2016年8月29日中叉網一行到青島海通機器人系統有限公司參觀交流。 青島海通機器人系統有限公司成立于2013年4月,創始人及核心團隊成員均來自知名的科研、技術機構,目前共有員工60余人,其中博士3名,碩士20多名,獲得發明專利6項,實用新型專利20多項,軟件著作權10多項,商標3項。自公司成立以來,已成功開發國際領先的無軌導航物流機器人系列產品,填補了國內在此領域的空白,產品成功應用于中車集團、海爾集團、鄭州富士康IPHONE工廠、煙臺正海等客戶。2014年公司獲得青島市優秀創新團隊稱號,成功實現ISO9000認證,并獲得高新技術企業、雙軟企業等稱號。
慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區域的地面上安裝定位磁釘,AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向,經過積分和運算得到速度和位置,從而達到對運載體導航定位的目的。此項技術在軍方較早運用,其主要優點是技術先進,定位準確性高,靈活性強,便于組合和兼容,適用領域廣,已被國外的許多AGV生產廠家采用。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內,工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導航系統。
海通慣性導航AGV產品,是以高精度陀螺儀和編碼器相結合作為導航設備,以車載電子地圖作為定位和路徑規劃方式的新一代智能AGV產品。 相對于磁導航AGV產品,慣性導航AGV產品為無軌跡導航AGV產品,可以不用按固定路線行駛,具有更大的運動自由度,特別適合于智能倉儲物流、車間移動裝配等應用場景,特別適合多AGV并行工作。
海通慣性導航AGV的運行路線可以動態生成,用戶可以根據ERP、WMS等軟件的需求,自動生成運輸任務;或者通過人員、工位進行動態呼叫功能,或者通過與PLC、CNC、電梯等自動化設備接口,按需完成物流運輸任務。
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