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CIROS2016盛大開幕 廣州數(shù)控機器人閃耀登場

2016-07-08 14:59 性質:轉載 來源:廣州數(shù)控
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  使用相機拍攝迷宮圖形,視覺軟件從圖形中搜索出最短路徑,將一系列路徑點坐標轉換為機器人實際坐標,通過網絡UDP協(xié)議傳送給機器人控制系統(tǒng),機器人持筆,根據(jù)接收到的這一系列坐標在迷宮圖上畫出路徑軌跡線。

 

RB08機器人“穿針引線”展示

  1.機器人手持彩練當空舞;
  2.機器人手持“針線”,依次穿過展臺上的“針孔”;針與孔的單邊間隙為0.1mm;
  3.該機器人具有極好的柔性和精度,適用于搬運、上下料、裝配等作業(yè)。


RB10(赤金龍)機器人繪龍展示

  廣州數(shù)控新一代的“赤金龍”系列機器人結合離線編程技術繪制龍形圖案。展示赤金龍系列機器人優(yōu)秀的6軸聯(lián)動控制性能。機器人高軌跡精度和高重復定位精度,在復雜工作路徑下的運動性能和穩(wěn)定性。


RSP600A1水平機器人組線

  利用4臺RSP600A1水平機器人配合定位接駁臺進行組線,展示自動(送)打螺絲;自動涂膠,自動吸取放,自動焊錫的總線控制應用。RSP600A1水平機器人組線方案實現(xiàn)CNC鍵盤板打螺絲,涂膠,顯示屏有機玻璃模裝配和部分焊錫工裝的自動生產,生產效率提升50%以上,生產節(jié)拍縮短到原來的1/2以下,生產人員節(jié)省2-3人。

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