來，需要避免誤報的問題。如果當(dāng)你遇到大型的危險障礙物時剎車是非常必要的，但如果你只是遇到一個易拉罐，就根本無需去剎車。頻繁的不必要的制動，頂多非常惱人，不過，最壞的情況下可能會導(dǎo)致乘客受傷。

　　為了解決錯誤識別障礙物從而導(dǎo)致頻繁制動的問題，首要解決的是創(chuàng)建更為詳細的點云數(shù)據(jù)。升級版8.0系統(tǒng)對現(xiàn)有雷達功能進行了解鎖，這樣，利用相同的雷達硬件，可以探測到比之前多六倍的周邊物體，并且能夠在每一個物體上獲得更多細節(jié)信息。

　　其次，為減少誤識別，特斯拉將每0.1秒獲得的雷達快照，整合成一張現(xiàn)實場景的3D“影像”。通常來說，通過一張雷達快照，很難知道物體究竟是移動的、靜止的、還是只是反光造成的虛像。通過比較多張連續(xù)的雷達快照，結(jié)合車輛速度和預(yù)期的運動軌跡，車輛便可以分辨前方物體是否是真實的，同時評估碰撞的概率。

　　第三部分更加復(fù)雜一些。當(dāng)行駛中的車輛正在接近一個路標(biāo)位于上坡的上行高架公路，或是一個橋下的下行坡道時，這種視覺上的落差，經(jīng)?？雌饋硐袷且l(fā)生碰撞。而導(dǎo)航數(shù)據(jù)和GPS的高度精準(zhǔn)度都不足以判定車輛是否將要在此物體下方穿過，到車輛接近道路變道口時再剎車為時已晚。

　　這種情況下，特斯拉采用了“車隊學(xué)習(xí)”（fleet learning）方法。一開始，車輛不會采取任何行動，而只是識別出路標(biāo)、橋梁和其他靜止的物體，并通過雷達繪制地圖。汽車電腦在后臺與駕駛員的實際行為進行比較，獲知駕駛員何時會采取制動，并將這些數(shù)據(jù)上傳至特斯拉數(shù)據(jù)庫。如果許多車輛都安全通過被雷達標(biāo)定的物體，無論Autopilot是否開啟，這個物體將被加入地理編碼的白名單（被標(biāo)注安全）。

　　當(dāng)數(shù)據(jù)顯示某一地段因誤判而導(dǎo)致剎車行為的幾率很低時，車輛依然會在攝像頭沒有探測到前方障礙物的情況下，采取輕微制動。隨著系統(tǒng)的不斷優(yōu)化，當(dāng)雷達確定99.99%發(fā)生碰撞的可能性時，剎車強度將會逐步提升至全力制動?；蛟S這不能徹底地避免碰撞的發(fā)生，但明顯的減速，會使車上乘客受到嚴重傷害的機率大大降低。

　　這種網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)，加上雷達可以透視大多數(shù)視覺障礙物，即便能見度為零的情況下，在高速公路上遇到一個不明飛行物降落，車輛都可以做到準(zhǔn)確制動。

　　進一步地，特斯拉還將能夠搜集由前車底部傳回的雷達信號并及時剎車，即使前車無法被圖像及雷達系統(tǒng)所探測到，特斯拉也將使用雷達脈沖信號和光子飛行時間來辨別信號。前車有可能在濃霧中裝上UFO，但是，后方的特斯拉不會。

　　以下是關(guān)于此次Autopilot 8.0升級的詳細信息：

　　? 自動輔助駕駛相關(guān)附加信息

　　? TACC最大制動率提升，并且延遲時間縮短五分之一

　　? 利用雷達回波，現(xiàn)在可以根據(jù)前方兩輛車的狀況控制車輛，提升不可預(yù)見的車輛緊急剎車時車輛的斷路器響應(yīng)和反應(yīng)時間

　　? 如果指示器開啟（搭載升級8.0版本）或?qū)Ш较到y(tǒng)啟用（8.1版本），車輛將能識別高速公路出口。初期僅限美國地區(qū)使用

　　? 當(dāng)超越一臺接近分道線邊緣的速度較慢車輛時，特斯拉可自動調(diào)整在車道內(nèi)的位置

　　? 車輛提示警報更加明顯，包括在儀表板上通過閃爍白色邊框提示駕駛員

　　? 通過識別前車轉(zhuǎn)向燈，提高對插隊車輛的偵測

　　? 在歐洲地區(qū)減小右側(cè)超車的可能性

　　? 提高自動并線功能的可用性

　　? 如駕駛員始終忽略車內(nèi)重復(fù)的警報，車輛將禁用輔助轉(zhuǎn)向功能，直至車輛駐車

　　? 在緊急情況下，自動剎車功能將更有效的介入

　　? 在手動模式下，在車輛未開啟輔助轉(zhuǎn)向功能時，當(dāng)車輛檢測到即將偏離行駛道路，駕駛員仍然沒有轉(zhuǎn)動方向盤時，車輛會發(fā)出警報

　　? 隨著數(shù)據(jù)的完善，在即將發(fā)生交通事故時，車輛會主動開啟輔助轉(zhuǎn)向功能，避免一定會發(fā)生的碰撞

　　? 得益于車隊學(xué)習(xí)功能，車輛的彎道車速實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)

　　? 還有約200項升級在此不一一列明