作為工業機器人的“大腦中樞神經”,人工智能在過去的幾年里一直處于持續的高速發展階段,很多工業機器人也已經具備了相當高的智能化特點,但是還遠遠達不到人類所設想的智能化程度,千里之行始于足下,工業機器人也不可能一下子就變得非常智能化。在以智能制造為核心的工業4.0時代背景下,又加之中國制造2025戰略的全面開展,工業智能機器人產業市場呈現爆炸式增長勢頭,其中充當工業機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒!那么機器視覺究竟給工業機器人一雙怎么樣的“慧眼”,能夠大助工業機器人在未來工業自動化、智能化的工業4.0發展道路上大展拳腳大展拳腳?
機器視覺系統可以通過機器視覺產品即圖像攝取裝置,將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,得到被攝目標的形態信息,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號,然后圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。概括的說,機器視覺也就是用計算機來模擬人的視覺功能,具有人腦的一部分功能一一從客觀事物的圖像中提取信息,進行處理并加以理解,最終用于工業智能制造中的實際檢測、測量和控制等自動化工作。
智能制造把工業機器人與機器視覺緊密結合起來,機器視覺將是人工智能的下一個方向。米克力美目前也正在為打造最優化的AGV機器人不懈努力著。
機器視覺工業應用廣泛,主要具有四個功能:
1、引導和定位,視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域,設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。
2、高精度檢測:有些產品的精密度較高,達到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測必須使用機器完成。
3、外觀檢測:檢測生產線上產品有無質量問題,該環節也是取代人工最多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。
4、識別,就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象。完成數據的追溯和信息的采集,在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。如米克力美的ZXX-80醫療用服務機器人,不僅自動學習的通道、電梯和房間位置,使用光學掃描自動構建虛擬電子地圖來進行導航,確定道路,并且能自動避讓人和障礙物,相關權限人還可以向ZXX-80機器人直接選擇目的地信息,機器人即可自動進行藥品標本等進行運送作業。
中國工業機器人產業發展迅速已成為世界的“珠穆朗瑪峰”。制造業向智能制造發展的產業升級需求,龐大的制造業市場規模、中國制造2025戰略的推進和眾多產業布局,造就了工業機器人發展的“天時地利人和”,我國機器人發展大有勢如破竹之勢,米克力美積極響應政府號召,利用當前大好時機,結合自身發展AGV小車、AGV自動搬運車、服務機器人、工業機器人的經驗,在機器視覺技術領域定要攀登高峰,奪取最光榮的旗幟。
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