近期，深圳怡豐機器人公司的“停車機器人”在網絡上走紅，央視《新聞聯播》報道了其創業歷程和創新特點。根據公司介紹，怡豐的“停車機器人”是激光導航的AGV，其定位精度誤差少于5 毫米，行駛最高速度達到1.5 米/秒，平均載重量為2.5 噸。與傳統停車方式相比，使用AGV 不僅方便，還可以使現有停車場增加40%以上的停車位。

　　AGV 優勢鮮明，應用潛力持續開發：AGV 即自動導引運輸車（AutomatedGuided Vehicle），是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV 以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。AGV 與叉車、托舉裝置等結合，用于物流倉庫、制造車間，成為物流和工業領域的重要裝備；而深圳怡豐將AGV 與梳齒型停車裝置結合，成為“停車機器人”。我們認為，AGV 由于自身具有的優勢，結合功能模塊，仍有大量的應用場合可以開發。

　　激光雷達具有關鍵位置：應用于高端AGV 的激光雷達價值量通常達到人民幣10 萬元以上，是目前依賴于進口的關鍵設備。巨星科技聯合華達科捷、國自機器人、杭叉集團等多方力量，正在推進激光雷達的國產化制造，以及在AGV 叉車、智能駕駛等領域的應用。