德馬泰克機器人碼垛的技術和作業過程

　　拆盤系統相對碼盤，拆盤顧名思義是把一個整體的托盤上的貨物通過機械手拆下來,德馬泰克在煙草，乳制品，醫藥等行業都有這樣的應用。您看到的全景都是機器人，大概有10臺機器人，煙廠要給各個配送中心出貨。從托盤上拆下煙箱，給每個配送中心配貨，上了這條主線，這條主線向系統要求給哪一家出貨，數量多少，然后有了分揀系統。高架庫托盤出來，下來以后再來做分揀，分揀到門店也好，或者是到配送中心也好，這是拆盤系統。
　　機器人揀選系統

　　以前的巷道式箱揀是工作人員站在輸送線兩邊將訂單放入訂單料箱。德馬泰克現在把這兩位揀選人員換成了一個機器人，這個機器人同時完成定位、節選、抓取、貼標、移動等動作。這個機器人根據它現在的能力，至少可以替代兩個人，而且揀選差錯率會大大降低,精準度會大大提高。

　　德馬泰克在 5年前已經開發出了成熟的機器人揀選，在項目中得到使用，德馬泰克的機器人解決方案覆蓋面廣泛。這里除了機器人以外，很關鍵的是其視覺系統。在幾個系統上都有，現在看一下，這個技術處理和定位已經大大地縮短了時間，現在來得更快，它每到一個新的揀選位時，通過三維的視覺系統，全方位檢查貨箱外形。如果箱形位置有誤差，即抓取位置有移位和變化，軟件通過視覺信息進行計算判斷移位和產品箱邊界，然后去斷定從哪一箱下手揀選。 目前機器人揀選能力又有了大幅提升。

　　在原有的人作業的環境中，容易貼錯標簽。 而機器人系統揀選貼標一氣呵成，大大地改善錯誤率，解決了效率和精度問題。 比這個更難的是物流倉庫的卸貨過程，在卸貨時，貨車連接著伸縮皮帶機，貨車后門被打開后，有機器人去識別堆形，然后一件件從車上放到輸送帶，再進入倉庫清點。
　　近年，德馬泰克有了創新的應用，就是貨到機器人系統的應用。這在行業里得到廣泛應用，它解決的是一個勞動力問題和效率問題。一個產品相對應的訂單箱，可以是一對一或一對多，完全根據項目的需求和實際的行業要求來量體裁衣。

　　總結

　　電商的出現，業務的多變性給機器人應用帶來了新的挑戰，訂單由大變小，由少變多，這一變化正輻射到其他的行業配送。 但是我們從過去的十年的機器人物流應用中體會到，這種挑戰實質也是機遇。我們覺得有很多很好的解決方法去接受挑戰并解決難題。機器人在自動化物流中廣泛應用的時代已經到來。