最近關(guān)于機(jī)器人的新聞層出不窮：法院引入機(jī)器人做筆錄、機(jī)器人進(jìn)入沉船搜尋、機(jī)器人成為圖書管理員……但最重要的，還是工業(yè)機(jī)器人吹響制造業(yè)轉(zhuǎn)型的號(hào)角。

　　在工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和“機(jī)器代人”運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正處在爆發(fā)式增長(zhǎng)的窗口期。但這憑借核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)和研發(fā)能力，海外巨頭們對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)筑起了一道道技術(shù)壁壘。

　　但21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者連日走訪發(fā)現(xiàn)，在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的最大市場(chǎng)廣東，本土研發(fā)崛起苗頭初顯。而這一研發(fā)遵循著市場(chǎng)的需求，正在快速發(fā)展，但也遭遇了一些限制。

　　密切對(duì)接市場(chǎng)需求

　　廣東是中國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)最開始活躍的地方，其機(jī)器人的研發(fā)也主要針對(duì)市場(chǎng)需求而發(fā)展。

　　據(jù)工信部賽迪研究院早前發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)白皮書2016》，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的主要研發(fā)力量在環(huán)渤海地區(qū)，包括哈工大、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、機(jī)械科學(xué)研究總院等機(jī)構(gòu)。

　　但市場(chǎng)需求強(qiáng)勁的珠三角地區(qū)并沒有北方這么多資源。從全國(guó)布局來(lái)看，廣東的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有鮮明的“市場(chǎng)特色”，主要的研發(fā)力量是企業(yè)和企業(yè)設(shè)立的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。

　　比如，廣東嘉騰研究自動(dòng)牽引機(jī)器人（AGV）時(shí)，就實(shí)地走訪了周邊的多家企業(yè)，正是據(jù)其副總陳洪波介紹因?yàn)樽咴L企業(yè)使他們獲得信息，了解到國(guó)外壟斷的激光導(dǎo)航技術(shù)并非完美。

　　該技術(shù)原理，是在廠房的墻壁安裝兩個(gè)激光發(fā)射器，同時(shí)在AGV安裝一個(gè)激光接收器，通過激光測(cè)距確定“坐標(biāo)”，因此遇到只能在特定空間內(nèi)使用、容易遇到光偏差等問題。

　　“因此我們想將所有的導(dǎo)航部件放在AGV內(nèi)，解決市場(chǎng)需求的痛點(diǎn)。” 陳洪波說(shuō)。

　　據(jù)了解，這種發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)需求——需找支撐技術(shù)——研發(fā)產(chǎn)品的思路在國(guó)內(nèi)已有不少企業(yè)遵循。

　　廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)張旭表示，貼近市場(chǎng)需求，是廣東本土企業(yè)之于海外機(jī)器人巨頭的比較優(yōu)勢(shì)。海外巨頭專注于技術(shù)研發(fā)，而且渠道遍布全球，與特定市場(chǎng)存在一定距離。而眾多的中小機(jī)器人企業(yè)就在貼近工廠設(shè)立，能較快捕捉到市場(chǎng)的變化。而另一方面，機(jī)器人企業(yè)與制造業(yè)企業(yè)主之間還有相近相親的文化和社交關(guān)系網(wǎng)絡(luò)。

　　這都使得本土企業(yè)更了解制造業(yè)企業(yè)需要什么，尤其是自動(dòng)程度較低的五金、家具等行業(yè)更是如此。

　　事實(shí)上，張旭發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前不少系統(tǒng)集成商就是某個(gè)行業(yè)的企業(yè)，在對(duì)本行業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化改造后積累了一定的系統(tǒng)編程經(jīng)驗(yàn)，從而為原來(lái)的同行改造生產(chǎn)線。這類系統(tǒng)集成商由于了解行業(yè)生產(chǎn)流程，其自動(dòng)化效果往往令人滿意。

　　“實(shí)際上，這種類型的企業(yè)在系統(tǒng)集成商積累一定資金和市場(chǎng)資源之后，可以考慮針對(duì)行業(yè)開展研發(fā)，攻克特定技術(shù)。”張旭說(shuō)。

　　解決資金需求問題

　　不過，本土機(jī)器人廠商在發(fā)展的過程中，仍然面臨許多難題。其中一個(gè)不小的問題就是資金。

　　一些資本雄厚的機(jī)器人廠商，研發(fā)的空間更大一些，甚至可以多次引入國(guó)外技術(shù)進(jìn)行再開發(fā)。

　　比如，巨輪（廣州）智能技術(shù)研究院近年來(lái)在全球范圍內(nèi)買進(jìn)特定領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)和相關(guān)專利，“二度開發(fā)”進(jìn)行成果轉(zhuǎn)化。而“買買買”的效果是，巨輪智能目前擁有了RV減速器等多項(xiàng)專利，并擁有搬運(yùn)、焊接、視覺識(shí)別等多種機(jī)器人本體的生產(chǎn)能力。

　　巨輪智能董事長(zhǎng)吳潮忠表示，從原始創(chuàng)新到出成果的流程太長(zhǎng)，資金投入大，而買回來(lái)的技術(shù)有一定的基礎(chǔ)，風(fēng)險(xiǎn)小、收益快，這種方式對(duì)企業(yè)較為適合。

　　不過，巨輪（廣州）智能技術(shù)研究院總經(jīng)理?xiàng)铎峡”硎荆蠓秶⒍囝I(lǐng)域的技術(shù)引進(jìn)適合財(cái)力雄厚的上市公司，中小型機(jī)器人企業(yè)財(cái)力有限，采取的策略應(yīng)當(dāng)是集中攻關(guān)某個(gè)特定領(lǐng)域。

　　事實(shí)上，現(xiàn)在的機(jī)器人研發(fā)廠商，遇到資金問題的并不少。

　　“要說(shuō)差錢，研發(fā)哪有不差錢的。”宋健說(shuō)。他是廣州數(shù)控智能制造中心主任助理。早在2009年，廣州數(shù)控就拉起兩支研發(fā)團(tuán)隊(duì)，一支沿著國(guó)外的技術(shù)線路進(jìn)行轉(zhuǎn)化，另一支則著力將數(shù)控機(jī)床原有的“滾珠絲桿”技術(shù)應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人的減速器上。

　　不過，宋健對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，盡管廣州數(shù)控的機(jī)器人銷量逐步抬升，但營(yíng)收仍不能滿足機(jī)器人的研發(fā)需求。廣州數(shù)控現(xiàn)在做的是，實(shí)現(xiàn)“左手”數(shù)控機(jī)床和“右手”機(jī)器人之間的“財(cái)政平衡”，即依靠數(shù)控機(jī)床的營(yíng)收支撐工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)。

　　此外，如今接訂單接到手軟的嘉騰機(jī)器人也依然遭遇“錢的問題”。陳洪波對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，機(jī)器人企業(yè)“錢困”的問題，根源在當(dāng)前的營(yíng)商環(huán)境未跟上行業(yè)運(yùn)作的邏輯。

　　陳洪波介紹，與家電企業(yè)現(xiàn)款現(xiàn)結(jié)的經(jīng)營(yíng)模式不一樣，機(jī)器人制造商付款通常采用“3331”的方式，即圖紙通過審核后拿到30%，發(fā)貨后拿到30%，安裝調(diào)試完畢拿到30%，最后剩10%的質(zhì)保金。這就造成機(jī)器人企業(yè)往往要為客戶墊付款項(xiàng)。由于現(xiàn)金流有限，嘉騰機(jī)器人常遭遇“有單不敢接”的情況。

　　“企業(yè)目前就一些機(jī)器人，還是要賣出去的，沒什么固定資產(chǎn)可以抵押，想到銀行融資也不行。這個(gè)問題需要解決。”他對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示。