對復雜的工廠環境來說，不管是人工操作還是機器操作，安全都是不容忽視的問題。根據AGV小車在工廠的應用，AGV小車避障系統直接關系到AGV小車在運行過程的安全。I-SO智能AGV小車在安全避障方面做了深入的研究，其安全避障裝置已達到國際領先水平。接下來就從三個方面來說說I-SO智能AGV小車與傳統AGV小車障礙物傳感器的比較：

　　從檢測范圍來看：I-SO智能AGV小車是以傳感器為發射源的錐形空間區域，能夠對前方空間范圍的物體進行全方位體測；而傳統AGV小車是點對點的直線檢測或者是以傳感器為發射源的平面扇形區域，只能對前方平面范圍的物體進行檢測。

　　從環境適應性來看：I-SO智能AGV小車不受顏色、光線強度干擾，對物體的距離能夠實現精準體測，并且在各種環境下，體測的結果都穩定可靠；傳統紅外光電對顏色、光線的強度以及物體表面的反光特性比較敏感，在不同的光照強度下，AGV小車感應范圍的差異有所加大，在相同的環境下，對不同顏色，AGV小車的感應距離會有較大的差異。

　　從輸出方式來看：I-SO智能AGV小車是量化距離輸出，告訴AGV小車控制模塊前方物體離車體到低還有多遠，然后根據前方障礙物的距離進行逐步減速，例如我們可以設置在障礙物2M的位置開始減速，在1.5M、1M的位置再進行減速，在0.8M的位置停止。障礙物的減速距離都可以根據實際應用情況進行設置。

　　傳統AGV小車采用的是開關狀態輸出，只能告訴AGV小車控制模塊前方有沒有障礙物，并不能體測出障礙物的距離。當AGV小車檢測到前方有障礙物的時候，不能逐步減速，需要立即停止，由于小車的行走慣性，會造成所拉貨物的前傾，帶來一定的安全隱患。