第十三屆蘇州國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在蘇州國(guó)際博覽中心隆重舉行，800多家先進(jìn)制造業(yè)企業(yè)匯聚一堂，展示了工業(yè)4.0的頂尖制造設(shè)備。眼前的這套無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）吸引了許多客戶和媒體的目光，這些AGV機(jī)器人是由蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司自主研發(fā)的，在國(guó)內(nèi)國(guó)際市場(chǎng)上都處于領(lǐng)先水平。

艾吉威無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航叉車(chē)AGV

艾吉威無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航貨架搬運(yùn)AGV

　　“與其他的導(dǎo)航方式相比，無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航AGV可以自由自主規(guī)劃路徑，不需要任何外界輔助物，可以在新的環(huán)境中自建地圖，最大程度滿足工業(yè)4.0個(gè)性化、不斷變化的需求?！痹摴矩?fù)責(zé)人告訴記者無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航的亮點(diǎn)時(shí)說(shuō)到。這已經(jīng)是蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司的第三代無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航AGV。第一代無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航AGV早在2013年就已推出，并且在當(dāng)年的CeMAT展會(huì)上獲得國(guó)際機(jī)器人專(zhuān)家的高度關(guān)注。

　　從機(jī)械制造向智能制造的轉(zhuǎn)變的過(guò)程中，智能終端是否具備柔性化和信息網(wǎng)絡(luò)化的能力，成為能否參與智能制造的關(guān)鍵。傳統(tǒng)磁導(dǎo)航AGV柔性搬運(yùn)能力不足的缺點(diǎn)日益明顯，二維碼導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、有反光板激光導(dǎo)航等新興導(dǎo)航方式層出不窮。這些新興導(dǎo)航方式在柔性程度上有所提升，但依舊需要設(shè)置固定的標(biāo)記，并沒(méi)有完全解決柔性化搬運(yùn)的終極命題。

　　與其他AGV導(dǎo)航技術(shù)相比，無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航是一種完全不需要改變?cè)协h(huán)境，不需要設(shè)置任何標(biāo)記的完全柔性化的導(dǎo)航技術(shù)，僅利用環(huán)境中已有的物體來(lái)建立地圖。無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航AGV具備學(xué)習(xí)新環(huán)境的能力，能以接近于0的成本和極短的時(shí)間完成搬運(yùn)路徑的變更，更新地圖。借助AGV上位機(jī)系統(tǒng)，無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航AGV在實(shí)現(xiàn)內(nèi)部調(diào)度的同時(shí)，能與智能工廠的WMS 、MES系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，打造柔性化的搬運(yùn)線，為智能物流提供柔性化的載體，成為工業(yè)4.0不可缺少的一部分。

　　工業(yè)4.0及智能制造以不可阻擋的趨勢(shì)，改變著現(xiàn)代工業(yè)的每一個(gè)環(huán)節(jié)，智能終端設(shè)備將會(huì)極大地改善人類(lèi)的生活。利用AGV搬運(yùn)機(jī)器人完成廠內(nèi)智能物流的改造，人類(lèi)正在逐步從高強(qiáng)度的重復(fù)搬運(yùn)工作中解放出來(lái)。AGV替代人工搬運(yùn)的意義不僅僅在于降低勞動(dòng)力成本和提高工作效率，更重要的是AGV是智能制造的“橋梁”，連接智能工廠中每一道智能工序，令智能制造發(fā)揮整體價(jià)值。